G120 变频器技术及应用 课件 4.1模拟量输入

4.1模拟量输入讲授内容4.1.1端子及连接4.1.2相关参数4.1.3预定义宏4.1.4频率给定线死区的设置4.1.54.1.6使用调试软件实现模拟值给定运行4.1.1端子及连接G120变频器控制单元CU240E-2为用户提供2路模拟量输入。端子3、4是模拟量输入AI0，端子10、11是模拟量输入AI1。4.1.2相关参数2路模拟量输入的控制参数相同，其AI0、AI1相关参数分别在下标[0]、[1]中设置。若使用模拟量输入通道0时，参数p1000应设置为2（系统默认设置）；若使用模拟量输入通道1时，参数p1000应设置为7。G120变频器提供多种模拟量输入模式，可以使用参数p0756进行选择，具体如下表所示。参数号CU上端子号模拟量设定值及含义说明p0756[0]3、4AI00：单极性电压输入（0~10V）1：单极性电压输入，带监控（2~10V）2：单极性电流输入（0~20mA）3：单极性电流输入，带监控（4~20mA）4：双极性电压输入

(–10~+10V），出厂设置8：未连接传感器p0756[1]10、11AI14.1.2相关参数注意：必须正确设置模拟量输入通道对应的DIP拨码开关的位置。该开关位于控制单元正面保护盖的后面，上面拨码开关为模拟量通道AI1，下面拨码开关为模拟量通道AI0。电压输入：当模拟量输入通道对应的DIP拨码开关处在右侧“U”位置（出厂设置）电流输入：当模拟量输入通道对应的DIP拨码开关处在左侧“I”位置4.1.2相关参数参数p0756修改了模拟量输入的类型后，变频器会自动调整模拟量输入的标定。线性标定曲线由两个点（x1，y1）和（x2，y2）确定，即对应参数（p0757，p0758）和（p0759，p0760），也可以根据需要调整标定。以模拟量输入AI0标定为例p0756[0]=4，具体设置如下表所示。参数号设定值说

明曲线图p0757[0]–10输入电压–10V对应–100%的标度及–50Hzp0758[0]–100p0759[0]10输入电压+10V对应100%的标度及50Hzp0760[0]100p0761[0]0死区宽度4.1.3预定义宏G120变频器为用户提供模拟量输入控制电动机运行速度的多种接口宏，如表。4.1.3预定义宏4.1.3预定义宏【例】通过外部端子控制变频器的起停，电动机的运行速度由连接在变频器模拟量输入通道0上的电位器进行调节，当输入电压为0时，电动机运行速度为0；当输入电压为10V时，电动机运行速度为额定转速（如1430rpm）。使用接口宏12便可实现，其变频器的端子接线图如图所示。4.1.3预定义宏参数号参数值功

能p001512端子起动模拟量给定设定值p0840722.0将DI0作为起动信号，r722.0为DI0状态的参数（默认值）p10002模拟量给定运行（选择接口宏12时参数p1000自动修改为2）p07560单极性电压输入0～10Vp07570输入电压0V对应0%的标度及0Hz（0rpm）p07580p075910输入电压+10V对应100%的标度及50Hz（额定转速）p0760100P0304400电动机的额定电压，单位VP03050.30电动机的额定电流，单位AP03070.04电动机的额定功率，单位kWP031050.00电动机的额定频率，单位HzP03111430电动机的额定转速，单位rpmP10821500电动机的最大转速，单位rpm参数设置4.1.4频率给定线频率给定线：由模拟量输入控制电动机的运行频率时（或称模拟量频率给定），变频器的给定信号x与对应的给定频率f之间的关系曲线。基本频率给定线：给定信号x从0增大到最大值xmax的过程中，给定频率f线性地从0增大到最大频率fmax的频率给定线。频率给定线调整：因为频率给定线是一条直线，两点确定一条直线，所以调整频率给定线的着手点可以取起点和终点。起点通过参数p0757和p0758进行设置，终点通过参数p0759和p0760进行设置4.1.4频率给定线【例】通过外部端子控制变频器的起停，电动机的运行速度由连接在变频器模拟量输入通道0上的电位器进行调节，当输入电压为1V时，电动机运行频率为10Hz；当输入电压为10V时，电动机运行频率为50Hz。使用接口宏12便可实现，其变频器的端子接线图4.1.4频率给定线参数号参数值功

能p001512端子起动模拟量给定设定值p0840722.0将DI0作为起动信号，r722.0为DI0状态的参数p10002模拟量给定运行（选择接口宏12时参数p1000自动修改为2）p07560单极性电压输入0～10Vp07571输入电压1V对应20%的标度及0Hzp075820p075910输入电压+10V对应100%的标度及50Hzp0760100p10800电动机的最小运行速度P0304400电动机的额定电压，单位VP03050.30电动机的额定电流，单位AP03070.04电动机的额定功率，单位kWP031050.00电动机的额定频率，单位HzP03111430电动机的额定转速，单位rpmP10821500电动机的最大转速，单位rpm参数设置4.1.4频率给定线【例】通过烟雾传感器的检测信号控制排风机的运行速度，要求烟雾传感器输出4～20mA电流信号，排风机运行频率为0～50Hz。使用接口宏12便可实现，其变频器的端子接线图4.1.4频率给定线参数号参数值功

能p001512端子起动模拟量给定设定值

p0840722.0将DI0作为起动信号，r722.0为DI0状态的参数（默认值）p10002模拟量给定运行（选择接口宏12时参数p1000自动修改为2）p07562单极性电流输入0～20mAp07570输入电流4mA对应0%的标度及0Hzp07580p075920输入电流20mA对应100%的标度及50Hzp0760100参数设置4.1.4频率给定线【例】电动机的起停及运行速度均通过连接在S7-1200PLC的按钮来控制，即按下电动机起动按钮后，每按下一次速度增加按钮，电动机的运行频率增加2Hz，每按下一次速度减少按钮，电动机的运行频率降低2Hz，最大运行频率为50Hz，最小运行频率为10Hz，按下停止按钮，电动机停止运行。本例可使用S7-1200PLC的模拟量输出来控制电动机的运行频率，如CPU为1215C及以上型号可通过其本机集成的模拟量输出端口输出模拟量，若CPU为1214C及以下型号可增加一块模拟量信号板或信号模块，在此，CPU为1215C。S7-1200PLC与G120变频器的电气连接如图。4.1.4频率给定线CPU1215C的模拟量输出为电流输出，因此本将变频器的模拟量输入通道AI0的拨码开关拨至左侧“I”处。参数设置参数号参数值功

能p001512端子起动模拟量给定设定值

p07563单极性电流输入4～20mAp07570输入电流0mA对应0%的标度及0Hzp07580p075920输入电流20mA对应100%的标度及50Hzp07601004.1.4频率给定线本例电动机的起停及运行频率均由PLC控制4.1.5死区的设置当变频器的模拟量输入给定信号为单极性的信号输入时当给定信号x小于x0时（或输入信号断线后给定信号为0），变频器将输出频率低于0Hz，则此时电动机将反向旋转，如果生产机械不允许电动机反向旋转，则会造成灾难性事故，用户必须避免这种情况的发生。如果输入信号在x0附近不断变化，则会引起电动机不断的正向和反向旋转，这种情况也是要杜绝发生的。在此，可通过设置死区的方法解决上述问题。4.1.5死区的设置【例】要求模拟量输入为2～10V时对应于电动机运行频率0～50Hz，死区电压宽度值大于0，请绘制电动机实际运行时的频率线。（x1，y1）=（p0757，p0758）=（2，0）（x2，y2）=（p0759，p0760）=（10，100）实际频率运行线是在0<p0758<p0760条件下成立；当然，在0>p0758>p0760条件下亦成立。4.1.5死区的设置【例】要求模拟量输入为0～10V时对应于电动机运行频率-50～50Hz，设置死区电压宽度值为0.2V，请绘制电动机实际运行时的频率线。两点标定坐标参数可设定如下：（x1，y1）=（p0757，p0758）=（2，-60）（x2，y2）=（p0759，p0760）=（8，60）实际频率运行线是在p0758<0<p0760条件下成立4.1.5死区的设置【例】要求模拟量输入为-10～10V时对应于电动机运行频率-50～50Hz，设置死区电压宽度值为0.2V，请绘制电动机实际运行时的频率线。两点标定坐标参数可设定如下：（x1，y1）=（p0757，p0758）=（-3，-30）（x2，y2）=（p0759，p0760）=（3，30）实际频率运行线是在p0758<0<p0760条件下成立4.1.6使用调试软件实现模拟值给定运行1、转至在线使用“离线”或“在线”方法创建新项目后，读者可按2.2.3节介绍的方法将变频器的控制单元转至在线状态。2、修改参数双击调试软件编辑窗口左侧项目树中“驱动_1”文件夹下的“参数”，在右侧打开的“参数”窗口右上角选择“参数视图”选项卡。先将参数p0010更改为1，再将宏程序p0015改为12，然后将参数p0010再更改为0。在“参数视图”窗口的“参数表”中单击“输入/输出”中的“模拟量输入”，打开“模拟量输入”相关参数列表。将参数p0756更改为0（单极性电压输入0～10V），其他采用系统默认参数。4.1.6使用调试软件实现模拟值给定运行

单击选中“在线访问”窗口右上角的“功能视图”，然后单击“输入/输出”中的“模拟量输入”，打开“模拟量输入”功能视图，此时功能视图中相关模拟量输入端已与宏程序12相关的参数已关联，如下图所示。4.1.6使用调试软件实现模拟值给定运行4.1.6使用调试软件实现模拟值给定运行“功能视图”说明（1）两路模拟量输入都有两种调试方式，分别为：模拟输入端X的端子信号处理、模拟输入端X的模拟。（2）若选择“模拟输入端X的端子信号处理”方式，模拟量输入端输入的信号大小由外部输入确定，如通过电位器给定、通过PLC的模拟量输出端子给定等；（3）若选择“模拟输入端X的模拟”方式，