崇左幼儿师范高等专科学校《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在电动力学中，考虑一个无限长直导线，通有恒定电流。已知在距离导线为r处的磁感应强度为B，若电流增大为原来的2倍，同时距离导线增大为原来的3倍，此时该处的磁感应强度变为：（）A.2B/9B.2B/3C.6BD.9B/22、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式不属于电机的调速方式？（）A.液压调速B.变频调速C.变极调速D.改变转差率调速3、在一个集成运放构成的窗口比较器中，有两个参考电压分别为3V和6V。当输入电压从0逐渐增加时，输出电压发生翻转的阈值电压分别约为多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V4、数字电路中的加法器可以通过不同的方式实现。对于一个超前进位加法器，它的主要优点是什么？（）A.速度快B.电路简单C.功耗低D.占用空间小5、在一个交流电路中，电源的频率为50Hz，电阻为10Ω，电感为0.1H，电容为100μF。当电路处于串联谐振状态时，下列关于电路中电流和电压的描述，正确的是（）A.电流最大，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍B.电流最小，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍C.电流最大，电感和电容两端电压之和等于电源电压D.电流最小，电感和电容两端电压之和等于电源电压6、在一个电气控制系统的设计中，需要考虑系统的可靠性和可维护性。可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力，可维护性是指系统发生故障后进行维修的难易程度。以下关于提高系统可靠性和可维护性的措施，错误的是（）A.采用冗余设计B.选用高质量的元器件C.减少系统的功能D.提供详细的技术文档7、已知一个数字电路的传播延迟时间为10ns，若该电路中包含5级相同的逻辑门，那么总的延迟时间大约是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns8、在一个RC桥式正弦波振荡电路中，若要提高振荡频率，可以采取的措施是：（）A.增大R的值B.增大C的值C.减小R的值D.减小C的值9、一个LC并联谐振回路，已知电感L=20μH，电容C=0.02μF，若品质因数Q=150，那么该回路的谐振频率和通频带约为多少？（）A.356kHz，2.37kHzB.356kHz，4.74kHzC.712kHz，2.37kHzD.712kHz，4.74kHz10、在一个电力系统中，需要对电力设备进行预防性试验。以下哪种试验不属于电力设备预防性试验的内容？（）A.绝缘电阻试验B.耐压试验C.短路试验D.接地电阻试验11、在一个电子电路设计中，需要考虑电路的稳定性和可靠性。以下哪个因素对电路的稳定性影响最大？（）A.电子元件的质量B.电路的布局和布线C.电源的稳定性D.环境温度和湿度12、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行管理和控制。以下哪种措施不是电力负荷管理和控制的常用措施？（）A.分时电价B.需求侧响应C.负荷预测D.增加发电容量13、在一个RC高通滤波电路中，电阻为10kΩ，电容为0.1μF，输入信号的频率为100Hz，那么该电路的输出电压与输入电压的比值约为多少？（）A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.007914、数字电路中的计数器可以通过不同的方式进行复位。对于一个同步复位的计数器，复位信号在什么时候生效？（）A.时钟上升沿B.时钟下降沿C.任意时刻D.复位信号为高电平时15、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000时，输出结果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不确定二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在模拟乘法器的应用中，以下哪些可以用于实现调幅？（）A.直接相乘B.平衡调制C.环形调制D.单边带调制2、在电力系统的稳定性分析中，以下哪些因素会影响频率稳定性？（）A.发电机的调速系统B.负荷的频率特性C.系统的备用容量D.网络结构和参数3、对于电子电路中的运算放大器，以下哪些接法可以实现不同的功能？（）A.反相输入B.同相输入C.差分输入D.电压跟随4、在电力电子设备的散热设计中，以下哪些方法可以提高散热效果？（）A.增加散热面积B.提高散热介质的流速C.采用高效散热材料D.降低设备的工作温度5、在反馈放大器的稳定性判断中，以下哪些方法可以使用？（）A.波特图法B.根轨迹法C.奈奎斯特稳定判据D.劳斯稳定判据6、以下关于电力系统中的柔性交流输电技术（FACTS）的描述，正确的有（）A.可以灵活控制电力系统参数B.提高系统的输电能力C.增强系统的稳定性D.降低系统损耗7、在数字电路的设计流程中，包括（）A.需求分析B.方案设计C.电路实现D.测试和验证8、以下哪些因素会影响电气控制系统的稳定性？A.控制器参数B.负载特性C.电源质量D.线路布局9、对于数字电路中的乘法器，以下哪些说法是正确的？（）A.可以实现两个数的乘法运算B.有硬件乘法器和软件乘法器之分C.运算速度对系统性能有重要影响D.通常采用移位相加的方法实现10、在工厂的电气安全管理中，以下哪些措施可以预防电气火灾？（）A.定期检查电气设备的绝缘情况B.合理布置电气线路C.安装火灾报警器和灭火设备D.加强对电气设备的维护和管理11、以下哪些是电气控制系统中的控制方式？A.手动控制B.自动控制C.半自动控制D.远程控制12、对于数字电路中的时序逻辑电路，以下说法正确的是（）A.输出不仅取决于当前输入，还与电路原来的状态有关B.包含存储元件，如触发器C.设计比组合逻辑电路复杂D.常用于计数器、寄存器等电路13、在模拟滤波器的设计中，以下哪些类型是常见的？（）A.巴特沃斯滤波器B.切比雪夫滤波器C.椭圆滤波器D.贝塞尔滤波器14、在模拟电路的可靠性设计中，以下哪些方面是需要关注的？（）A.元件的质量和可靠性B.电路的冗余设计C.防护措施D.电磁兼容性15、在研究电磁辐射时，以下哪些因素会影响辐射电阻（）A.天线的形状B.工作频率C.周围环境D.天线材料三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）用FPGA实现一个简单的计数器。2、（本题5分）化简逻辑函数F(A,B,C,D)=Σm(3,5,6,7,10,11,12,15)，并用与或表达式表示。3、（本题5分）讲解寄存器和移位寄存器的结构和功能，以及它们在数据存储和传输中的作用。4、（本题5分）电力系统自动化包括哪些主要内容？5、（本题5分）用ROM实现逻辑函数F(A,B,C,D)=Σm(1,3,5,7,9,11,13,15)。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）一个工业自动化控制系统中，气动执行机构的动作速度和精度达不到要求。请分析可能的原因，如气源压力不稳定、气缸泄漏、控制阀故障等，并提出相应的解决办法，包括稳定气源压力、检修气缸、更换控制阀等。2、（本题10分）在智能电网中，通信系统的稳定性