《无人机载导航检测一体机技术要求》编制说明

《无人机载导航检测一体机技术要求》

编制说明

团体标准项目名称：无人机载导航检测一体机技术要求

团体标准项目编号：202303

送审标准名称：

送审标准名称：

（此栏送审时填写）

报批标准名称：

（此栏报批时填写）

承担单位：北京云恒科技研究院有限公司

当前阶段：征求意见□送审稿审查□报批稿报批

编制时间：2023年12月

一、工作简况

1任务来源

2023年8月25日，北京测绘学会发布京测学字第47号文“关于团体标准

《无人机机载机场导航检测一体机技术要求》立项的通知”，正式批准“无人

机载导航检测一体机技术要求”团体标准项目立项，编号为202303。

本标准由北京云恒科技研究院有限公司负责起草，中测新图（北京）遥感技

术有限公司、中国人民解放军91001部队、中国人民解放军91395部队、中国人

民解放军92228部队、北京市计算中心有限公司、海军航空大学和清华大学参

与标准的编写。

2制定背景

飞机的起降、进近和航路飞行需要利用地面导航台站提供准确的引导信息。

新架设的地面导航台站在投入使用前需要进行飞行校验；对于已投入使用的地

面导航台站，由于场地环境变化、电磁环境变化、导航设备器件性能变化，地面

导航台站的性能会下降，导致不能保证正常的引导功能，影响飞行安全，需要进

行定期飞行校验。导航检测是按照相关规定对机场各类导航设施进行空中飞行

检验并出具报告的过程。

随着国家经济和国防实力的发展，军用、民用有人导航校验机数量不足，机

场导航台站飞行校验缺口大大增加；有人导航校验机单架次飞行校验成本高。近

年来，无人机技术的快速发展和大量成熟应用，使在无人机上搭载导航检测设备

用于对机场导航台站进行飞行检测成为可能，作为有人机导航检测的补充，即可

弥补有人导航校验机数量不足，也可降低飞行校验成本；在一些不适合有人机检

测的特殊场合，如应急检测场合，无人导航校验将发挥越来越重要的作用，也是

未来导航检测的发展趋势。

导航检测一体机是构成无人导航检测系统的重要设备。除本标准涉及的导

航一体机设备外，还未发现国内外有其它用于无人机检测的导航一体机设备。从

整个行业发展来看，导航一体机的小型化、模块化是支撑导航检测行业无人化、

智能化的必然发展，其背后逻辑是支撑导航检测效率的进一步提高和成本的进

一步降低。

为了进一步规范无人检测用导航一体机的标准化工作，以便于进一步推广

相关产品和夯实供应链。因此，特制订标准以规范无人机载导航检测一体机设计

和研制。

3起草单位及主要起草人

1）承担单位和协作单位

承担单位（主编单位）：北京云恒科技研究院有限公司。

协作单位（参编单位）：中测新图（北京）遥感技术有限公司、中国人民解

放军91001部队、中国人民解放军91395部队、中国人民解放军92228部队、

北京市计算中心有限公司、海军航空大学和清华大学。

2）主要起草人及其所做工作

序号姓名工作单位所做主要工作

项目负责人。组织分工、进度控

北京云恒科技研究院有限

1.韦博制、指标审核，对各阶段标准稿

公司

进行补充、修改与审核。

中测新图(北京)遥感技术

2.李英成整体框架、编写指导。

有限公司

中测新图(北京)遥感技术整体框架、编写指导。准备各阶

3.李西林

有限公司段标准报批材料。

4.雷建安北京云恒科技研究院有限标准起草人。起草各阶段的标准

2

公司稿、标准编制说明、标准意见汇

总与处理；编写测试指标，测试

报告、指导内外场测试、分析测

试结果，解决测试故障问题。

标准起草人。起草各阶段的标准

北京云恒科技研究院有限

5.马晓波稿、标准编制说明、标准意见汇

公司

总与处理。

北京云恒科技研究院有限标准起草人。编写内外场测试测

6.刘斌

公司试报告、分析测试结果。

中测新图(北京)遥感技术

7.肖金成文字修改、流程指导

有限责任公司

中测新图(北京)遥感技术

8.李旭光项目管理

有限责任公司

中测新图(北京)遥感技术

9.李昌柯

有限公司

中国人民解放军91001部飞行试验工作组织，参与飞行试

10.舒轶昊

队验的编写。

飞行试验机场资源协调，参与飞

11.刘云飞海军航空大学青岛校区

行试验报告的编写。

参与各阶段的标准稿、标准编制

中国人民解放军91395部说明、标准意见汇总与处理；飞

12.李辉

队行试验技术保障；参与飞行试验

报告的编写。

参与各阶段的标准稿、标准编制

中国人民解放军91395部说明、标准意见汇总与处理；飞

13.王哲

队行试验技术保障；参与飞行试验

报告的编写。

参与各阶段的标准稿、标准编制

中国人民解放军91395部说明、标准意见汇总与处理；飞

14.陈鹏

队行试验技术保障；参与飞行试验

报告的编写。

参与各阶段的标准稿、标准编制

中国人民解放军91395部说明、标准意见汇总与处理；飞

15.郭奇

队行试验技术保障；参与飞行试验

报告的编写。

参与各阶段的标准稿、标准编制

中国人民解放军92228部

16.林积微说明、标准意见汇总与处理；飞

队

行试验技术保障；参与飞行试验

3

报告的编写。

参与各阶段的标准稿、标准编制

17.刘彤北京市计算中心有限公司

说明、标准意见汇总与处理。

参与各阶段的标准稿、标准编制

18.蒋圆清华大学电子工程系

说明、标准意见汇总与处理。

4主要工作过程

1）立项启动

北京云恒科技研究院有限公司致力于应用通信导航、模拟仿真、机器学习、

数据挖掘、人工智能、大数据及云计算等技术，为政府部门、军队和国防工业单

位，提供信息系统设计、软件开发、系统集成、运维管理等体系解决方案和综合

服务，产品广泛应用在航空、航天、舰舶等领域。主营业务包括全国产化导航校

验系统、数字化智能导航图、军队/政府信息化系统、航空导航智能装备等板块。

北京云恒科技研究院有限公司是军用导航校验任务系统唯一技术总体单位，承

担某型自主可控全国产化航空导航校验型号装备研制任务。

在承担军方新型有人导航校验机的研制过程中，经历了新型有人导航校验

机立项论证、工程研制、性能试飞、调整试飞、鉴定试飞等过程，即将进入验收

移交、批量生产阶段，积累了丰富的机载导航检测设备研制和飞行校验飞行试验

经验。

根据军方现役有人导航校验机的数量不足、机场导航台飞行校验缺口大、有

人机飞行校验成本高等现状，在充分调研军方对无人导航校验机需求的基础上，

在无人机平台选型、机载导航检测设备小型化方面，开展了无人导航校验机技术

方案论证工作，于2020年初启动无人导航校验机研制项目，历时近3年，至2023

年11月，完成了无人导航校验机的工程研制，其中包括系统核心设备-无人机

载导航检测一体机的工程研制，并进行了单机测试、系统联试、外场性能试飞及

4

外场飞行试验等工作，无人导航校验机已初步具备了执行飞行校验任务的能力。

在新型有人导航校验机和无人导航校验机的研制过程中，北京云恒科技研

究院有限公司，收集、分析了国内有关机载导航检测设备、飞行校验标准7项，

国外标准2项，并将研制过程中对机载设备的技术要求、积累的实际飞行校验

数据，进行了归纳、总结，逐步形成了《无人机载导航检测一体机技术要求》初

稿。

2023年8月11日，编写组向北京测绘学会提交《无人机载导航检测一体机

技术要求》团体标准立项申请报告，经立项评审获得批准。

2）起草阶段

2023年8月，北京云恒科技研究院有限公司完成《无人机载导航检测一体

机技术要求》初稿。

2023年8月25日，编写组组织有关单位和人员，以视频会议的形式，《无

人机载导航检测一体机技术要求》初稿进行了第1次交流讨论，形成《无人机载

导航检测一体机技术要求第一次会议记录》。

2023年8月31日，编写组组织有关单位和人员，以视频会议的形式，《无

人机载导航检测一体机技术要求》初稿（修改稿）进行了第2次交流讨论，形成

《无人机载导航检测一体机技术要求第二次会议记录》。

2023年12月5日，编写组组织有关单位和人员，以视频会议的形式，《无

人机载导航检测一体机技术要求》初稿（修改稿）进行了第3次交流讨论，形成

《无人机载导航检测一体机技术要求第三次会议记录》。

在三次交流讨论的基础上，形成《无人机载导航检测一体机技术要求》征求

意见稿。

3）征求意见

尚无。

5

4）送审阶段

尚无。

5）报批阶段

尚无。

二、标准编制原则、主要内容及其确定依据

1编制原则

（1）采用国内标准和国外标准；

（2）以“科学、合理、实用、先进”为原则，满足用户需求，尤其是军方用

户的需求；

（3）产品标准化、系列化的原则；

（4）与国家标准体系、行业标准体系协调一致的原则。

2标准主要内容及其确定依据

本标准正文共分为16章，各标准条文说明如下：

第1章范围

确定本标准规定的无人机载导航检测一体机适用范围为固定翼、多旋翼、

垂直起降复合翼等无人机平台。

第2章规范性引用文件

本标准主要引用：

（1）GJB151B军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量

（2）GJB2598微波着陆系统机载设备通用规范

（3）KJB13A航空无线电导航台站飞行校验规程

（4）AC-86-TM-2016-01民用航空陆基导航飞行校验规范

6

（5）IB-TM-2020-005基于固定翼/混合翼无人机的民用航空飞行校验

系统技术要求

（6）GJB2739A-2009《装备计量保障中量值的溯源与传递》

第3章术语和定义

本标准除遵照GJB4882-2003定义的导航术语外，还定义了以下术语：

（1）无人导航检测unmannedflightinspection

以无人机搭载导航信号检测设备，对机场无线电导航台站的飞行检查与评

定。

（2）导航检测一体机MLSradionavigationsignalinspection

equipment

可在无人机上搭载且具有对机场微波着陆系统的导航信号进行检测的设备。

（3）内场测试labtest

内场测试是指在实验室内对导航检测一体机进行的测试。

（4）外场测试flighttest

外场测试是指在机场对导航检测一体机进行的飞行测试。

第4章缩略语

本标准使用了下列缩略语：

（1）CMN：控制运动噪声（ControlMotionNoise）

（2）DME：测距器（DistanceMeasuringEquipment）

（3）DMEP：精密测距器（PrecisionDistanceMeasuringEquipment）

（4）FA：最终进近（FinalApproach）；

（5）IA：初始进近（InitialApproach）；

（6）MLS：微波着陆系统(MicrowaveLandingSystem)

7

（7）OCI：覆盖区外指示（Out-of-coverageindication）

（8）PFE：路径跟踪误差（PathFollowingError）

第5章无人机平台要求

根据KJB13A航空无线电导航台站飞行校验规程对搭载导航检测一体机的

无人机平台提出了技术性能要求。

序号要求理由

1抗风等级≥5级。无人机起飞、着陆抗风等级一般要

求。

2续航≥2h。根据KJB13A规定的飞行校验科目与

飞行方法，完成一个最长飞行航程的

校验科目及保证无人机正常返航的续

航时间。

3起飞高度≥海拔500m、升限根据KJB13A规定的飞行校验科目与

高度≥海拔（升限是指相对飞行方法中所规定的飞行高度，无人

距离，不能用海拔）3km。机具备的最小升限应不低于3km。

4飞控距离≥50km。根据KJB13A规定的飞行校验科目与

飞行方法，导航一体机检测科目飞行

距离在50km以内。

5巡航速度：60-120km/h。根据KJB13A规定的飞行校验科目、

无人机续航时间确定的无人机巡航速

度范围。

6额定载荷≥7kg。完成KJB13A规定的飞行校验科目，

除导航检测一体机外，无人机平台还

需搭载有关机载任务设备和电池，无

人机额定载荷大于7kg，可满足机载

任务设备和电池的总重量要求。

7着陆定位精度优于1m。无人机在舰载环境使用时，着陆定位

精度将可保证安全着舰。

8

8具备按照航路规划自动飞行无人机一般要求。

能力。

9具备紧急情况自动返航、迫无人机一般要求。

降功能。

10按照IB-TM-2020-005规定

的无人驾驶航空器平台的无

人机飞行校验系统，装载小

型化、轻量化飞行校验系统，

完成机场及航路设备的飞行

校验。

第6章导航检测一体机组成

对导航检测一体机的基本组成进行了说明。

第7章功能要求

根据无人导航校验飞行试验的使用情况，对导航检测一体机的基本功能提

出了要求。

序号要求理由

1对地面微波着陆/精密测距KJB13A规定的微波着陆/精密测距台

台的无线电信号（含OCI、导的检验项目包括角精度、距离精度、

航台识别码、识别音、微波水平、垂直和OCI覆盖以及台站识别

着陆数据字）的采集、解调、和数据字等，导航检测一体机必须具

解码以及对外数据传输等功备相应的微波着陆/精密测距台导航

能；信号的采集、解调、解码功能。

2具备数据传输速率调整和周导航检测一体机可调整其数据传输速

期数据发送频率调整功能；率和周期数据发送频率来适应机载任

务系统数据链电台的通信容量，以保

证数据传输的质量。

3具备供电异常告警、断电保导航检测一体机对机载电池供电异常

护功能；具有告警功能，以便及时掌握机载设

9

备工作情况；当发生断电时，应具有

保护功能。

4具备参数配置的功能，可对在无人机起飞前或飞行试验过程中，

其工作波道、数据传输速率、需要根据机场导航台的具体工作参

周期数据发送频率等参数进数，对其工作波道进行设置；如机载

行实时配置；数据链电台因受到地形或干扰信号影

响，导致信号质量下降时，可对其数

据传输速率、周期数据发送频率进行

实时配置，以适应电台信道质量。

5参数配置自动保存功能，上无人机执行飞行试验任务着陆后，需

电启动时按上次保存的配置要经油料补充、更换机载电池后，再

工作；次起飞，因此，导航检测一体机应具

备参数配置自动保存功能，以便再次

加电后保持断电前的工作参数，无需

再次进行配置。

6具有可扩展性，在软件升级导航检测一体机的一般性要求。

的情况下，在对机场微波着

陆系统导航信号进行检测的

基础上，增加对机场其他导

航信号的检测功能。

第8章性能要求

本标准根据某型国产化新一代导航检测系统中的具有相同功能的设备性能

指标，对无人机载导航检测一体机提出了技术指标要求。

根据GJB2598微波着陆系统机载设备通用规范、KJB13A航空无线电导航

台站飞行校验规程所规定的机载设备技术指标和飞行校验评估精度指标要求，

确定校验型机载导航检测一体机的各项性能技术指标。

10

第9章通信接口与协议

本标准定义了无人机载导航检测一体机的对外通信接口与协议的基本框架。

第10章结构与重量

结合现有主流无人机平台的性能，对无人机载导航检测一体机的结构尺寸

与重量进行约束。

第11章供电与功耗

结合现有主流无人机平台的性能，对无人机载导航检测一体机的供电与功

耗进行约束。

第12章电磁兼容性

按照GJB151B军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量，对无人机

载导航检测一体机的电磁兼容性提出要求。

第13章环境适应性

针对无人机的使用环境，对无人机载导航检测一体机在温度、振动提出要求。

第14章平均无故障时间

常规要求。

第15章出厂测试要求

规定无人机载导航检测一体机在出厂测试时的测试项目与方法。

第16章校准周期与方法

规定无人机载导航检测一体机的定期校准周期与方法。

三、试验验证的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效益、

社会效益和生态效益

技术指标结合外场导航台站的指标要求，并根据内场测试、外场测试综合考

11

虑后拟定。根据GJB2739A-2009《装备计量保障中量值的溯源与传递》，原则上，

根据计量和检测相关规范，机载导航检测一体机的测角、测距精度与地面导航台

站精度比一般要优于1：4，至少为1：1。通过2次内场试验和1次外场试验验

证，所列指标满足实际检测需要。

1试验验证

北京云恒科技研究院承担的某型国产化新一代导航检测系统，在大型有人

导航校验机上安装使用，其中包括两套相同功能的设备，针对无人机平台的应用

环境，对无人机载导航检测一体机，在结构小型化、重量轻量化及对机载发射机

功率指标进行了优化，以降低电源功耗，尽量减轻机载电源供电容量和重量，满

足无人机最大载荷和飞行校验续航时间的需要。自2020年开始启动无人导航校

验机及相关配套设备的研制工作，至2023年12月，无人导航校验机经过单机

测试、内场测试、系统联试、外场性能试飞、外场飞行试验等，已初步具备按照

KJB13A航空无线电导航台站飞行校验规程对军用机场微波着陆系统（含微波台、

DMEP台）进行飞行校验的能力。

（1）内场测试验证

北京云恒科技研究院有限公司在完成无人导航检测一体机的研制生产后，

在2023年7月27日至2023年8月9日期间，分别使用内场导航信号模拟器和

（外场）多模导航综合模拟器对无人导航检测一体机进行了室内测试。

➢使用内场模拟器测试

使用内场模拟器测试时，设备连接关系如图1所示。

12

图1无人导航检测一体机内场测试设备连接关系

无人导航检测一体机使用内场导航信号模拟器测试记录见下表。

无人导航检测一体机内场测试记录表

测试项目无人导航检测一体机内场测试（内场导航信号模拟器）

测试时间2023-07-27~2023-08-09

测试地点北京云恒研究院信息中心

测试人员雷建安马晓波李辉

陪试设备内场导航信号模拟器、直流稳压电源、USB转RS422接口转换器、

导航一体机显控软件、串口调试软件、导航校验软件等

传感器RS422，波特率115200bps

1位起始位，8位数据位，1位奇校验，1位停止位

接口参数

模拟器-50dBm

发射电平

序号参数名称模拟器设置值软件显示值

1MLS波道号500/

2MLS方位值（°）3.753.75

3MLS仰角值（°）2.122.12

4DMEP波道号18X/

5DMEP距离值（m）50005090

6MLS识别码字母MLCMLC

13

1MLS波道号530

2MLS方位值（°）0.000.01

3MLS仰角值（°）3.003.00

4DMEP波道号48X

5DMEP距离值（m）30003056

6MLS识别码字母MFCMFC

1MLS波道号560/

2MLS方位值（°）1.501.51

3MLS仰角值（°）2.502.49

4DMEP波道号27Y/

5DMEP距离值（m）30003043

6MLS识别码字母MABMAB

1MLS波道号600/

2MLS方位值（°）0.500.50

3MLS仰角值（°）3.503.51

4DMEP波道号47Y/

5DMEP距离值（m）1000010150

6MLS识别码字母MLCMLC

1MLS波道号640/

2MLS方位值（°）-1.50-1.51

3MLS仰角值（°）4.004.00

4DMEP波道号90Y/

14

5DMEP距离值（m）1000010160

6MLS识别码字母MLCMLC

1MLS波道号670/

2MLS方位值（°）0.000.01

3MLS仰角值（°）3.003.00

4DMEP波道号105Y/

5DMEP距离值（m）60006062

6MLS识别码字母MLCMLC

1MLS波道号699/

2MLS方位值（°）0.000.01

3MLS仰角值（°）3.003.00

4DMEP波道号119Z/

5DMEP距离值（m）60006045

6MLS识别码字母MLCMLC

➢使用外场模拟器测试

使用外场模拟器（多模导航综合模拟器）测试时，设备连接关系如图2所

示。

15

图2无人导航检测一体机内场测试设备连接关系

无人导航检测一体机使用外场多模导航综合模拟器测试记录见下表。

无人导航检测一体机内场测试记录表

测试项目无人导航检测一体机内场测试（外场多模导航综合模拟器）

测试时间2023-07-27~2023-08-09

测试地点北京云恒研究院信息中心

测试人员雷建安马晓波李辉

陪试设备多模导航综合模拟器、直流稳压电源、USB转RS422接口转换器、

导航一体机显控软件、串口调试软件、导航校验软件等

传感器RS422，波特率115200bps

1位起始位，8位数据位，1位奇校验，1位停止位

接口参数

模拟器0dBm

发射电平

序号参数名称模拟器设置值软件显示值

1MLS波道号500/

2MLS方位值（°）3.753.76

16

3MLS仰角值（°）2.122.14

4DMEP波道号18X/

5DMEP距离值（m）50005100

6MLS识别码字母MLCMLC

1MLS波道号530/

2MLS方位值（°）0.000.02

3MLS仰角值（°）3.003.01

4DMEP波道号48X/

5DMEP距离值（m）30003085

6MLS识别码字母MFCMFC

1MLS波道号560/

2MLS方位值（°）1.501.48

3MLS仰角值（°）2.502.51

4DMEP波道号27Y/

5DMEP距离值（m）30003055

6MLS识别码字母MABMAB

1MLS波道号600/

2MLS方位值（°）0.500.51

3MLS仰角值（°）3.503.52

4DMEP波道号47Y/

5DMEP距离值（m）1000010190

6MLS识别码字母MLCMLC

17

1MLS波道号640/

2MLS方位值（°）-1.50-1.50

3MLS仰角值（°）4.004.02

4DMEP波道号90Y/

5DMEP距离值（m）1000010190

6MLS识别码字母MLCMLC

1MLS波道号670/

2MLS方位值（°）0.000.01

3MLS仰角值（°）3.003.02

4DMEP波道号105Y/

5DMEP距离值（m）60006050

6MLS识别码字母MLCMLC

1MLS波道号699/

2MLS方位值（°）0.000.01

3MLS仰角值（°）3.003.01

4DMEP波道号119Z/

5DMEP距离值（m）60006066

6MLS识别码字母MLCMLC

（2）外场飞行试验测试

北京云恒科技研究院有限公司在完成无人导航检测一体机的内场测试后，

2023年11月19日~25日，将该设备搭载在某型无人机上，在军方的大力支持

和配合下，在北部某机场进行了多型地面导航台站的外场测试（飞行校验试验），

18

根据飞行校验数据，对机场微波着陆系统进行飞行校验评估，其评估结果表明无

人导航检测一体机的技术指标符合设计指标要求，无人导航校验机基本具备飞

行校验评估能力。

外场飞行试验时，无人导航校验机系统组成如图3所示。

图3无人导航检测一体机外场飞行试验设备连接关系

无人导航校验机在北部某机场对微波着陆系统进行微波角精度与距离精度

科目飞行校验时，飞行航路如图4所示。

19

图4微波角精度与距离精度科目飞行航路

无人导航校验机在北部某机场对微波着陆系统进行微波角精度与距离精度

科目飞行校验时，微波角精度与距离精度科目飞行校验评估结果如图5所示。

图5微波角精度与距离精度科目飞行校验评估结果

20

无人导航校验机在北部某机场对微波着陆系统进行水平覆盖科目飞行校验

时，飞行航路如图6所示。

图6微波水平覆盖科目飞行航路

无人导航校验机在北部某机场对微波着陆系统进行微波水平覆盖科目飞行

校验时，微波水平覆盖科目飞行校验评估结果如图7所示。

21

图7微波水平覆盖科目飞行校验评估结果

无人导航校验机在北部某机场对微波着陆系统进行垂直覆盖科目飞行校验

时，飞行航路如图8所示。

图8微波垂直覆盖科目飞行航路

22

无人导航校验机在北部某机场对微波着陆系统进行微波垂直覆盖科目飞行

校验时，微波垂直覆盖科目飞行校验评估结果如图9所示。

图9微波垂直覆盖科目飞行校验评估结果

2预期社会和经济效益

与有人导航校验相比，无人导航校验有明显的社会和经济效益：

（1）载机平台成本低

一架中型垂直起降复合翼无人机的成本远远低于一架有人机的成本。

（2）运行费用低

有人导航校验机在执行机场导航台的飞行任务时，需要转场，距离较远时，

需要多次转场，其一次起降的运行费用，包括飞行保障、油料消耗、飞行机组、

空勤和地勤人员的配备等，其运行费用远远大于无人导航校验机的运行费用。

（3）维护成本低

无人机在使用过程中，日常维护需求小，发动机的维护保养费用也不高。

23

（4）适合一些特殊场合应用

由于无人导航校验机运输方便，可快速部署，特别适合于一些特殊场合的应

用，如应急校验、临时机场的校验、远洋舰船导航台的校验，这些场合往往不适

合使用有人导航校验机进行飞行校验。

无人机载导航检测一体机在无人导航校验领域的应用，将产生较大的社会

和经济效益。

四、与国际、国外同类标准技术内容的对比情况，或者与测试的国外

样品、样机的有关数据对比情况

1与国际、国外同类标准技术内容的对比情况

➢国内标准

近年来无人机技术的快速发展，为基于无人机的导航校验技术提供了良好

的支撑条件，但由于当前无人机技术在续航和载重指标上的不可两全，将基于有

人机的导航检测业务迁移至无人机平台至少需要两方面的工作。一是空地数据

链的使用，将决策平台从空中移到地面，需要稳健可靠的空地数据联及异常处理

机制；二是各个机载导航检测设备的小型化和轻量化。目前业界还在进行工程研

究，没有发现关于针对无人平台的机载检测设备相关技术要求。因此，本标准基

于北京云恒科技研究院有限公司在该领域的技术和实践积累，对导航检测设备

中的导航一体机（小型化设备）相关技术要求进行规范。

当前基于有人机的导航检测标准主要有以下：

（1）《微波着陆系统性能要求和测试方法》（GJB2275-1995）规定微波着

陆系统的性能要求和测试方法。这个标准主要适用于需要进行无线电通信的着

陆系统，以确保其性能达到规定的标准。目的是确保微波着陆系统能够正常、可

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