赤峰应用技术职业学院《移动机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页赤峰应用技术职业学院

《移动机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电气控制系统中，有一个直流电源，其输出电压为12V，负载电阻为6Ω。若电源内阻为2Ω，计算电源的输出功率是多少？（）A.8WB.12WC.16WD.20W2、对于一个乙类互补对称功率放大电路，在理想情况下，其最大效率约为：（）A.30%B.50%C.78.5%D.90%3、某反馈放大电路，其开环增益为500，反馈系数为0.01。若要使闭环增益稳定在50，请问此反馈属于何种类型，且反馈深度约为多少？（）A.电压串联负反馈，11B.电压串联负反馈，10C.电流并联负反馈，11D.电流并联负反馈，104、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷B.提高电力系统的设备利用率C.增加电力企业的销售收入D.降低电力系统的运行成本5、有一个理想导体球，半径为R，处于外电场E中。则导体球表面的感应电荷面密度与外电场的关系为：（）A.正比于外电场的大小B.反比于外电场的大小C.正比于外电场的平方D.反比于外电场的平方6、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的散热问题。以下哪个措施可以有效地提高电路的散热性能？（）A.使用散热片B.优化电路布局C.降低电路工作温度D.提高电路的工作效率7、在一个电子设备的显示屏幕上，需要显示清晰的图像。以下哪个因素对图像清晰度影响最大？（）A.显示屏的分辨率B.显示屏的对比度C.显示屏的亮度D.显示屏的色彩饱和度8、一个正弦波振荡器由集成运放、电阻和电容组成，若要产生频率为2kHz的正弦波，电容值为0.01μF，那么反馈电阻的值大约应为多少？（）A.79.6kΩB.159.2kΩC.318.4kΩD.636.8kΩ9、有一个由多个异或门组成的数字电路，已知输入信号A=1，B=0，C=1时，输出为0。若将输入信号C改为0，其他输入不变，那么此时的输出最有可能是（）A.0B.1C.不确定D.以上都不对10、对于一个集成运放构成的微分运算电路，输入电压为三角波，幅度为3V，周期为15ms，电容为0.2μF，电阻为150kΩ。那么输出电压的峰值约为多少？（）A.30VB.60VC.-30VD.-60V11、在一个数字电子电路中，需要实现数据的编码和解码。以下哪种编码方式具有纠错功能？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.以上都是12、某数字电路用于将BCD码转换为十进制数。当输入的BCD码为01010110时，经过电路转换后的十进制数输出最有可能是（）A.56B.65C.86D.6813、数字电路中的计数器可以实现不同进制的计数。对于一个模6的计数器，需要几个触发器来实现？（）A.2个B.3个C.4个D.5个14、有一个磁偶极子，磁矩为m，位于均匀外磁场B中。磁偶极子具有的势能为：（）A.-m·BB.m·BC.|m×B|D.|m·B|15、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个16选1数据选择器，需要几个控制信号？（）A.1个B.2个C.3个D.4个二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、对于数字系统中的通信协议，以下哪些要素是常见的？（）A.数据格式B.传输速率C.差错控制D.同步方式2、对于集成运放的参数，以下哪些是重要的性能指标？（）A.开环增益B.输入失调电压C.共模抑制比D.带宽3、在电源滤波电路中，以下哪些元件可以用于滤波？（）A.电容B.电感C.电阻D.二极管4、以下属于数字电路中降低功耗的方法有（）A.采用低功耗的集成电路B.优化电路的工作电压C.减少不必要的信号翻转D.采用睡眠模式5、在数字电路中，以下哪些是常见的数制？（）A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制6、以下关于数字电路中的比较器的描述，正确的是（）A.可以比较两个数字量的大小B.输出通常为高电平或低电平C.常用于数值判断和控制逻辑D.有模拟比较器和数字比较器之分7、在电子系统的电磁兼容性（EMC）设计中，以下哪些措施是有效的？（）A.滤波B.接地C.屏蔽D.隔离8、以下哪些是电气控制系统中的保护环节？A.过电流保护B.过电压保护C.缺相保护D.超速保护9、在电子电路的热设计中，以下哪些散热方式是常见的？（）A.自然散热B.风冷散热C.水冷散热D.热管散热10、在电力电子设备的散热设计中，以下哪些方法可以提高散热效果？（）A.增加散热面积B.提高散热介质的流速C.采用高效散热材料D.降低设备的工作温度11、在电力系统的自动化系统中，以下哪些通信协议是常用的？（）A.ModbusB.ProfibusC.IEC61850D.DNP312、以下哪些电器元件可以用于电气控制系统的短路保护？A.熔断器B.断路器C.热继电器D.过电流继电器13、在电力系统的无功优化计算中，约束条件通常包括（）A.控制变量的上下限B.节点电压上下限C.线路功率限制D.无功补偿装置容量限制14、在集成电路的制造工艺中，以下哪些工艺步骤是关键的？（）A.光刻B.蚀刻C.掺杂D.薄膜沉积15、对于电动力学中的电磁张量，以下特点描述准确的有（）A.是一个二阶张量B.包含电场和磁场信息C.具有对称性D.与参考系无关三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）简述电气控制系统中云计算在电气控制中的应用前景。2、（本题5分）简述电力系统中高压输电的优点有哪些？3、（本题5分）设计一个滞回比较器，并计算其阈值电压和回差电压。4、（本题5分）分析如何设计一个数字信号的同步电路。5、（本题5分）分析电力系统中的电力科技创新管理的策略和方法。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某工厂的电气设备进行远程监控和故障诊断系统的开发，需要解决数据采集、传输和分析等问题。请分析远程监控和故障诊断系统的关键技术和实现难点，如传感器选择、通信协议制定等，并提出系统开发的方案和步骤，以提高设备维护管理的效