《商用车线控电液转向器技术条件与试验方法》编制说明

《商用车线控电液转向器技术条件与试验方法》

编制说明

1任务背景

中国是全世界最大的商用车产销国之一，2020年，商用车产销首

超500万辆，产销分别完成523.1万辆和513.3万辆，同比分别增长

20.0%和18.7%。截止到2021年12月底，全国商用车保有量约为4000

万辆，在国民经济发展、国防建设、城市化建设、对外贸易中扮演着

重要的地位和作用，“十四五”末，国内商用车市场销量将恢复至疫

情前的水平，总量逐渐稳定在450万辆左右。当前商用车正在向智能

化方向快速发展，对转向系统电动化、智能化的需求极为迫切。

转向系统作为汽车的关键组成部分，直接关系着人民的生命财产

安全。对于前轴载荷较大的商用车而言，目前仍采用传统液压助力转

向系统（HPS），但HPS无法应用于无人驾驶车辆。近年，随着转向技

术的革新以及国外新技术的引进，一种融合液压助力转向和电动助力

转向(EPS)的集成式电液转向系统(IEHS)为无人重型车转向系统电动

化提供了较为理想解决方案。

电液复合转向系统，将电动助力转向和液压助力转向相结合取长

补短，这种技术路线成为了商用车智能转向的主流方案。系统的结构

主要包括减速机构、转矩转角传感器、电机及位置传感器、转向器、

液压泵及其他常见的液压转向系统组件等，电动助力模块介于方向盘

和液压助力转向器之间。该系统具备随速助力、主动回正及路面补偿

等功能。低速行驶时电机提供较大的助力，高速行驶时转向电机主动

调整补偿，抵消侧向风干扰以及路面颠簸的影响，还可通过分配电动

助力以及液压助力的大小，达到节能减排的目的。该系统还能够作为

执行机构配合整车实现辅助驾驶和自动驾驶功能，在没有司机干预方

向盘的情况下自动操控转向，支持对方向盘的主动控制，可以远程控

制车辆实现对车辆的控制。

时至今日，L2级自动驾驶已经在很多新车型上实现了搭载，不同

程度上可以代替人实现对车辆方制动、加速和转向中的多项操作，缓

解驾驶员的疲劳程度，提升车辆的安全性。快速发展的自动驾驶技术

要求转向系统不仅是简单的提供助力功能，还需要能够主动伺服控制

转向的位置，特别是对L3级以上自动驾驶，在完全无人状态下必须要

保证转向功能不丧失，这样就需要考虑系统的冗余，需要在系统架构、

硬件设计、软件设计上保证安全性，商用车线控电液转向器应运而生。

与该类型转向器有关的标准，我国已经发布实施的有GB

17675-2021、QC/T1081-2017,QC/T29096-2014,QC/T29097-2014、

QC/T529、QC/T972-2014等。这些标准主要围绕转向系统及转向器

的通用技术条件而制订。

线控电液转向器的电液助力形式、传动方式及安装使用环境均有

其独特性，明显区别于其它转向装置。新的结构产品需要有相应的标

准体系来衡量、检测及评价。我们希望能针对这一新结构类型产品，

建立相应的评价标准，用以填补该类型产品在指标上的空白、完善零

件产品评价体系。

2任务来源

本标准编制任务来源于浙江省汽车工程学会于2023年1月4日下

达的浙汽学标字[2023]01号《浙江省汽车工程学会标准起草任务书》，

归口单位为浙江省汽车工程学会标准技术工作委员会，标准名称为

《商用车线控电液转向器通用技术条件》，起草任务书号：

ZJSAE2023018。

3主要起草单位和工作组成员

主要起草单位：杭州世宝汽车方向机有限公司、北京理工大学电

动车辆国家工程研究中心、北京奥特尼克科技有限公司、中国重型汽

车集团有限公司、浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司、浙江亚

太智能网联汽车创新中心有限公司、舍弗勒智能驾驶科技（长沙）有

限公司、浙江世宝股份有限公司、杭州新世宝电动转向系统有限公司、

南京汽车集团有限公司汽车工程研究院、杭州职业技术学院、金华市

计量质量科学研究院、浙江万里扬股份有限公司。

主要起草人：施国标、王帅、邹理炎、张宝义、虞忠潮、郭琮、

万民伟、朱胜峰、王汉岭、杨爱喜、李强、朱兴旺、吴伟、朱忠民、

张晓刚、张绍丹、王旭光、李亮、姜兆娟、李涛、李兰友、刘林林、

于建蕾、陈晓波、叶昭芳、叶敏、吴俊、张在升、方洁玮、汪顺生、

王东、孙传、陆晓平。

4主要工作过程

本标准的编制及修订工作遵循以实物产品对标检测分析为主，采

取对比现有相关国标、行标及业内知名企业技术规范并行的路线方针。

首先在编制初期，工作组针对该类型产品进行了实物的台架模拟检测、

分析，并且对标同类的国外产品检测结果；根据实际检测结果，分析

如QC/T1081-2017、QC/T29096-2017、QC/T29097-2017等标准中涉

及的相关的技术要求与试验方法，再参考主机厂的技术规范，由各起

草单位工作组成员及行业资深专家进行综合分析讨论，起草编制出线

控电液转向器这一类产品的通用技术要求及试验方法。

主要技术研究活动如下：

4.1第一次编制讨论及项目立项

2022年9月至11月，杭州世宝汽车方向机有限公司的本标准主要

起草人员，根据本公司多年的产品研制经验，主导起草了《高冗余线

控电液转向系统通用技术条件》（草案），提交浙江省汽车工程学会。

2022年12月18日，由浙江省汽车工程学会组织专家组，在线上召

开立项会议，通过了项目立项，确定了标准的工作内容、工作思路以

及后续的主要工作安排。专家组还对《商用车线控电液转向器通用技

术条件》（草案）提出了修改意见。

会议结论：

1.对标准的名称进行考究并定义。会后，工作组经过探讨将本标

准名称中的“高冗余”去除，添加“商用车”作为修饰语；将“线控

电液转向系统”修改为“线控电液转向器”。标准全称为：《商用车线

控电液转向器通用技术条件》。

2.修正标准文档内容及格式。会后，工作组对标准的文档内容及

格式进行了调整：使用最新的浙江省汽车工程学会团体标准模板；将

多个技术要求及试验方法的语言描述进行了规范化统一；将技术要求

与试验方法进行一一对应；将标准中的整车试验部分去除，转向器在

台架上进行实验，由此可进行极端条件下的转向性能测试工作。

3.增加关于通用技术条件如检验规则，标志、包装、运输和贮存

等规范化技术条件要求。

4.根据现有草案及资料，结合各起草单位，尽可能多地收集相关

组织、单位的意见，开展本标准的完善工作，重点关注标准的后期落

地问题以及与L3级及以上自动驾驶的匹配问题。会后，由杭州世宝汽

车方向机有限公司牵头，组织联系了各相关参与单位对标准内容进行

了详细的讨论分析和完善。

4.2第二次工作组会议

2023年02年21日09:00-11:30由杭州世宝汽车方向机有限公司主

持会议，并组织各参与单位专家进行标准的组内讨论工作。首先介绍

到场领导、专家及参会人员，并介绍会议议程，介绍了标准的制定背

景、国内外相关技术或标准情况、标准制定计划、标准主要内容与适

用范围、标准的核心条款等内容。工作组听取并讨论了关于标准内容、

编制说明中存在的问题，提出了诸多修改意见和建议。

结合组内讨论情况和收集的修改意见和建议，对标准进一步修改

了以下内容：

1.标准名称存在争议，可由“商用车线控电液转向器通用技术条

件”中“通用技术条件”与转向国家及行业标准的说法不一致；修改

为“商用车线控电液转向器技术条件和试验方法”；

2.参考其他标准格式，将第四部分的标题“一般要求”改为“总

则”；

3.规范性引用文件没有在正文中体现的，删除未体现的引用文件，

更新部分标准的最新年号，规范性引用文件中添加如下标准：

GB/T2423.17-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法

试验Ka：盐雾

GB/T2423.22-2012电工电子产品环境试验第2部分：试验方法

试验N：温度变化

GB/T2423.34-2012环境试验第2部分：试验方法试验Z/AD：

温度/湿度组合循环试验

GB/T38628-2020信息安全技术汽车电子系统网络安全指南

GB/T40861-2021汽车信息安全通用技术要求

QC/T484-1999汽车油漆涂层

QC/T29096-2014汽车转向器总成台架试验方法

QC/T29097-2014汽车转向器总成技术要求

4.修正标准中的术语，将高冗余自动转向系统改为冗余自动转向

系统；

5.功能要求中添加要求“人工控制转向时应具备随速助力转向、

主动回正等功能”。

6.技术要求中，“转向器”、“样件”、“总成”等统一修改为“线

控电液转向器”；

7.电性能试验中，电压波动相关的技术要求和试验方法前后应统

一，通过调研将线控电液转向器电压统一为24V体系，删除12V体系相

关，暂不考虑48V；

8.标准中引用信息安全的相关标准，总则中体现信息安全相关内

容：“线控电液转向器的信息安全应符合GB/T40861-2021、GB/T

38628-2020的相关要求，能有效防御恶意入侵和未经验证的转向指令，

且转向指令免受威胁、干扰和破坏”；

9.应急转向中输出轴输出扭矩的持续时间，将“持续时间6s以上”

修改为“持续时间应符合设计要求”；

10.耐温度及耐温度/湿度组合试验中，明确是“线控电液转向器

的电控装置”进行试验，增加温度/湿度组合循环曲线；

11.性能试验中的总圈数试验中，添加摇臂轴转角的测量；

12.性能要求中的功能试验部分要求模糊，将“液压阀回位正常，

曲线无异常波动”修改为“线控电液转向器总成在转动输入端的过程

中，感觉平滑、无卡滞现象，且转向控制阀能自动回位”；

13.试验方法中，没有对试验条件进行描述，添加线控电液转向

器、台架布置、试验用油及流量要求、试验用仪器仪表误差的试验条

件；

14.噪声试验中缺少环境噪音的标准，添加“试验环境噪声≤

30dB(A)”；

15.泥水试验中缺少相关的泥水标准以及转向器具体试验方法与

步骤，添加“按泥土重量占5%配置泥水试验，泥土粒径为（6.6~8.6）

μm，泥水温度为（23±3）℃，单个喷嘴流量为（3±1）L/min”。并

添加线控电液转向器试验时的转速、油压、持续时间、与喷嘴距离等

条件；

16.耐盐雾试验中缺少具体的试验方法，修改为：按照GB/T

2423.17-2008中规定的Ka：盐雾试验方法进行试验；

17.耐温度/湿度试验中试验条件不明确，试验方法存在问题，修

改为：按GB/T2423.34-2012中试验Z/AD：温度/湿度组合循环试验

方法的有关规定进行。并且将温度上限由65℃提升为85℃；

18.将“泥水试验”由环境要求，调整到可靠性要求条目下；

19.主动转向性能试验中的部分性能指标的公式存在问题，加以

修改；

20.回正能力试验中“将线控电液转向器安装在试验台架上，在

电动和液压同时助力的情况下，在摇臂轴施加额定输出力矩6%的载荷，

固定车速信号30km/h，分别测出使输入端由两个极端位置回到中间位

置的时间作为回正时间，测量中间位置残余角度值。”试验方法与常

规试验方法不一致，修改为“将线控电液转向器安装在试验台架上，

仅在液压助力情况下，在摇臂轴施加力矩使其匀速转动，保证输入端

由两个极端位置回到中间位置的时间不大于5s，测量摇臂轴所施加的

最大力矩。”

21.回正能力要求“按第6.2.6条款方法，线控电液转向器主动回

正试验时，转向器输入端由两个极限位置回到中间位置的时间≤3s，

在不同车速信号下回正残余角应符合设计要求。”修改为“按第6.2.6

条款方法，线控电液转向器回正能力试验时，摇臂轴所施加的最大力

矩应小于额定输出力矩的6%。”

22.“7.2.2出厂检验的项目”表中，增加“带行程限位阀结构的

线控电液转向器出厂试验时：不检验总圈数及摇臂轴转角，空载转动

力矩、回正能力试验极端位置为设计行程的三分之二。”的备注；

23.去除“标志、包装、运输和贮存”及“质量承诺”等技术条

件不相关内容；

24.调整标准格式、标点、单位统一等方面的内容。

4.3第三次工作组会议（征求意见阶段）

2023年4月20日至2023年5月底，根据浙汽学标字【2023】

009号文件要求，《商用车线控电液转向器技术条件与试验方法》正

式进入征求意见阶段。学会收到了来自苏州金龙、舍弗勒、一汽解放、

湖南中车、福田戴姆勒、南京汽车、集瑞联合重工、北京京深等8家

汽车厂和转向同行的意见反馈表8份，修改建议或意见21条。

十分感谢各位学者专家为标准修订工作提出了宝贵的意见。经工

作组讨论，采纳意见10条（其中两条意见相同），被采纳的修改意见

或建议主要内容归纳如下：

1.规范性引用文件中增加GB7258-2017机动车运行安全技术条

件，工作组采纳意见并修改文档。

2.“自动运算评估后控制转向系统工作的电子辅助控制功能”修

改为“经自动驾驶控制器自动运算评估后控制转向系统工作的电子控

制功能”。因转向器在实现自动控制转向功能时，自动驾驶控制器不

是辅助控制，且自身控制单元建议采用上文提及的自动驾驶控制器，

工作组采纳意见并修改文档。

3.功能要求a)中增加“中位自适应”功能。因商用车空载、满载

时中位转角变化较大，会影响回正性能与左右手感，工作组采纳意见

并修改文档。

4.“系统温度高于85°C时降低功率运行”修改为“线控电液转

向器的电控装置温度高于85℃时可降低功率运行”。考虑到系统包括

液压等装置，指代不明确，工作组采纳意见并修改文档。

5.功能安全性中增加“应满足GB17675的要求”。因转向器应配

合整车完成认证，工作组采纳意见并修改文档。

6.“自由间隙≤5°”修改为“自由间隙应符合设计要求”。因考

虑到电液转向增加串联机械部件，间隙标准应大于液压QC/T529标准，

工作组采纳意见并修改文档。

7.“向两个方向匀速转动入端”修改为“向两个方向匀速转动输

入端”。此处语句不通顺，工作组采纳意见并修改文档。

8.在主动转向性能实验中增加试验条件“在摇臂轴施加额定输出

力矩的载荷”。此处实验条件未明确空载满载，工作组采纳意见并修

改文档。

9.“转动输入端使总成进油口压力为最高工作压力的2倍”修改

为“转动输入端使总成进油口压力为最高工作压力的2.5倍”。应沿用

QC/T529的定义，对2500Nm以上的输出力矩的转向器采用2.5倍的进

油压力，工作组采纳意见并修改文档。

4.4第四次工作组会议（标准审查阶段）

2023年8月4日，由浙江省汽车工程学会组织专家组，在杭州召开

送审稿审核会，由起草组汇报标准编制过程、送审稿主要条款内容及

征求意见汇总处理情况，经专家们质询及讨论,最终形成送审稿审核

意见。专家组对《商用车线控电液转向器技术条件与试验方法》（标

准审查稿）提出了如下要求：

1.性能要求中各转向试验中，关于试验后继续按6.2.4条款进行

功能试验等表述，直接改为满足5.1.4要求。

2.控制器工作正常，要求不清晰，建议按总成试验满足5.1.4要

求。

3.噪声值的修正参照GB12348-2008,删掉，无需修正。

工作组根据审核会专家组的上述要求，结合专家们提出的其它建

议，于2023年8月11日召开了第四次工作组会议，并对本标准进行了

完善：

1.范围中删掉“可满足GB/T40429-2021所规定的L3、L4级自动

驾驶，其他车辆可参考使用”,在总则中做出要求；

2.引用标准中，按标准号从小到大排列，删去未引用到的标准；

3.规范化引用已有标准，重新考量是否加年号，具体到条款项

的加年号；

4.与引用标准内容要求相同的条款，不重复叙述，直接引用相关

标准；

5.总则功能要求等详细要求点未关联具体的技术要求和试验方

法，很多必须在整车试验中完成，因此本标准只作总体介绍；

6.性能要求中各转向试验中，关于试验后继续按6.2.4条款进行

功能试验等表述，直接改为满足5.1.4要求；

7.控制器工作正常，要求不清晰，建议按总成试验满足5.1.4要

求；

8.噪声值的修正参照GB12348-2008，环境10dB以上无需修正,删

掉；

9.技术要求5.4.1电压如何波动以及5.4.2中1min的电源极性反

接试验属于试验方法，删掉；

10.5.2可靠性要求中，逆向疲劳、强制转向、逆向超载中，“试

验后满足第5.1.4条款要求”是有问题的，这些试验会破坏转向器内

部结构，应该在6.3试验方法中规定试验后按功能试验方法进行试验，

来评估是否出现损坏，不应评估曲线平滑；

11.6.1.2中“正向低温试验和正向高温试验”指代不明，没有正

向低温和正向高温试验，改为“试验中有明确规定的油温”；

12.6.3.7泥水试验中增加“控制器接插件”部分的喷射位置；

13.对表1表格线全显示等标准格式内容进行了更改。

修改完善后，形成《商用车线控电液转向器技术条件与试验方法》

（第二次标准审查稿），征求专家意见。

4.5第五次工作组会议（报批阶段）

2023年8月12日~2023年8月28日，根据评审组专家对第二次标准

审查稿提出的意见，工作组进一步修改了标准，被采纳的修改意见或

建议主要内容归纳如下：

1.通篇关于“第XXX条款方法”改为“第XXX试验方法”，“按第XXX

条款”，去掉“条款”；

2.前言“本文件由浙江省汽车工程学会提出并归口”改为“本文

件由浙江省新能源汽车标准化技术委员会提出。本文件由浙江省汽车

工程学会归口”；

3.“本标准规定了商用车线控电液转向器技术条件与试验方法。”

改为“本文件规定了商用车线控电液转向器的术语和定义、总则、技

术要求、试验方法、检验规则。”；

4.术语和定义中，GB/T35360、QC/T972、QC/T1081和QC/T29097

中界定的术语和定义适用于“本标准”改为“本文件”；

5.术语和定义，序号与术语下移一行，如：3.1自动驾驶控制

器AutomatedDrivingControlUnit。改为：

3.1

自动驾驶控制器AutomatedDrivingControlUnit。

6.3.1~3.3英文缩写删掉；

7.4.2“线控电液转向器应满足GB17675-2021附录B的功能安

全要求，达到GB/T34590所要求的ASILD等级。”改为“线控电液转

向器功能安全应满足GB17675-2021中附录B的要求，其安全性等级应

达到GB/T34590所要求的ASILD级。”；

8.4.3“线控电液转向器应符合GB/T40861、GB/T38628的信

息安全要求。”改为“线控电液转向器信息安全要求应符合GB/T40861

和GB/T38628的规定。”；

9.文中，≥、≤等数学符号统一改为不小于、不大于；

10.“不允许出现红绣斑点”改为“不应出现红绣斑点”；

11.6.3.7泥水试验，两处“一小时”改为“1h”；

11.术语和定义，序号与术语下移一行，如：3.1自动驾驶控制

器AutomatedDrivingControlUnit。改为：

以上修改完善后，形成《商用车线控电液转向器技术条件与试验

方法》（报批稿）。

5标准编制原则和主要内容

5.1标准编制原则

本标准编制按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标

准的结构和编写》的规定进行起草。

本标准采标版本为2017年4月12日发布的QC/T1081-2017《汽车

电动助力转向装置》、2014年5月6日发布的QC/T29096-2014《汽车转

向器总成台架试验方法》、2014年5月6日发布的QC/T29097-2014《汽

车转向器总成技术要求》、2013年4月25日发布的QC/T529-2013《汽

车液压动力转向器试验方法》、2014年5月6日发布的QC/T972-2014

《汽车电控液压助力转向器总成技术要求及试验方法》等。本标准依

据产品的实际检测结果，参考主机厂的技术规范进行编制。

本标准不对新技术设定约束，仅对新技术的应用进行了描述。

5.2标准主要内容

本标准是商用车线控电液转向器技术条件及试验方法，仅适用于

线控电液转向器。标准主要内容分为术语和定义、技术要求、试验方

法三大部分，其中试验方法与技术要求一一对应。技术要求主要包括

总则、性能要求、强度要求、耐久性要求及耐候性要求。

本标准基于但不限于GB17675-2021《汽车转向系基本要求》、

QC/T1081-2017《汽车电动助力转向装置》、QC/T29096-2014《汽车

转向器总成台架试验方法》、QC/T29097-2014《汽车转向器总成技术

要求》、QC/T529《汽车液压动力转向器试验方法》、QC/T972-2014《汽

车电控液压助力转向器总成技术要求及试验方法》等标准。在现有标

准基础上，完善产品技术要求及试验方法相关的条目。

5.2.1术语和定义

GB/T35360、QC/T972、QC/T1081和QC/T29097中界定的术语

和定义适用于本标准。对专业术语进行定义：自动驾驶控制器、自动

控制转向功能、冗余自动转向系统、线控电液转向器。

5.2.2总则

（1）线控电液转向器应具备人工控制转向功能和自动控制转向

功能，支持GB/T40429中L3级及以上自动驾驶。

（2）线控电液转向器功能安全应满足GB17675-2021中附录B的

要求，其安全性等级应达到GB/T34590所要求的ASILD级。

（3）线控电液转向器信息安全要求应符合GB/T40861和GB/T

38628的规定。

5.2.3技术要求——性能要求

（1）线控电液转向器总圈数和摇臂轴转角满足设计要求。

（2）线控电液转向器空载转动力矩曲线符合设计要求。

（3）线控电液转向器自由间隙应符合设计要求。

（4）线控电液转向器总成在转动输入端的过程中，曲线平滑、无卡

滞现象，且转向控制阀能自动回位。

（5）线控电液转向器输入端力矩随车速信号增加而增大，且力特性

曲线对称度不小于90%。

（6）线控电液转向器试验时，摇臂轴所施加的最大力矩应小于额定

输出力矩的6%。

（7）线控电液转向器内泄漏量不大于试验流量的10%，任何部位不

允许出现外泄漏。

（8）线控电液转向器工作噪声不大于65dB(A)。

（9）线控电液转向器在台架上进行主动转向性能测试，线控电液转

向器无故障及故障降级后应满足相关性能指标要求。

（10）线控电液转向器液压助力失效或液压助力有故障时，线控

电液转向器摇臂轴输出力矩不小于设计要求最大输出扭矩的三分之

一，且持续时间满足设计要求。

5.2.4技术要求——可靠性要求

（1）进行逆向疲劳试验，线控电液转向器试验中不得出现外渗和其

他异常情况，总成不得存在损坏现象。

（2）进行磨损试验，线控电液转向器试验中不得出现外渗和其他异

常情况，总成不得存在损坏现象。试验后满足第5.1.4要求，自由间

隙不大于12°。

（3）进行强制转向试验，线控电液转向器试验中不应出现损坏现象。

（4）进行超压试验，线控电液转向器试验中不应出现外渗，试验后

壳体不应出现裂纹或断裂现象。

（5）进行逆向超载试验，线控电液转向器试验中不应出现损坏现象。

（6）进行振动试验，线控电液转向器试验后满足第5.1.4要求，并

且应满足：

a）输入输出特性变化量不大于15%；

b）不允许出现裂纹及转动不灵活的现象；

c）各连接螺栓无松动或其他不正常现象。

（7）泥水试验结束后，无异物渗入，锈蚀不能进入密封腔内。

5.2.5技术要求——环境要求

线控电液转向器分别进行耐结露试验、耐盐雾试验、耐温度、耐

温度\湿度组合试验，无异常损坏，试验后进行功能试验满足要求，

且防护等级不小于IP67。

5.2.6技术要求——电性能要求

线控电液转向器电控部分在车载电源波动、电源反接、电源过压

与电磁兼容等试验下控制器不损坏且正常工作。

6试验方法

6.1试验条件

线控电液转向器总成台架安装布置形式按照QC/T529-2013第

4.1.1执行，试验用油及流量按产品使用说明书要求设计，试验用仪

器按照QC/T529-2013第4.2执行。

6.2性能试验

（1）总圈数及摇臂轴转角

按照QC/T529-2013第6.3.1执行。

（2）空载转动力矩

将线控电液转向器安装在试验台架上，摇臂轴空载。在有动力（电

动和液压同时助力）和无动力条件下试验，按照QC/T529-2013第

6.3.2执行。

（3）自由间隙

将线控电液转向器安装在试验台架上，把摇臂轴刚性地固定在中

间位置，在电动和液压同时助力的情况下，按照QC/T529-2013第

6.3.3执行。

（4）功能试验

将线控电液转向器安装在试验台架上，在电动和液压同时助力的

情况下，在摇臂轴施加相当于最大工作压力三分之一时的阻力矩，在

全行程内输入端转速（10～15）r/min。转动输入端的过程中，绘制

输入扭矩与转角曲线，观察曲线的平滑与连续情况，同时检测转向控

制阀的回位情况。

（5）随速助力转向

线控电液转向器输入端处于中位，摇臂轴固定，在电动和液压同

时助力的情况下，在0km/h~Vmax车速范围内，按一定间隔给控制器

输入车速信号；分别以0.5r/min的速度向左右两个方向匀速转动输

入端，油压达到总成最高工作压力时为止；生成各个车速信号下输入

力矩与油压的关系曲线。

（6）回正能力

将线控电液转向器安装在试验台架上，仅在液压助力情况下，在

摇臂轴施加力矩使其匀速转动，保证输入端由两个极端位置回到中间

位置的时间不大于5s，测量摇臂轴所施加的最大力矩。

（7）内/外泄漏

将线控电液转向器安装在试验台架上，在电动和液压同时助力的

情况下，控制器接收0km/h车速信号，把摇臂轴刚性固定在中间位置，

在额定工作压力下从输入端施加转向力矩，测量从高压腔流向低压腔

的泄漏量，测定时间20s，记录左转与右转两个方向的泄漏量。试验

过程中，观察有无外泄漏。

（8）噪声试验

将线控电液转向器安装在试验台架上，试验环境噪声不大于

30dB(A)，系统正常工作，在电动和液压同时助力的情况下，输入端

位于中间位置，在摇臂轴施加额定载荷，车速信号设为0km/h，输入

端以（20～30）r/min转动。声级计距电动机壳体表面100mm球面处

测量噪声值。

（9）主动转向性能试验

将线控电液转向器安装到线控转向硬件在环试验台上，在摇臂轴

施加额定输出力矩的载荷。试验不同车速条件下线控电液转向器转向

相关性能以及线控电液转向器故障降级后的相关性能指标。

（10）应急转向

将线控电液转向器安装在试验台架上，在无液压助力而电动助力

正常工作的情况下，10km/h~Vmax车速范围内，按一定间隔给控制器

输入车速信号，输入端输入相应车型应急转向技术状态允许的力矩，

测量摇臂轴输出力矩和持续时间。

6.3可靠性试验

（1）逆向疲劳

将线控电液转向器安装在试验台架上，在电动和液压同时助力的

情况下，在控制器接收0km/h车速信号的条件下，按照QC/T529-2013

第6.4.1进行试验。

（2）磨损试验

将线控电液转向器安装在试验台架上，在控制器接收0km/h车速

信号的条件下，在电动和液压同时助力的情况下，使摇臂轴在试验过

程中达到最大输出力矩，输入端以（10～45）r/min的转速运转，输

入端转角不小于总转角的90%，完成50000个循环，试验后继续按第

6.2.3、6.2.4、6.2.5、6.2.6、6.2.7进行试验。

（3）强制转向

将线控电液转向器安装在试验台架上，在无助力的情况下，按照

QC/T529-2013第6.4.3进行试验。

（4）超压试验

在控制器接收0km/h车速信号且电动和液压同时助力的情况下，

按照QC/T529-2013第6.4.5进行试验。

（5）逆向超载

在控制器接收0km/h车速信号且电动和液压同时助力的情况下，

按照QC/T529-2013第6.4.4进行试验。

（6）振动试验

将线控电液转向器安装在振动试验台架上，按以下条件进行试验：

a)振动加速度：±3g；

b)振动频率：30Hz；

c)振动次数：100万次。

（7）泥水试验

按泥土重量占5%配置泥水，泥土粒径为（6.6~8.6）μm，泥水

温度为（23±3）℃，单个喷嘴流量为（3±1）L/min。将线控电液转

向器安装在试验台上，以（20～30）r/min的转速驱动输入端，试验

油压为最高工作压力，调整负载，并使线控电液转向器在试验过程中

达到最大输出力矩，输出轴摆角大于总转角的90%，在距离线控电液

转向器输出轴、输入轴油封和控制器接插件（40～60）mm处分别用

两个喷嘴同时进行周期性喷射，一个周期是喷射泥水时间1h和暂停

喷射1h，进行50000次正向泥水耐久试验。

6.4环境试验

（1）耐结露

把线控电液转向器放入（-30±2）℃试验箱，放置1h后立即取

出，放入（25±2）℃、90%RH的试验环境，每15min通电一次，通

电时间为1min，通电电压为额定电压并持续试验1h。

（2）耐盐雾

按GB/T2423.17-2008中规定的Ka：盐雾