盾构机电一体化技术交流伺服系统的组成33课件讲解_第1页
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文档简介

盾构机电一体化技术主讲人:路颜

轨道工程系(盾构教研室)交流伺服系统的组成地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology3交流伺服控制系统交流伺服控制系统的组成台达伺服驱动器学习交流伺服控制系统的组成PC机PLCI/O电路驱动器电机Pulse0/1P9-0/2CNSIG控制电压编码器反馈信号轴号0/1数据信号使能信号DO21/22速度信号DAC0/1交流伺服电机系统结构交流伺服控制系统的组成工作台直接测量移动部件的实际位移。装在移动部件上装在电机或丝杠的端头检测角位移,间接获得工作台的位移闭环半闭环交流伺服控制系统的组成交流电机减速齿轮

安装在电机后端,其转盘(光栅)与电机同轴。5V5V0V0V伺服电机控制精度取决于编码器精度。编码器谢谢观看

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