飞剪机构设计讲稿(2)2013概要

飞剪机构的《机械原理》课程设计②五.机构尺度设计10tLVtABCDEF1分两步进行：1.相对尺寸设计2.计算绝对尺寸3AB1B2C2C1Dd0=1a0b0c0

0

2

1图61.四杆机构的相对尺寸设计(见“机械原理”P126)已知参数：k,2,.计算机构的相对尺寸a000,d0=1.102.计算四杆机构的绝对尺寸（1）曲柄半径a剪切钢板一次所需的时间t：（s)曲柄的转速n1和角速度1:(6)11若曲柄销的速度为，则曲柄半径a为：/1.设：k1刀1V刀=k1[].由此得到(6)(7)2**2/1=4=12.566411(7)待机构计算完成后可计算真实k1值V刀=(+)/2.k1=a1/V刀初步设计时k1可任选,要求每人取不同的值。例：k1=2,[]=1.21m,得21.21/(2)=0.38197m381.97若取k1=2得381.9711(2)四杆机构的绝对尺寸相对尺寸a0,b000,绝对尺寸a:a0;a0,b0,c0,.113.刀刃位置确定ABCDhhFEefcba423yxP34图7使曲柄与机架共线2134P244（10组内统一取值。考虑:刀刃重合量h;

11ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)图7d4f-△hd-a(10)11ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)图74

3=4+求。11ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)图7由 求出11ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)图7求211ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)图7由求与相等？11ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)图7点E、F应满足重和，即=，故令()/2按长度及尺寸重新计算2*、*3124.剪切角10的确定ABLhhCFefcba42*3*yxP34(P24)E1223

图8ED10

10=4-。由求出；分别由和求出1和212ABLhhCFefcba423yxP34(P24)

1E1223

图8D可求出10时的2、3***2在第四象限3在第三象限！！！！！！！135.调整上下刀刃水平速度误差

12ABLhhCFefcba42*3*yxP34(P24)

10E1223图8

ED若90，沿水平t方向无分量V；V。VV13yxABLCFefcba

4

2

3

1E

1

2

2

3

ELCEDABLCFefcba

4

2

3

1E

1

2

2

3

ELCEDABLCFefcba

4

2

3

10E

1

2

2

3

ELCED13ABLh

hCFefcba

4

2*

3*yxP34(P24)

10E

1

2

2

3

图8

ELCEFD(17)求的方向角E：13ABLh

hCFefcba

4

2

3yxP34(P24)

1E

1

2

2

3

图8

ELCEDE=E-904=4-E10=10-E2=2-E3=3-E136,刀刃与钢材运动速度同步(调整曲柄半径)1）求出2、3ABLhCFef4*2*3*yxP34(P24)10*E2*3*图8D142）求刀刃E、F点的位置：ABLhCFef4*2*3*yxP34(P24)1*E2*3*图8Da此时，143）求刀刃E，F点的速度ABLhCFef

4*

2*

32*yxP34(P24)

1*E

2*

3*图8Da?144）重新计算曲柄半径

145）按比例改变各构件长度：（k,2不变）**b*µ*,c*µ*,d*µ*,e*µ*,f*µ*.157.最终设计结果满足给定设计参数的机构尺寸如下：a*‚b*,c*,d*,e*,f*，4，2，3.其剪切角为0115ABLCFefcba

3yxP34(P24)

1E

图9D-FCFC

18.求曲柄的平衡力矩10()/1Mb15六.机构设计性能校验(用带*号尺寸计算）151，检验剪切（1）时，上下刀刃对刀误差152，检验剪切时上下刀刃是否与钢材运动速度同步（；153，检验剪切时上下刀刃相对误差v刀0.05154,检验机构是否达到给定设计要求（k,2,).155，从结构尺寸、传力性能方面比较各方案的优劣。 F(X)1()/62.15要求1)按自己的设计绘制机构型综合图一张如何从运动链变换得到；按合理的比例绘制机构简图；按比例画出上下刀刃的轨迹并判断方案的合理性；分析优缺点182)按机构设计的最终尺寸，按比例绘制机构图及上下刀刃的轨迹；183)设计说明书用钢笔书写，文字清晰端正，内容完整精炼流畅，不少于15页；184)阐明原理，方法时应配有示意图（用铅笔仪器绘制）；185)将设计说明书及两张图纸装订后粘贴封面。18绘制2号图时的要求ABCDhhFEe*f*c*b*a*4*2*3*2）以X为起始位置将曲柄圆周等分为12等分，图解求点E、F的轨迹（13点）；1）标出尺寸、运动副、位置参数等的代号，列表标出其数值；3）列表标出点E、F坐标的图解值与理论值及其相对误差。（每人至少计算四个点位）18七.设计的内容及要求18(一）设计说明书内容（仅供参考）1，设计任务（题目；具体设计内容）；2，飞剪的工作原理及工艺要求；3，原始数据（工艺参数；设计参数）；4，机构型综合（型综合原理；工艺对机构动作的要求；三种