贵州应用技术职业学院《工业机器人系统集成设计》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页贵州应用技术职业学院《工业机器人系统集成设计》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在电子电路设计中，以下哪种反馈方式能够提高放大器的稳定性和线性度？（）A.电压反馈B.电流反馈C.串联反馈D.并联反馈2、在数字信号传输中，码间串扰会影响信号的传输质量。为了减少码间串扰，通常采用：（）A.增加信号的幅度B.提高信号的频率C.采用均衡技术D.降低信号的传输速率3、在无线通信中，蓝牙技术常用于短距离设备间的数据传输。以下关于蓝牙技术特点的描述，哪一项是不准确的？（）A.低功耗B.传输距离远C.成本低D.安全性高4、在半导体物理中，PN结是构成许多电子器件的基础。当PN结正偏时，电流的主要成分是：（）A.扩散电流B.漂移电流C.复合电流D.热电流5、在数字电路中，移位寄存器可以实现数据的存储和移位操作。以下关于移位寄存器的应用，哪一项是不准确的？（）A.串行数据到并行数据的转换B.数据的延迟和缓存C.计数器的实现D.数字信号的调制6、在数字电路中，以下哪种触发器具有记忆功能且可以存储一位二进制数？（）A.D触发器B.JK触发器C.T触发器D.RS触发器7、关于集成电路的制造工艺，以下哪个步骤是用于在硅片上形成晶体管等器件？（）A.光刻B.蚀刻C.扩散D.离子注入8、在微波通信中，抛物面天线具有良好的方向性。其增益与天线口径的关系是：（）A.成正比B.成反比C.平方成正比D.平方成反比9、在集成电路设计中，以下哪种工艺可以实现更小的晶体管尺寸和更高的集成度：（）A.双极型工艺B.CMOS工艺C.砷化镓工艺D.锗硅工艺10、在电子电路故障诊断中，以下哪种方法常用于检测电路中的开路和短路故障？（）A.电阻测量法B.电容测量法C.电感测量法D.电压测量法11、关于卫星导航系统，以下哪个系统能够提供全球范围内的高精度定位服务？（）A.GPSB.北斗C.伽利略D.格洛纳斯12、在数字通信系统中，若要提高频谱利用率，以下哪种复用技术是常用的？（）A.时分复用（TDM）B.频分复用（FDM）C.码分复用（CDM）D.波分复用（WDM）13、在电子系统的电源设计中，线性稳压电源与开关稳压电源相比，其优点是：（）A.效率高B.输出纹波小C.体积小D.成本低14、在电子电路中，晶振是一种常用的时钟源。晶振的频率稳定性对电路的性能有着重要影响。如果一个电路需要一个频率为10MHz的时钟信号，应该选用哪种类型的晶振呢？（）A.无源晶振B.有源晶振C.陶瓷晶振D.石英晶振15、在电子电路中，电容也是一种常用的元件。电容的主要作用有滤波、耦合、储能等。如果一个电路需要对高频信号进行滤波，应该选用哪种类型的电容呢？（）A.电解电容B.瓷片电容C.钽电容D.涤纶电容二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）阐述短距离、低功耗无线设备通信中常用的通信协议，如Zigbee的特点和优势。2、（本题5分）在微波技术中，微带线的特性阻抗与哪些因素有关？3、（本题5分）深入分析在集成电路的版图设计中，布局规划和布线的原则和方法，以及如何优化版图以提高性能和降低成本。4、（本题5分）论述在数字信号处理的系统实现中，硬件实现（如FPGA、ASIC）和软件实现的优缺点。三、设计题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）设计一个直流稳压电源，能够输出稳定的直流电压，具有过压保护、过流保护等功能。2、（本题5分）设计一个卫星导航系统中的差分定位数据处理模块，分析定位精度的提升效果。3、（本题5分）设计一个基于模拟滤波器和数字滤波器的组合滤波系统，有效滤除复杂噪声。4、（本题5分）设计一个基于D/A转换器的正弦波信号发生器电路，输出频率范围为10Hz-10kHz，幅度可调，失真度小于5%。5、（本题5分）设计一个基于UWB和惯导融合的室内定位系统，提高定位精度和可靠性，说明系统架构和融合算法。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在通信系统中，毫米波通信技术具有高频段、大带宽的特点。分析毫米波通信的关键技术和应用场景，探讨在毫米波频段如何解决信号衰减、波束赋形等问题。2、（本题10分）以某智能温室控制系统的自动化控制精度提高、环境监测全面性增强、农业物联网应用等方面，分析其在农业现代化中的作用和发展方向。3、（本题10分）在一个数字信号处理系统中，有限字长效应会对系统性能产生影响。分析有限字长效应的来源，如量化误差、舍入误差等，研究其对数字滤波器、快速傅里叶变换等算法的影响，以及减少有限字长效应的方法。4、（本题10分）在通信系统的多址接入技术中，时分多址（