应急通讯指挥车项目生产方案

应急通讯指挥车项目生产方案

目录

第一节生产设备管理方案.................................................2

一、生产设备表.............................................................2

二、生产设备管理.........................................................2

第二节应急通讯指挥车配备设备采购...........................34

一、配备的设备种类...................................................34

二、明确选择供应商的标准.......................................38

三、强化供应商现场质量考核...................................43

四、签订质量保证协议...............................................43

五、质量检验审查.......................................................44

六、扩大供应商审核范围...........................................44

七、供应商的定期监督与考核...................................44

八、定期开展供应商评价...........................................44

第三节生产工艺流程......................................................44

1

第一节生产设备管理方案

一、生产设备表

设备名称型号制造生产购置台数

单位年份年份

焊接机器

人

激光切割

工艺设备

...............

............

.............

.............

............

二、生产设备管理

2

（一）焊接机器人

1.安全操作规范

安装、运转、维修、检查机器之前，请务必将操作说明

书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知

识、安全信息与注意事项，然后才使用。如果不按规范操作

和处理，处理有误时，重则使用者会发生死亡或负重伤的危

险，轻则会使用者发生负轻伤或财物损害。

（1）机器人伤害事故的一些常见状况

1）未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。

2）在自动运转状态下，操作人员就进入机器人的动作

范围内，机器人突然动作起来。

3）专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。

4）由低速动作突然变为高速动作。

5）其他作业人员加入操作。

6）由于外围设备等的异常或程序错误，以不同的程序

来动作。

7）因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。

8）误动作。

9）本想以低速使其动作，却以高速动作。

10）机器人所搬运工件，掉落或散开。

11）已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动

起来。

12）隔壁或背后的机器人动作。

3

以上这些情况的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步

骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”换言之，就是

由于“一时疏忽”“未遵守规定的安全操作步骤”等的不安

全行为，因人为疏误所造成的事故。由于作业人员未能进行

“紧急停止”“逃避”等回避事故的行为，而导致巨大事故，

从而引起重大人生伤害及财产损失

（2）为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项

1）作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

2）投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人

员。

3）机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再

进行。

4）检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态

下进行。此时，请以最少2人1组来进行。1人随时保持按

下紧急停止按钮的态势，另1人充分注意机器人动作范围而

迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。

5）请勿随意接近机器人，机器人不经意起动而被打到

或夹住的话，会造成死亡或重伤事故。

6）无必要使机器人动作时，请使机器人无法动作。关

掉电源或按下所有紧急停止开关，并使机器人处于示教模

式，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或

重伤事故。

7）有必要使机器人动作时，请监视人（第三者）随时

监视安全。并请先确认机器人动作的准确和安全，必要使机

4

器人动作时，请随时保持按下紧急停止按钮的状态。

（3）对于示教、检查操作的安全规范

1）机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全

及机器人的功能有彻底的认识。不准许不熟知的人单独操

作，如必需，一定需有操作资格的人陪同

2）在伺服电源ON（运转准备投入）的状态下进入机器

人的动作范围内时，请在可以随时按下紧急停止按钮的状态

下进入。此外，此时在动作范围外，必须配置立即可按下紧

急停止按钮的监视人。

3）操作机器人时或进入机器人的动作范围内时，必须

戴安全帽及安全鞋，并穿防护衣服。

4）进入机器人的动作范围内时，请携带切换自动运转

的按键开关或安全插头。必须防止其它作业人员错误地切换

自动运转。若将插头等物放在该现场，其它作业人员可能在

不知情之下开启自动运转而造成事故。

此外，在各操作面板上，请挂上“示教作业中”的牌子。

其它作业人员必须能马上做辨识该牌子为示教作业中的意

思。其它作业人员若不知该牌子的意义而开启自动运转，则

可能会导致事故的发生。

5）多个作业人员在接受示教时，必需由持有悬式示教

作业操纵按钮台的作业人员作为命令发布者。其它作业人员

必须遵从命令发布员的指示。若使多数作业人员发布命令，

则可能会发生错误的操作及事故。

6）在机器人动作范围内，经常要注意机器人的动作，

5

勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动

作，而发生事故，发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。

7）有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置

等，请按照具体设置场所及作业内容，编写作业规定及核对

清单。此外，请遵照此作业规定进行作业。

8）不必要机器人的动作或操作时，请切断机器人的电

源以执行作业。电源一经切断，机器人就绝不会动作。

9）进行示教时，请经常注意确认程序号码或步进号码

而操作。以错误的程序或步进而编辑，可能会发生事故。编

辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑（在AX控

制装置上，有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保

护功能。）

10）示教作业结束后，请以步进／后退检查功能或速度

超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生

模式的100%速度再生时，可能会发生程序的错误而引起干扰

等事故。

11）示教作业结束后，请清扫防护栅内部，确认是否有

遗留的工具等。作业场所若有残留的油料，或有遗落的工具

类，则可能会因此而发生跌倒等的事故。整理整顿是安全措

施的第一步。

12）为了维护保养而不得不打开控制器门扉的状态下，

第一次输入电源时必须遵守以下事项。可能会因此而发生机

器人或控制器的故障及误动作。

A.勿使阳光直晒控制器。

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B.打开门扉后，勿以探照灯等强光直接照射控制器内部

的机件。

（4）对于试车的安全规范

执行试车时，在所示教的作业程序、夹具、顺序等种种

要素上，有可能存在着设计的错误，示教的错误或工作的错

误等等。因此在做试车作业时，必须要有更进一步的安全意

识。请遵守以下规则

1）首先，请确认供停止机器人操作的紧急停止按钮或

停止按钮等按钮类及所有信号的动作。之后，执行与异常检

测有关的动作。最重要是首先要确认停止的动作。一旦有危

险状态，若无法停止机器人将无法防止事故的发生。

2）机器人试车时，请依照速度超越功能，以低速（5%~10%

程度），实施确认动作。请以2~3周期的程度反复确认动作。

若发现有毛病等时，请立即修正。之后，逐渐提高速度（50%

→70%→100%），各以2~3周期程度，反复作确认动作。若

匆忙地一开始就以高速使之动作，则一旦发生示教错误，也

将无法事先停止机器人而造成事故。

3）试车时，操作人员绝对不允许在防护栅内进行动作

确认。因为是在低可靠程度的状态，随时会有预想不到的异

常发生，此时是处于发生事故可能性很高的状态。

4）作业开始或结束时，必须留意整理、整顿及清扫工

作。作业场所若有污物或掉落的杂物，会发生跌倒受伤事故。

5）作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。

事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照维

7

修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意核

对项目未被遗漏）。

6）在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”的

牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。制止看到机器人

停止着就随便进入防护栅内的情形。坚决不允许非操作人员

进入防护栅内。

7）自动运转开始时，请确认防护栅内（工作范围内）

是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而

引起的事故是灾害事例中的典型性事故。

（5）自动运转时的操作规范

1）自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、模

式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小心

选择了不对的程序或步进而起动，则机器人将执行不对的动

作而发生事故。

2）自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自动

运转的位置上再执行。确认程序码或步进号码及机器人位置

为正确后再执行的。即使程序或步进正确，但机器人在不对

的位置上时，机器人会执行异常的动作而发生事故。

3）自动运转开始时，请在立即可按下紧急按钮的状态

下起动的。为防患不测，此至为重要。

4）请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及

动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障

前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握正

常的状态。一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止，联络

8

上司或保全负责人作适当的处理。“反正机器还在动着，没

有关系！”，就这样不但会造成机械故障，停止生产，而且

会发生重

5）确认发生异常所做完的处理动作，至能够确认异常

确实已被修理完毕为止，即使曾以低速再生作确认，也勿让

作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低，有可能会发生另

一个异常的意外事故。

（6）防止触电

为了避免触电事故，请遵守下述事项。勿接触带电部分。

若接触带电部分则会发生致命的电击或受伤事故。

1）对于焊接电源箱及母材或与母材作电气连接的夹具，

必须由持有电气技师等的资格的人依照法规（电气设备技术

基准）执行接地工程。

2）请勿触摸带电部。

3）经常穿戴干燥的绝缘手套及工作服。决不使用破的、

湿的手套和工作服。

4）实施安装、检查、维护等工作前，请必须完成切断

输入侧电源。此外，即使切断输入侧电源，电容器内还是被

充电着，切断电源后，几分钟内，必须确认已无充电电压后

再行作业。

5）至于连接用的电缆，请勿使用容量不足或损伤的或

露出导体的电缆。

6）电缆的连接部要切实拧紧，并将此部位绝缘，以防

被触及。

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7）请勿在取下电焊机的外盒及盖子的状况下使用。

8）要充分确认立脚点再行作业。勿以不稳定的立脚场

所或在高处（2公尺以上）作为作业的立脚点。

9）要定期实施维护及检查。修理损伤部分后再使用。

10）请切断未使用的机械输入侧电源。

（7）保护不受焊接中烟雾或气体所伤害

为了防止自焊接中产生的烟雾或气体危害作业人员或

其它人，请遵守下述各项。

1）焊接中脸部尽量远离烟雾，并勿吸入烟雾。

2）焊接中请使用强制排气管。

3）为避免充满烟雾或气体，请充分换气。

4）若换气不充分，则请使用法规所规定的呼吸保护用

具。

5）请熟读与焊接材料有关的所有容器的警告标示，并

遵

6）使用前必须熟读及理解与操作说明书及材料有关的

测试数据。

7）为了防止气体中毒或窒息，请使用法规（劳动安全

卫生法，粉尘障害防止规则）所规定的局部排气设备或使用

呼吸用保护用具。

8）在狭窄场所进行焊接时必须充分换气，或戴上呼吸

用保护用具，并在有接受过训练的监视员的监视下实施作

业。

9）请勿在脱脂、洗净或喷雾作业的附近执行焊接作业，

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若在此附近作焊接作业，则会发生有害的气体。

10）进行棉被衣服或钢板的焊接时，会发生有害烟雾或

气体，所以要充分换气或请使用呼吸用的保护用具。

（8）保护不受焊接中电弧光所伤害

为了防止自焊接中产生的电弧光危害作业人员或其它

人的眼睛或皮肤，以及保护耳朵受到噪音的危害，请在电弧

光发生场所设置遮光壁。电弧光为造成眼睛的炎症或皮肤烧

伤的原因。为保护眼睛、耳朵或皮肤，请穿着适当的工作服

及防护用具。飞溅的焊屑或微粒会伤害眼睛或烫伤皮肤。噪

音会造成听力异常。

1）执行焊接作业或焊接监视时，请戴上可充分遮光的

护目镜或焊接用防护面罩。

2）请在焊接作业场所的周围设置防护幕（帘帐），勿

使电弧光射入作业人员或其它人的眼睛。

3）在焊接作业场所的周围经常戴上遮光眼镜。

4）噪音很大时请使用噪音防护用具。

5）执行焊接作业时，请戴上焊接用皮制防护手套、长

袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。

6）为保护眼睛不受到飞溅焊屑或微粒的伤害，请戴上

护目镜。

（9）防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火

灾或爆炸事故

为避免由于刚焊接后的热母材、焊屑、微粒、弧光、火

花而发生火灾或爆炸事故，或造成作业人员的伤害，请在电

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弧光发生场所设置遮光壁。

1）在执行焊接作业的四周，请勿放置引火性或可燃性

物品。

2）焊接作业人员为了防止由于刚焊接后的热母材，焊

屑、微粒、弧光、火花而造成烫伤，请穿戴焊接用的皮制防

护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用

具。

3）请经常监视是否有火灾等发生。

4）在焊接场所附近设置灭火器，作业人员需要熟知灭

火器的使用方法，以防万一。

5）请勿将木料或布块等易燃物接触刚焊接后不久的高

温母材及夹具等。此不但会发生火灾，且会造成人员受伤。

6）请勿使可燃物接近刚焊接后不久的高温母材。

7）勿使飞溅的焊屑接触可燃物或引火物，请从焊接作

业场所去除之。若无法去除，则请以不可燃性的覆盖物盖在

可燃物上。

8）在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。

9）请将电缆的连接部切实拧紧并将其绝缘。

10）母材侧的电缆尽量靠近焊接处而连接。

11）将内部充满气体的气管或为气密构造的容器或管线

等作焊接时，有发生爆裂的危险性，必须避免之。

12）不要在木料或布块等易燃物上执行焊接作业。

13）在执行大型构造物的天花板、地板或墙面的焊接作

业时，请移除隐藏在母材旁边的可燃物或引火物。

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（10）气桶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等

的防止

为了防止气桶的倒下，爆裂及气流调整器的过热或冲击

等，请将气桶固定于专用的气桶架上。气桶若倒下，人员有

受伤的可能。

1）请将气桶放置在专用的气桶架上，并以绝缘链条或

同等的皮带等固定之，以防倒下。

2）使气桶与气桶架绝缘。此外，气桶或气桶架勿使用

电路的接地。

3）在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。

4）在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气

桶。

5）有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。

6）勿将气桶暴露于高温下。

7）打开气桶的开关阀时，请勿将脸部靠近喷出口。

8）不使用气桶时，必须关闭开关阀，并装上保护盖。

9）勿将焊接枪挂在气桶上，或勿使电极接触到气桶。

10）气流调整器，请使用该公司的附属品或该公司所推

荐的制品。

11）使用前，必须阅读气流调整器的说明书，并遵守注

意事项。

（11）机器人作业范围内作业时的注意事项

在机器人的作业范围内作业的所有人员请戴上下述的

防护用具。在电源投入的状态下，请勿进入机器人的动作范

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围内。

1）在机器人的作业范围内，请经常戴上适当的安全帽。

2）在机器人的作业范围内，请经常戴上配有适当的遮

光玻璃的护目镜。

3）进入机器人的动作范围内或焊接作业场所时，必须

切断机器人和电焊机的输入侧电源。

4）为避免由焊接电弧所产生的电磁噪声的影响，请遵

守下述的事项。

A.请将精密机器置于远离焊接电弧之处。

B.请分开输送电焊机及精密机器的电源。

5）若不小心接触到旋转部，则会有人员受伤的可能。

不可使手、指头、毛发、衣物等靠近旋转部。若将手指、毛

发、衣物等靠近电熔丝供应装置的供应滚筒等的旋转部，会

有被卷入而发生事故的可能。将手指、毛发、衣物等靠近冷

却扇，会有被卷入而发生事故的可能。

2.保养与检修

（1）维护类别和职责

1）日检查及维护，每班工作中和工作后进行。每周维

护在周末进行，由班长进行。

2）季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。

3）年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。

（2）维护项目

1）日检查及维护

A.每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上

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的焊渣。

B.检查原点标记，无脏污，破损，脱落。

C.检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管

与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。

D.检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。

E.原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火

嘴原点。

F.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损

坏，有无异常报警。

G.气体流量是否正常。

H.焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护

工作)。

I.水循环系统工作是否正常。

J.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。

2）周检查及维护

A.擦洗机器人各轴。

B.检查TCP的精度。

C.检查清渣油油位。

D.检查机器人各轴零位是否准确。

E.清理焊机水箱后面的过滤网。

F.清理压缩空气进气口处的过滤网。

G.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

H.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

I.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(取下软管束

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用压缩空气清理)。

J.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮

是否正常。

3）月检查及维护

A.润滑机器人各轴。

B.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

C.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

D.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可)

E.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即

可)

F.用压缩空气清理控制柜及焊机。

G.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。(纯净

水加少许工业酒精即可)

H.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

4）设备季保养计划

A.焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头

磨损则更换。

B.送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰

尘。检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。

C.气管。检查CO2气管，磨损或扭曲时，更换或做相应

处理。

D.电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时

更换或做相应处理。

5）设备年保养计划

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A.控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热

风扇转动异常则维修更换。

B.本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固

电缆护套和连接器的固定螺丝。

（3）机器人工作前的检测工作

1）线槽，导线无破损外露。

2）机器人本体，外部轴，清枪站，水冷机上严禁摆放

杂物你，工具等。

3）控制柜上严禁摆放装有液体物件（如水瓶）。

4）操作室无易燃物品（如棉鞋）。

5）操作室温度不得超过25摄氏度。

6）无漏气漏水漏电现象。

7）焊接工装螺纹无损坏，机器人无异常。

8）机器人工作范围内无磁场，震动源（如磁铁）。

（4）故障检修

焊接机器人硬件系统分为四个部分，如图所示。

1）故障类型的分析

A.软件造成的停机故障

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像电脑一样，焊接机器人也有处理器，主处理器要负责

机器人的运动参数，反馈数据的采样分析，焊接参数等运算。

在焊接运行过程中，由于主处理器工作繁忙，可能造成系统

停机死机的现象，如有信息提示，可根据系统自我诊断信息

进行处理；如无信息提示，可重新启动，通过操作系统的重

装解决。

B.硬件造成的停机

驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，如图所示。

在此模块中电气元件的故障率较高，在中小型电机中轴承故

障与绝缘故障占故障的97％以上，而该工作站使用的交流伺

服电机多了驱动控制线路和反馈电路，因此需对可靠性薄弱

环节如轴承．绕组绝缘．驱动线路．反馈电路等进行检测。

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2）机器人本体部分检查

A.机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编

码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变

化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢

失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止

示教程序及设定参数丢失。

B.原定的各轴标记是否重合。

C.自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

D.机器人安全开关，急停开关是否正常

E.送丝机构是否平稳。

F.减速机构是否磨损。

G.齿型带松紧调整。

H.TW，BW，RW三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄

油）。

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3）控制箱检查

A.锂电池更换。

B.散热风扇检查。

C.电缆检查。（接地电缆、电源电缆、控制电缆）

D.示教器操作面板各个开关是否正常。

E.控制箱内除尘。

4）外部轴及定位夹具检查

A.锂电池更换。

B.加注润滑油。

C.连接螺栓是否紧固。

D.运行时是否有异常。

E.定位销是否有磨损。

5）焊机部分

A.焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）。

B.焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、

气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

C.送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨

损、送丝电机是否异常）。

D.接地电缆（有无烧损、裂化、连接是否紧固）。

（5）焊接机器人维护检修条例

焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，每次保养必

须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细

描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修

人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行

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不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，

记录好各班设备运行情况。

（二）激光切割工艺设备

1.操作规程

为了确保激光切割机可靠运行，延长设备的使用寿命，

提高产品的加工质量，应严格遵守操作规程。

（1）激光切割机操作规程

1）打开稳压电源总开关，将输出电压切换到稳压模式，

不得使用市电。

2）接通机床总电源开关（ON）。

3）接通机床控制电源（钥匙开关）。

4）待系统自检完成，机床各轴回参考点。

5）启动冷水机组，检查水温、水压（正常水压为

5bar）。

冷水机组上电3分钟后，压缩机起动，风扇转动，开始

制冷降温。

注意：冷水机组散热片要定期进行清理，避免灰尘过多

影响工作，水箱内的蒸馏水四个月更换一次，不可使用自来

水或纯净水。

6）打开氮气瓶、氧气瓶，检查气瓶压力，启动空压机、

冷干机。

注意：空压机、冷干机过滤器每天早晨必须排水，外光

路镜片侧吹风的前一级过滤器必须随时检查，不得有水或

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油，否则污染镜片。必须改善气源，使之达标。

7）待冷水机降至设定温度（设定为21度），再打开激

光器总电源，开低压（白色按键）。

8）当激光器面板出现“HVREADY”字样时，上高压。

9）当激光器操作面板出现“HVSTART”字样时，激光

器红色指示灯亮，数控系统右上角先前显示的

“LASERH-VOLTAGENOTREADY”报警消失，表明高压正

常，激光器进入待命工作状态。

10）切割前确认材料种类，材料厚度，材料大小。

注意：无比检查所有切割头是否正确，切割非金属材料

必须使用接触式切割头（加非金属检测环）。

11）调整板材，使其边缘和机床X轴和Y轴平行，避免

切割头在板材范围外工作。

12）将Z轴移动到起割起点，模拟要执行的程序，确保

不会出现超出软限位警报，进入编辑方式，根据材料种类和

厚度调节功率、速度、打孔时间。

13）若要切割碳钢板，在手动方式下选择氧气，调节气

压表为切割所需压力值。然后检查焦点位置，执行同轴检查

程序，确保激光光束通过喷嘴中心，Z轴随动到板材表面，

调整确定喷嘴距板面距离（调节控制盒电位器）。

14）待以上各项正常，才能切换到执行状态，进行工件

的切割。

15）如切割过程中出现挂渣、返渣或其他异常情况，应

立刻暂停，查明原因，问题解决后再继续切割，以免损坏设

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备。

16）工作完毕，按以下顺序关机：

A.关激光器高压。

B.在激光器面板关低压。

C.断开激光器总电源。

D.关冷水机组。

E.断开机床控制电源（钥匙开关），断开机床总电源开

关（OFF）。

F.关冷干机。

G.关空压机。

H.关闭氮气和氧气阀。

17）断开稳压电源。

（2）数控激光切割机安全操作规程（PRC激光器）

1）开机前应检查聚集镜、反射镜是否清洁，激光器、

机床的气路、水路是否通畅，有无泄漏。

2）接通机床总电源、冷水机组电源、空压机及除尘风

机电源。

3）开启激光器工作气体CO2、N2、He和辅助气体O2气

瓶阀。

4）开启冷压机、冷干机。

5）各种气体的压力调节到合适的值。

6）接通机床控制电源、激光器电源（注意开启顺序）。

7）启动激光器

合上机床控制面板上的“激光器启动”开关，真空泵工

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作→涡轮机工作（此时激光器腔内系统压力保持在100Torr，

水流量应保持在13加仑/分钟左右，激光器面板工作灯顺序

点亮VacuumPumpOn→CompressorOn→直至激光器面

板出现“Hold”）。

8）出光

“功率调节”旋钮逆时针旋转至最小值，合上机床控制

面板上的“高压启动”开关及“电子光闸”开光。此时工作

灯“高压启动”点亮，激光器进入冷启动状态，大约5分钟

激光器冷启动结束，激光器进入正常使用状态→“激光器正

常”点亮。

9）在使用激光之前，检查光束与喷嘴的同轴情况，以

保护聚集镜；根据板料的厚薄调节焦点的高低；调节“脉冲

频率”的形式、“上升时间”及“占空比”。

10）开机和使用过程中，注意下列事项：

A.在开光闸时，除了被加工工件外，人和其他物件不应

在激光照射范围内。

B.运行期间严禁操作人员离开。

C.一旦发现异常，立即按下急停开关。

D.经常检查冷却水温度、流量及工作气体压力。

11）工作结束时，按下列顺序关闭机器：

A.逆时针旋转调节功能“功率调节”旋钮至最小值。

B.关闭“电子光闸”开关。

C.关闭“高压启动”开关。

D.关闭“激光器启动”开关。

24

E.关闭激光器电源。

F.关闭机床电源。

G.关闭冷水机组电源、空压机及冷干机电源开关。

H.关闭激光器工作气体CO2、N2、He、辅助气体O2。

I.关闭空压机和冷干机。

J.打扫整理场地及数控机床。

（3）汇流排安全操作规程

1）检查

A.确认各原件间的螺纹连接可靠。

B.确认系统中的气瓶阀、截止阀（阀门手轮顺时针方向

关闭、逆时针方向开启）、减压器均处于关闭状态（调压手

柄逆时针方向旋松）。

2）开启

A.依次缓慢打开所有气瓶的瓶阀，打开所有的高压截止

阀。确认一级和二级减压阀处于关闭状态。

B.调节一级减压器的左侧和右侧的输出压力P1、P2，

使P1比P2大0.05-0.1Mpa，这样系统的左侧先供气。调

节二级减压器的输出压力P在0.4Mpa范围内（P即为系统的

输出压力，P2约为1.0-1.5Mpa）。

C.当左侧气瓶气体用尽时，左侧减压器的输出压力会变

小，此时系统会进行自动切换，转由右侧的气瓶供气。此时，

把右侧的输出压力调为P1，在更换左侧的气瓶时，把左侧的

减压输出压力调为P2。使系统可以不间断地供气。虽然左右

侧的一级减压器输出压力会随着更换气瓶而不断调整，但由

25

于有二级减压器进行二级减压，所以整个系统的输出压力是

保持不变的，始终都是P。

3）更换气瓶

A.穿戴干净手套，谨防油脂、杂物等进入管道造成污染。

B.关闭气瓶侧的瓶阀和截止阀。

C.松开金属软管与瓶阀的螺纹连接。

D.微开新瓶的瓶阀，吹净瓶阀口的灰尘，然后关闭。

E.将高压金属软管与气瓶连接，确保螺纹连接紧密、牢

靠。

F.打开瓶阀、截止阀，待命，随时接替另一侧供气。

（4）激光切割机使用规范

1）激光器

A.确保激光器电源来自稳压电源的“稳压”输出，不可

用“市电”输出。

B.确保激光器气体质量。

C.更换气瓶时，先将瓶嘴清洁干净，再开气吹掉瓶嘴内

的杂物。

D.为了确保CP激光器和PRC激光器前窗的清洁，以普

通氮气替代压缩空气作为保护气体。使用高纯氮（99.999%）

作为ROFIN激光器的保护气体。

E.确保冷却系统可靠稳定运行，其温度、压力、流量满

足激光器的要求，从而保证激光器的可靠稳定运行。

F.禁止开盖运行激光器，以策安全。

G.为激光器建造小房间，与外界隔离，确保除尘，室内

26

加装空调，降温除湿，确保四季环境温度和湿度在露点以下

H.开门检修激光器时，确保高压电源断开，并且锁定。

在接触带电器件前，要确保高压对地放电完毕。

I.根据激光器的状态设置耗气量，增加耗气量，可提高

激光质量，但会增加运行成本。

G.定期观察冷却水的流量、压力、水温，激光器的放电

电流，涡轮机的温度、声音。

K.对激光器定期进行检修。

2）水冷机

A.确保水冷机电源稳定，相序正确。

B.确保水冷机顶部排风扇散热通畅。

C.水冷机外界温度≥5℃。

D.每日清理散热片上的灰尘。

E.确保冷却水成分符合要求。

F.注意水温设置与激光器相对应。

G.每周检查水位，水质，管路。

H.根据水质和PH值变化情况，每3-6个月更换冷却水。

I.每季度，清洗一次出水过滤器的滤芯，每年更换一次

滤芯（PRC）。

3）主机

A.严格按照操作顺序开机、关机。

B.禁止无资质人员操作和维修机床。

C.机床工作期间，严禁人员和物品进入工作台，确保人

机安全；操作人员要专注，遇到危险情况要尽快按下“急停”

27

按钮。

D.调整机床光路、在随动方式下调整切割头，必须按照

正确的操作次序进行，确保人机安全。

E.每次开机，要回参考点，检查清理聚焦镜片，校准光

束—喷嘴的同轴度，打开切割辅助气体，瓶内压力应不低于

1Mpa。

F.每周检查一次外光路保护气体、冷路柜、冷却水路、

空气压缩机、冷干机，排放过滤器的积水。

2.维修保养

现下的激光切割机都是大功率的重工性设备，激光切割

机一台设备几万块甚至几十万块，它的良好发挥让后续的工

作更加顺利，同时也减少成本。所以在操作当中必须要注意，

而且平常要注意保养和维护才能增加设备的使用寿命，节约

成本，创造更大的利益，保证良好的状态。每台激光切割机

设备都配备一本《设备维护保养手册》。设备包含的各机械、

电气部件的寿命会受到设备周边环境（多粉尘、烟雾）影响，

也易老化，甚至出现故障。另外，合理维护光纤激光切割机

周边的环境，也十分重要，激光切割机的稳定正常工作，与

平时的正确操作和日常维护是密不可分的。

（1）水的更换与水箱的清洁

1）建议：每星期清洗水箱与更换循环水一次

2）注意：机器工作前一定保证激光管内充满循环水。

循环水的水质及水温直接影响激光管的使用寿命，建议

使用纯净水，并将水温控制在35℃以下。如超过35℃需更

28

换循环水，或向水中添加冰块降低水温，（建议用户选择冷

却机，或使用两个水箱）。

3）清洗水箱：首先关闭电源，拔掉进水口水管，让激

光管内的水自动流入水箱内，打开水箱，取出水泵，清除水

泵上的污垢。将水箱清洗干净，更换好循环水，把水泵还原

回水箱，将连接水泵的水管插入进水口，整理好各接头。把

水泵单独通电，并运行2-3分钟（使激光管充满循环水）。

（2）风机清洁

风机长时间的使用，会使风机里面积累很多的固体灰

尘，让风机产生很大噪声，也不利于排气和除味。当出现风

机吸力不足排烟不畅时，首先关闭电源，将风机上的入风管

与出风管卸下，除去里面的灰尘，然后将风机倒立，并拔动

里面的风叶，直至清洁干净，然后将风机安装好。

（3）镜片的清洁

（建议每天工作前清洁，设备须处于关机状态）

1）雕刻机上有3块反射镜与1块聚焦镜(1号反射镜位

于激光管的发射出口处，也就是机器的左上角，2号反射镜

位于横梁的左端，3号反射镜位于激光头固定部分的顶部，

聚焦镜位于激光头下部可调节的镜筒中)，激光是通过这些

镜片反射、聚焦后从激光头发射出来。镜片很容易沾上灰尘

或其它的污染物，造成激光的损耗或镜片损坏，1号与2号

镜片清洗时勿须取下，只需将蘸有清洗液的擦镜纸小心地沿

镜片中央向边缘旋转式擦拭。3号镜片与聚焦镜需要从镜架

中取出，用同样的方法擦拭，擦拭完毕后原样装回即可。

29

2）注意：

A.镜片应轻轻擦拭，不可损坏表面镀膜；

B.擦拭过程应轻拿轻放，防止跌落；

C.聚焦镜安装时请务必保持凹面向下。

（4）导轨的清洁

（建议每半个月清洁一次，关机操作）

1）导轨、直线轴作为设备的核心部件之一，它的功用

是起导向和支承作用。为了保证机器有较高的加工精度，要

求其导轨、直线具有较高的导向精度和良好的运动平稳性。

设备在运行过程中，由于被加工件在加工中会产生大量的腐

蚀性粉尘和烟雾，基这些烟雾和粉尘长期大量沉积于导轨、

直线轴表面，对设备的加工精度有很大影响，并会在导轨直

线轴表面形成蚀点，缩短设备使用寿命。为了让机器正常稳

定工作，确保产品的加工质量，要认真做好导轨、直线轴的

日常维护。

2）注意：清洁导轨请准备——干棉布、润滑油

A.雕刻机的导轨分为直线导轨、滚轮导轨，在YM系列

当中X方向采用了直线导轨、Y方向采用滚轮导轨。

B.直线导轨的清洁：首先把激光头移动到最右侧(或左

侧)，找到如上图所示直线导轨，

C.用干棉布擦拭直到光亮无尘，再加上少许润滑油(可

采用缝纫机油，切勿使用机油)，将激光头左右慢慢推动几

次，让润滑油均匀分布即可。

D.滚轮导轨的清洁：把横梁移动到内侧，打开机器两侧

30

端盖，找到如上图导轨，用干棉布把两侧导轨与滚轮接触的

地方擦拭干净，再移动横梁，把剩余地方清洁干净。

（5）螺丝、联轴节的紧固

运动系统在工作一段时间后，运动连接处的螺丝、联轴

节会产生松动，会影响机械运动的平稳性，所以在机器运行

中要观察传动部件有没有异响或异常现象，发现问题要及时

坚固和维护。

同时机器应该过一段时间用工具逐个坚固螺丝。第一次

坚固应在设备使用后一个月左右。

（6）光路的检查

激光雕刻机的光路系统是由反射镜的反射与聚焦镜的

聚焦共同完成的，在光路中聚焦镜不存在偏移问题，但三个

反射镜是由机械部分固定的，偏移的可能性较大，虽然通常

情况下不会发生偏移，但建议用户每次工作前务必检查一下

光路是否正常。

（7）激光切割机日常维护保养的注意事项：

1）冷却系统要接地，常常清洗水箱和水路，制冷温控水箱

温控点要合适，否则造成激光管破损和结露，功率下降。冷

水头脱落、寿命大大缩短，有时无法工作，造成不断换管。

2）激光切割机的激光管安装支点要合理，支点应在激

光管总长的1/4处，否则造成激光管光斑模式变坏，有时候

再一段时间内光斑变成几个点，致使激光功率下降无法达到

要求。

3）水保护应常常检查清洗，冷却水常常不能冲开水保

31

护浮子开关或水保护浮子开关不复位，不能采用短接方法解

决问题。

4）吸风装置应按期检查清理，把风机风管清理干净。

否则良多烟雾灰尘排不出去，快速地污染镜片和激光管，使

各机械电子部件轻易氧化造成接触不好。

5）聚焦镜和反光镜检查，工作一会镜架就发热，镜片

表面变色生锈；脱膜开裂都是属于要更换的对象，特别是许

多采购方用大气泵和空压机，这样在聚焦镜片上造成积水，

所以必需定时保证光路系统中镜片的清洁和质量。

6）激光切割机工作环境不能太恶劣，假如环境温度高

于30度，低于18度下，灰尘太多，空气污染严重，这样机

器会受损，故障率不断上升；潮湿环境下各电器配件很容易

出问题。

7）用电电网功率要匹配。

18）激光管工作电流要合理，不能长期处于满额功率下

工作；要合理应用激光和节约激光能源；光路系统要定时清

洁，否则致使激光管过早老化和破裂，激光设备工作时功率

应调在总功率的50-60%，然后再根据材料来调整工作速度，

这样才是激光管最佳的工作状态。

9）及时清除机床身，切割头、传感器等部件上的污物

和灰尘，从而保持机床外观清洁，看上去舒服。

10）及时清理机床内的易燃物如手套碎布，以防切割中

引起火灾；

11）及时清理漏料斗废车上的铁渣，从而保证切割废料

32

能够顺畅落下；

12）每日开机前，仔细检查工作气体的压力和减阀工作

是否正常，避免气压不足，影响切割断面质量；

13）检查两路冷却水循环是否正常，避免因光路镜片冷

却不好影响切割质量甚至损伤镜片；

14）检查切割头各气管接，冷却水是否有漏现象，从而

保证气体、冷却水能正常供给；

15）切割前检查保护镜和聚焦镜并及时清洁保证切割质

量和聚焦镜片的寿命。

以上都是光纤激光切割机机床的日常维护注意事项，细

节决定成败，所以在工作当中，这些注意事项也是必须要做

的，为了机器的长久有效运转。

（三）其他生产设备管理

设备的运转是否正常对产品质量有着直接影响，设备的

运行状态又是和操作者的合理调试和日常维护保养分不开

的，严守操作规程，杜绝人为损伤设备，合理安全的使用设

备是每个操作者必须做到的，设备保养是保证产品质量的重

点，应高度重视。

设备设施保养分日常维修保养和定期维护保养及年检

维护保养3个层次及以下几点。

1.日常维护保养主要是巡视检查和清洁方面的工作；定

期维护保养主要工作就是性能状态检查和计划性能修理的

内容；年检维护保养主要是对设备进行全面的调整。

33

2.维护保养工作的项目由各类设备具体规定，设备主管

根据设备管理规程并结合设备具体技术状况，做出年度、月

维护保养计划，经公司领导批准后实施。

3.设备年检维护保养，由委托年检单位实施。维护保养

结束后以书面形式报告公司。

第二节应急通讯指挥车配备设备采购

通信指挥车属于改装车，大多数设备并非公司生产，故

产品质量与配套产品质量有较大关系。卫星通信设备、音视

频设备、车载发电机、UPS、升降杆等设备是通信指挥车的

关键设备，高端通信指挥车多采用国外进口设备，质量较为

可靠。部分厂家为了降成本采用较低廉的设备，会造成产品

质量不稳定。总而言之，通信指挥车的关键设备很多依赖进

口，产品质量很大程度上取决于设备选型。

一、配备的设备种类

（根据项目实际需求参照以下内容编写）

1.车载卫星

作为应急通讯指挥车，其可靠的通信手段是必备的，由

于我们无法确保在任何应急事件发生时，都有电信运营商的

电话信号，所以，卫星通信往往是应急通讯指挥车的基本保

障通信设备。

34

卫星通信为指挥车提供电话语音和网络传输服务，一般

由两部分组成，车载天线和车内的终端。车内终端一般可以

提供电话接口、网络接口。与指挥车内的电话机、电话系统、

网络交换机对接，可以由车内所有设备共享使用卫星通信设

备提供的电话和网络服务。

车载卫星通信一般分为静中通和动中通两类。静中通在

使用时，指挥车必须静止状态，升起卫星天线，进行一些对

星工作后，才可以使用。动中通设备顾名思义，是可以在车

辆移动过程中使用的卫星通信设备。根据我们应急场景来配

置不同类型的卫星通信设备。

2.车载路由器

卫星通信虽然具有很好的通信保障性，但其使用成本高

昂，另外一些应急单位的任务范围可能也不涉及到野外等无

电信信号的情况。这时使用网络，为指挥车提供语音和网络

服务就是一种非常必要的手段。

网络具有速度快，资费低等优势。指挥车内往往有很多设备

需要共享使用网络，所以需要在指挥车上配置一个4G的车

载路由器即可。

3.视频会议终端

指挥车是应急现场与指挥中心沟通的保障，往往部署有

视频会议终端，以方便指挥中心与应急现场进行视频会议的

协调。一般的架构是在指挥中心部署视频会议系统MCU，在

指挥车上部署视频会议终端。

指挥车上配置视频终端设备要与指挥中心相兼容，并配

35

合指挥车上的电视机、摄像头、音响设备使用。视频会议的

传输使用指挥车上的网络或者卫星进行传输。

4.会议室音响设备

为方便指挥车进行多人会商的应用，往往配有专业的音

响设备，包括麦克风、音箱、功放和调音台设备。满足车内

小型会议室内的音频应用。同时可以配合车载调度指挥系

统，将指挥车会议室音频与对讲机、电话、视频会议等多种

系统进行融合互通。

5.超短波电台

应急通讯指挥车的重要作用之一就是对应急现场的指

挥调度。往往一线人员要远离指挥车进行作业，指挥车内的

现场指挥官需要时时掌握一线人员的作业情况，最好的通信

方式就是对讲机。

指挥车内部署超短波车载电台，负责与一线作业人员进行时

时的沟通。通过配合集群网关和现场指挥系统与超短波电台

对接，还可以将一线对讲机音频接入指挥车，并可以与指挥

中心的系统互通。

6.车载现场指挥系统

车载现场指挥系统是一套针对现场应用环境下的应急

指挥系统，一般分为视频和音频两个部分。应急指挥方面音

频和视频的应用方向有着很大不同。

一般视频指挥要解决指挥车与指挥中心的视频会商，这

通过视频会议终端既可以实现。同时，部分指挥车配有车载

摄像头，可以观察车辆周围的视频情况。指挥系统可以在车

36

内观看车外情况，并可以将影响推送给指挥中心。还有一种

视频应用就是现场一线人员，使用单兵视频设备，将视频回

传给指挥车。视频指挥系统将这些视频进行灵活的推送，了

解现场情况。

现场指挥的音频调度非常重要，因为在应急现场保障清

晰的语音质量是调度指令有效传达的重要保障。特别是指挥

现场多种制式的音频设备，比如：电话、手机、音响设备、

多种制式的对讲机。

现场指挥系统将多种通信设备接入到指挥控制系统，并

与远端指挥中心的电话系统、调度系统、会议室、指挥中心

轻松建立联系。配合简单易用的操控界面，完成各种语音设

备的轻松组合和搭配。突破传统语音调度系统复杂的操控流

程。更适合车载和现场指挥的灵活应用。

7.专网基站

在一些应急场景的情况下，要保障一线单兵人员与指挥

车的通信，需要构建一套独立的通信系统。通常在指挥车上

部署专网基站，来实现小范围内的无线通信覆盖。根据应急

需求，可以配置专网集群对讲基站、专网基站等设备，根据

应急场景的需求进行灵活配置。当然专网基站的配置并不是

指挥车的必须，一般的无线通信使用车载电台就可以完成，

由于专网基站一般都比较昂贵。在设计应急通讯指挥车时，

也不必贪大求全，更加应急场景配置装备即可。

8.短波电台

短波电台是一种更具有通信保障性的装备，甚至被认为

37

比卫星通信还具有可靠性。短波电台的通信距离理论上可以

传达半个地球，大多数短波电台在应用时可以不依赖于任何

网络传输达几百公里，这满足了大部分应急场景下的远距离

沟通需求。

目前短波电台的配置多在军事单位中使用。对于其它单

位部署短波电台时要注意是否具有使用短波电台的资质，由

于国家无线发射设备的管理，对于使用大功率发射设备时需

要有相应的资质，操作人员要有相应的资格证书才可以。在

部署指挥车时，要提前考虑这些问题。

应急通讯指挥车是一个高度整合的产品，根据不同的使

用场景，配有各种装备。另外根据一些特殊场景，指挥车上

还有部署无人机管理和视频回传设备，广播设备、热成像设

备、雷达设备等。根据需求进行灵活配置即可。

指挥车是需要进行改装部署的，根据需求可以配置越野

车、中型客车、大型客车、集装箱卡车等作为载体。各种车

体的应用场景和空间大下，也决定了配置何种装备。

二、明确选择供应商的标准

根据供应商提供产品对整机性能与安全性的影响，将供

应商进行分类，并制订不同的选择与评价标准，如整机厂商，

应至少有ISOXXXX或ISO1XXXX体系认证证书，且企业有完

善的质量管理体系，能够进行现场考核检查的，尽量进行现

场考核，不具备现场考核条件的，也应由供应商提供相关的

文件，如工艺流程，关健与特殊工序作业文件，成品检验标

38

准等技术性文件供审核；应经过全性认证。

合格供应商评估表

供应产品/

商名服务

称名称

企业

□代理商/零售□生产商□服务商

类别

产品

□物质□服务

类别

评估

□合格供应商初评□年度复评

类别

业务

联系

负责

电话

人

评估□行政人力资源部□财务部□质检部□运营部□技

部门术委员会□总经办

评估评估

评估内容评估情况

项结果

1.列

出提

供供

货企

39

业名

称、做

出自

我评

价

证照的有效性、符

合性

2.企（4分）

业组2）办公/生产场所

织的符合性

(10（3分）

分)资金和财务状况

的符合性

（3分）

1）技术人员配置

的符合性职称、素

质符合资质或产

3.人

品的要求）（3分）

力及

2）管理人员的素

培训

质和职责（职称、

（10

素质符合资质或

分）

产品的要求）（2

分）

3）普通员工的素

40

质、稳定性；（3

分）

4）培训体系建立

和实施（内部、外

部）（2分）

管理制度文本（3

分）

4.管制度执行及宣贯

理制（5分）

度及（机构设置、制度

贯彻上墙、员工熟悉

（10等）

分）过程记录（档案管

理、过程记录）

（2分）

服务类：设备、工

具、物料情况（数

5.设

量和质量。设备是

备及

否得到保养和维

物料

护）

（5

物资类：物资供应

分）

保障情况（库房及

库存量）

6.质ISO质量体系或其

41

量控它体系认证情况。

制（5分）

（20质量管理、过程控

分）制情况

（5分）

质量改善、预防纠

正措施及时性（10

分）

1）考察现场提供

的服务或产品与

我司需求产品或

服务技术标准的

符合性（10分）

2）作业指导书/工

7.技

作流程图的规范

术及

（5分）

标准

3）员工对以上规

（30

定的熟悉度和执

分）

行。（5分）

4）设备、工具的

可靠性测式

（适用时检查该

条）（2分）

5）具备一定的技