嵌入式系统设计实验四

P.PAGE1实验名称：姓名：学号：P.PAGE1装订线装订线专业：测控技术与仪器姓名：颜睿专业：测控技术与仪器姓名：颜睿学号：3130103850日期：2018.3.28地点：创客空间课程名称：嵌入式系统设计指导老师：马永昌成绩：________________实验名称：实验四C语言裸机编程实验类型：验证型同组学生姓名：__孙凡原_______一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求初步了解C运行库初步了解gccarm常用编译选项了解ARM中断处理过程二、实验内容和原理编写C裸机代码实现跑马灯，通过控制Timer中断实现通过控制uart串口进行调试打印三、主要仪器设备树莓派、PC机四、操作方法和实验步骤1通过定时器产生中断，控制gpio，实现跑马灯2控制uart控制器，产生调试打印。五、实验数据记录和处理1.主程序arm.c注释//包含头文件#include<string.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include"rpi-aux.h"#include"rpi-armtimer.h"#include"rpi-gpio.h"#include"rpi-interrupts.h"#include"rpi-systimer.h"#include"rpi-led.h"/**Mainfunction-we'llneverreturnfromhere*/voidkernel_main(unsignedintr0,unsignedintr1,unsignedintatags){/*InitLed*/ LED_INIT(); //初始化LED，将LED的GPIO设置为输出 //设置流水灯GPIO5,6,13为输出RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO5); RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO6);RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO13); /*EnablethetimerinterruptIRQ*/ //使能定时器中断 RPI_GetIrqController()->Enable_Basic_IRQs=RPI_BASIC_ARM_TIMER_IRQ; /*Setupthesystemtimerinterrupt*/ /*Timerfrequency=Clk/256*0x400*/ RPI_GetArmTimer()->Load=0x400; //设置计时器的装载值 /*SetuptheARMTimer*/ //配置计时器的控制寄存器 RPI_GetArmTimer()->Control= RPI_ARMTIMER_CTRL_23BIT| //设置计时器为1:23-bitcounter RPI_ARMTIMER_CTRL_ENABLE| //使能定时器 RPI_ARMTIMER_CTRL_INT_ENABLE| //使能定时器中断 RPI_ARMTIMER_CTRL_PRESCALE_256; //定时器分频 /*Enableinterrupts!*/ _enable_interrupts(); //使能中断 /*InitialisetheUART*/ RPI_AuxMiniUartInit(115200,8); //初始化串口，波特率115200，数据以8位传送 /*PrinttotheUARTusingthestandardlibcfunctions*/ //打印串口 printf("Embededsystemexperiment\r\n"); printf("InitialiseUARTconsolewithstandardlibc\r\n\n");while(1) { printf("SerialLoopOutput\r\n");RPI_WaitMicroSeconds(50000); //延时等中断}}六、实验结果与分析实验完成七、讨论、心得本次