项目三PLC的顺序控制指令应用任务二液体溷合装置控制培训讲学

江西工业职业技术学院机电分院任务二项目三PLC顺序控制指令应用1.掌握顺序控制程序编写规律2.熟悉跳转和循环程序的设计3.掌握顺控程序控制液体混合装置

学时:2习题:3.43.3教学目的和要求项目三PLC顺序控制指令应用任务二液体混合装置控制

目录一、任务导入和分析二、相关知识

顺序控制指令编程要点

三、任务实施四、知识拓展

跳转和循环控制

一、任务导入与分析图3-11所示为液体混合装置示意图。SL1、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通，液体A和液体B的流入分别由电磁阀YV1和YV2控制，混合液体的流出由电磁阀YV3控制，M为拉搅拌电动机。图3-11液体混合装置示意图二、相关知识顺序控制指令编程要点

顺序控制继电器S是顺序控制指令的操作数，每一个S位都表示状态转移图中一个SCR段的状态。S的范围是S0.0~S31.7。各SCR段和程序能否被执行取决于对应的S位是被置位。S状态位被置位，SCR段程序可被执行。编写每个SCR段程序时需清楚三个方面的内容：本SCR段要完成的工作；实现状态转移的条件；下一个SCR段的状态位。结束一个SCR段方法：使用CSRT指令或对该段的状态位S进行复位操作。一个SCR段被复位后，其内部的元件（线圈、定时器等）一般也要复位，若要保持元件的输出状态，则在段内需要使用置位指令。在SCR段中，不允许使用JMP/LBL指令，即不可以跳入跳出SCR段或在SCR段内进行跳转，也不能使用FOR/NEXT、END指令。在所有SCR段结束后，若仍有在运行的状态位S，则需要用复位指令R对其进行复位。三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表3-2液体混合装置控制I/O地址分配输入输出内部编程元件启动按钮SB1I0.0液体A电磁阀YV1Q0.0定时器T37，T38停止按钮SB2I0.1液体B电磁阀YV2Q0.1液面传感器SL1I0.2搅拌电机接触器KMQ0.2顺序控制继电器S0.0~S0.4液面传感器SL2I0.3混合液体电磁阀YV3Q0.3液面传感器SL3I0.4初始状态指示灯HLQ0.4图3-12液体混合装置控制输入/输出接线图I0.0I0.1I0.2

PLCI0.3I0.41MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.41L启动按钮SB1停止按钮SB2液面传感器SL1液面传感器SL2液面传感器SL3液体A电磁阀YV1液体B电磁阀YV2搅拌电机接触器KM混合液体电磁阀YV3初始状态指示灯HL2．编制PLC程序并调试图3-13液体混合装置控制状态转移图SM0.1I0.0(启动)I0.3I0.2T37

T38定时到M0.0M0.0S0.22Q0.1接通液体B注入S0.31Q0.2接通搅拌电机工作T37延时30SS0.41Q0.3接通混合液体放出I0.4断开时T38开始延时10SS0.1Q0.0接通液体A注入容器放空Q0.4接通S0.0图3-14液化混合装置控制的梯形图程序四、知识拓展跳转和循环控制

很多生产流水线上的机械控制都属于多个动作的重复运行，还有些要通过控制实现部分指令有时执行，有时跳过不执行。图3-16所示是一个跳转和循环控制的状态转移图，其对应的梯形图程序如图3-17所示。在该程序中，I0.1和I1.1的闭合，使程序从S0.1表示的SCR段跳转到S0.4表示的SCR段；I0.1的闭合和I1.1的断开状态使程序顺序向下运行。另一方面，在S0.5表示的SCR段中，使用I0.5的闭合触发SCRT指令，使S0.0再次置位，从而实现程序的循环运行。

SM0.1I0.0I0.1I1.1I1.1I0.2I0.3

I0.4I0.5S0.0Q0