《动力转向系的结构》课件

动力转向系的结构动力转向系统是汽车转向系统的重要组成部分，它可以帮助驾驶员轻松地操控车辆。课程大纲1动力转向系的定义和作用了解动力转向系的基本概念和其在汽车行驶中的重要性。2动力转向系的组成部件深入探讨动力转向系的各个组成部分及其功能。3转向机构的类型和工作原理分析不同类型的转向机构及其工作原理。4助力转向装置的类型介绍各种助力转向装置的类型，如液压助力转向、电动助力转向等。动力转向系的定义和作用动力转向系是指在汽车转向过程中，通过辅助装置来减轻驾驶员转向操作力度的系统。它可以使驾驶员轻松地控制方向盘，并提高驾驶舒适性。动力转向系统主要作用于以下方面：降低转向操作力，提高驾驶舒适性改善车辆操控性能，提高行驶稳定性提高转向精度，使车辆更易于操控提高驾驶安全性，防止转向失控动力转向系的组成部件转向盘转向盘是驾驶员控制转向方向的装置。转向柱转向柱将转向盘的旋转运动传递到转向机构。转向机构转向机构将转向盘的旋转运动转换为车轮的转向运动。转向传动机构转向传动机构将转向机构的转向运动传递到车轮。转向机构的类型和工作原理1转向轴转向轴连接转向盘和转向节2转向节转向节连接转向轴和转向臂3转向臂转向臂连接转向节和车轮助力转向装置的类型液压助力转向系统利用液压油的压力辅助转向。电动助力转向系统利用电机提供助力，更加节能环保。机械助力转向系统利用机械传动结构实现助力，结构简单，成本低。助力转向装置的工作原理1液压助力转向利用液压系统将发动机的动力传递到转向机构，降低转向阻力。2电动助力转向由电机提供转向助力，通过传感器监测转向盘转动角度和速度。3混合助力转向将液压助力和电动助力结合，在不同行驶速度下提供最佳助力效果。转向传动机构的类型和工作原理齿轮齿条式齿轮齿条式转向机构由齿轮和齿条组成，齿轮通过转向轴连接到方向盘，齿条与转向节连接。转动方向盘，齿轮带动齿条移动，从而使转向节转动，实现转向。蜗杆转向器蜗杆转向器由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆通过转向轴连接到方向盘，蜗轮与转向节连接。转动方向盘，蜗杆带动蜗轮转动，从而使转向节转动，实现转向。循环球式转向器循环球式转向器由循环球、转向轴和转向节组成。转动方向盘，循环球在转向轴和转向节之间滚动，从而使转向节转动，实现转向。转向轮胎的特性和要求转向轮胎是汽车转向系统的重要组成部分，它直接影响着汽车的转向性能和行驶安全。转向轮胎的特性主要包括:抓地力滚动阻力耐磨性舒适性转向轮胎的要求主要包括:良好的转向稳定性精准的转向响应舒适的驾驶感受较长的使用寿命前轮几何参数的定义和意义前轮定位角决定了轮胎与地面接触的角度，直接影响车辆行驶的稳定性。合理的几何参数可以提升操控性能，减少轮胎磨损，保证行车安全。前轮几何参数是指车轮相对地面和车身的位置关系，如主销倾角、外倾角等。前轮几何参数的测量方法1车轮定位仪专业设备，精确测量2测量工具水平尺、卷尺等3测量步骤严格按照规范操作测量前轮几何参数需要使用专业的车轮定位仪或测量工具，并严格按照规范进行操作。测量结果会影响车辆的操控性能和行驶安全。前轮几何参数的调整方法检查和测量首先要对车辆的前轮几何参数进行检查和测量，确定需要调整的参数。调整参数根据测量结果，使用专用工具对前轮的倾角、外倾角、主销后倾角等参数进行调整。再次测量调整完成后，再次测量前轮几何参数，确保参数符合要求。转向系统的故障诊断方向盘抖动检查轮胎平衡，检查转向系统部件的磨损情况。转向卡死检查转向助力油液是否不足，检查转向助力泵工作是否正常。转向异响检查转向机、转向轴、转向拉杆等部件是否有磨损或松动。转向系统常见故障及排除方法1转向助力失效检查转向助力泵、转向助力油液、转向助力油管是否正常。2转向沉重检查转向轴承、转向拉杆、转向器是否磨损或卡死。3转向跑偏检查轮胎气压、轮胎磨损、车轮定位是否正常。转向系统的保养与维修定期检查定期检查转向系统组件，例如转向油液、转向助力泵、转向拉杆等，确保其处于正常工作状态。及时更换根据使用情况及时更换转向油液、转向助力泵等易损件，以延长转向系统的使用寿命。专业维修遇到转向系统故障时，应及时联系专业维修人员进行检测和维修，避免自行修理。电动助力转向系统的结构和工作原理电动助力转向系统(EPS)主要由电动机、传感器、控制单元和机械传动机构组成。电动机通过控制单元控制，根据转向盘的转动角度和速度，向转向机构提供助力，从而减轻驾驶员的转向操作力。电动助力转向系统的优缺点优点节能环保操控性能提升结构简单可实现多种功能缺点成本较高可靠性待提高对电能依赖电动助力转向系统的检测方法1目视检查检查转向柱、转向机、电机等部件是否有损坏、漏油、松动等现象。2功能测试测试转向助力系统是否正常工作，转向助力是否过大或过小，转向是否灵活等。3仪器检测使用专用仪器检测转向助力系统的电流、电压、频率等参数，判断系统是否正常。电动助力转向系统的维修步骤1故障诊断检查相关线路和传感器2拆卸部件拆卸转向电机、控制单元等3更换部件更换损坏的转向电机或传感器4安装调试安装新部件，校准转向系统5功能测试测试转向系统的性能和可靠性转向系统的性能指标及测试方法指标描述测试方法转向力转向操作所需的力转向力测试仪转向传动比方向盘转动角度与转向轮转动角度的比例测量仪器转向回正力转向轮回正方向的力转向回正力测试仪转向自由行程方向盘转动而不引起转向轮转动的角度目测转向系统的安全性要求可靠性转向系统必须可靠地工作，确保车辆能够安全地转向和控制。灵敏度转向系统必须对驾驶员的输入做出灵敏的反应，以确保车辆能够安全地操控。稳定性转向系统必须保持车辆的稳定性，防止在转向过程中发生不必要的摇摆或偏离。转向系统的法规标准国家标准GB7258-2017汽车转向系统行业标准QC/T900-2017汽车转向系统性能要求国际标准ISO14825:2013路面车辆转向系统新能源汽车转向系统的特点新能源汽车转向系统与传统汽车转向系统相比，具有以下特点：更高的安全性更好的操控性更低的能耗更强的智能化混合动力汽车转向系统的特点电动助力转向混合动力汽车通常采用电动助力转向系统，提供更精确的转向控制和更低的能耗。再生制动混合动力汽车的转向系统可以利用再生制动技术，将转向能量转化为电力，提高燃油效率。发动机启停混合动力汽车的转向系统可以在发动机熄火时保持转向助力，提供平稳的驾驶体验。自动驾驶汽车转向系统的特点自动驾驶汽车转向系统与传统汽车转向系统有显著区别。自动驾驶汽车转向系统需要集成多种传感器，如激光雷达、摄像头和超声波传感器，以感知周围环境并做出决策。它还需与车辆的中央控制系统和导航系统协同工作，实现精准的转向控制。此外，自动驾驶汽车转向系统还需具备更高的可靠性和安全性，以应对各种复杂路况和突发情况。工程机械转向系统的特点工程机械转向系统与普通汽车转向系统相比，具有以下特点：结构复杂工作环境恶劣转向力矩较大转向精度要求较高可靠性要求更高航空航天领域转向系统的特点航空航天领域转向系统需要满足高精度、高可靠性、抗干扰能力强等特点。同时，还要考虑轻量化、低功耗等因素，以适应特殊的应用场景。轮式机器人转向系统的特点高精度轮式机器人通常采用精确的传感器和控制系统，确保转向精度和轨迹控制能力。灵活转向轮式机器人可以实现灵活的转向，适应各种复杂环境，例如狭窄空间或障碍物。模拟实验演示转向盘模拟转向盘，模拟驾驶员操作。传感器模拟转向系统的传感器，采集转向角等信息。控制单元模拟转向系统的控制单元，处理传感器信息。执行机构模拟转向系统的执行机构，控制转向轮的转向。实车操作演示1转向盘操