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文档简介

《机械系统设计》课程设计任务书PAGE2025第一学期机电系统课程设计任务书课程设计目标通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过工业机械手的设计，学生可以提高机构分析和综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化设计的能力，为毕业设计打下基础。课程设计题目主要任务是完成机械手的结构方面总体设计。在总体设计方案中对机械手的座标形式、自由度、驱动机构等进行了确定，完成设计计算说明书和相关设计图纸。本次课程设计工业机械手分为球坐标式和圆柱坐标式，具体参数及指导教师见附件1机电系统课程设计题目分配表。2.1球坐标式如图1所示的机械手，其臂部的运动由一个直线运动和两个转动所组成，即沿X轴的伸缩、绕Y轴的俯仰和绕Z轴的回转。这种坐标形式的机械手称为球坐标式机械手。这种机械手臂部的俯仰运动能抓取地面上的物件，为了使手部能适应被抓取对象方位的要求，常常设有手腕上下摆动，使其手部保持水平位置或其他状态。这种形式的机械手具有动作灵活，占地面积小而工作范围大等特点，它适用于沿伸缩方向向外作业的传动形式。但结构较复杂，此外，臂部摆角的误差通过手臂会引起手部中心处的误差放大。图1球坐标式2.2圆柱坐标式如图2所示的机械手，其臂部的运动由两个直线运动和一个回转所组成，即沿X轴的伸缩，沿Z轴的升降和绕Z轴的回转。这种坐标形式的机械手称为圆柱坐标式机械手。它与直角坐标式相比较，占地面积小而活动范围大，结构较简单，并能达到较高的定位精度，因此应用较广泛。但由于机械手结构的关系，沿Z轴方向移动的最低位置受到限制，故不能抓取地面上的对象。图2圆柱坐标式课程设计任务机械手装配图1张;主要零件图2~3张；机械手控制PLC梯形图或指令语句（1张/份）；设计计算说明书1份（30页以上）。课程设计要求（1）一人一题，设计参数各异，按学号分配具体参数，设计参数雷同者课程设计无效；（2）课程设计时间为2周，提交时间为2024年12月31日，上交电子版给相应指导老师，电子版文件夹命名为“班级_学号_姓名”。参考文献高荣慧.工业机械手设计[M].合肥工业大学出版社,2014.厦门理工学院编《机械系统设计》课程设计指导书成绩评价机电系统课程设计成绩分优秀、良好、中等、及格和不及格五级，成绩不及格应重新进行设计。根据学

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