模块八安装站的安装与调试幻灯片课件

模块八安装站的安装与调试【项目总任务描述】1.了解安装站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。3.分析工艺过程、设计安装站的PLC外部接线图，编写安装站单站自动循环程序和手动控制程序。4.按照PLC外部接线图对安装站的进行安装与调试。5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。【项目一】安装站的基本构成及构成元件基础知识

【项目学习目标】

1、了解安装站的组成及工艺流程。2、掌握安装站的气动控制原理及传感器的工作原理。3、掌握安装站的PLC控制原理，学会编写气动搬运机械手的控制程序。4、安装站的安装与调试的方法。5、学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划、有目的的进行生产，具有，团结合作精神。【项目相关资料】一、安装站的组成安装站主要由料仓单元和工件搬运单元组成，其主要部件有吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸等.安装站的组成

【项目二】安装站的安装与调试

【项目实施步骤】（1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面上。（2）将控制盒（整体）、真空发生器支架、支架2（电磁阀固定板1）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。（3）将导向轴2（2根）安装在摇臂机械手底座支架上，再将弹簧安装在导向轴2（2根）上，再将气缸安装在摇臂机械手上端盖上，再将固定块安装在气缸上，再将力臂1安装在转轴（整套）上，再将695Z轴承（2只）、同步带轮1、接头安装在力臂2上，再将同步带分别安装在同步带轮1、同步带轮2上，再将摇臂机械手底座支架安装在型材桌面。（4）将料台型材支架、送料槽安装在型材高133上，再将尼龙推块安装在气缸上，再将料台型材支架安装在型材桌面。将滑块（2套）安装在导向轴1（2根）上，再将气缸、导向轴1（2根）安装在滑动台支架二上，再将滑动台平板（2块）分别安装在滑块（2套）的左右两边，再将螺母、滑动台定位板安装在滑动台平板（2块）上，再将固定座安装在滑动台定位板上，再将物料筒（2只）（将圆物料块）安装在固定座上，再将滑动台支架二安装在型材桌面。（5）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。【项目相关资料】一、图纸资料1.安装站电路图（见附图8-1）2.安装站连接图（见附图8-2）3.安装站气动回路图（见附图8-3）二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章）【项目实施过程及评分标准】1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分）2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分）3、整理总结安装站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分）【项目三】安装站的编程与调试

【项目实施过程】了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。根据控制任务设计PLC控制系统程序。调试程序。写出调试报告。【项目相关资料】一、控制要求①上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，各气缸进行复位，复位完成后，1B2=1、2B1=1OR2B2=1，此时“开始按钮”灯闪烁；②按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮，吸盘手臂先从配件货台转到安装位，待配件推动气缸将小配件推入到配件货台上时再转回，在吸盘对准小配件后真空发生器动作，将小配件吸住，吸盘手臂再次从配件货台转到安装位，把小配件放入到工件后真空发生器停止动作，安装完成后吸盘手臂退回。二、I/O分配表安装站I0.0吸盘前伸限位1B1Q0.1吸盘前伸1Y1I0.1吸盘回位限位1B2Q0.0吸盘回位1Y2I0.2物料选择2限位2B1Q0.2物料选择黑2Y1I0.3物料选择1限位2B2Q0.3物料选择白2Y2I0.5物料推动回位限位4B1Q0.4吸盘放气3Y1I0.6物料推动到位限位4B2Q0.5吸盘吸气3Y2I0.7上电Q0.6物料推出4Y1I1.0手动开始S1Q1.0开始灯I1.1手动复位S2Q1.1复位灯I1.2手动调试S3I1.4单机_联机S5I1.3手动_自动S4I1.5手动停止S6三、流程图【项目评分标准】1、PLCI/O分配正确。（10分）2、程序编写完整、正确。（30分）3、独立进行程序的调试