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文档简介

装配工作站PLC程序编制工业机器人集成应用任务引入

装配工作站以PLC为总控台，负责完成与工业机器人的通信，装配I/O模块的通信，实现工作站中不同设备之间的信号交互，从而协调整个工作站的运转。本站采用西门子S7-1200PLC，CPU型号1215CAC/DC/RLY。教学内容1）电脑IP配置按照右图所示，配置电脑的IP地址。

1、配置各IP地址图1教学内容2）PLC的IP配置按照右图所示，配置PLC的IP地址。

1、配置各IP地址图1教学内容3）机器人的IP配置按照右图所示，配置机器人的IP地址。

1、配置各IP地址图1教学内容4）I/O模块的IP配置①背面的开关拨到Init，面板指示变为红色。②打开BBSUtility软件扫描端口。③再扫描I/O模块，同时配置IP地址。④配置完之后，点击“更新”按键，然后将模块开关拨到Normal模式并重新上电。

1、配置各IP地址教学内容

1）输入信号

2、I/O地址分配教学内容

2）输出信号

2、I/O地址分配教学内容1)I/O通讯模块程序编制双击程序模块，然后打开main,拖拽事先编制好的I/O模块通信[FB100]至主程序中，同时背景数据块搬运码垛单元通信[DB100]已完成配置，单击确定，完成调用。

3、PLC通信程序编制图3教学内容1)I/O通讯模块程序编制编写I/O模块通信程序，如右图所示。

3、PLC通信程序编制教学内容2)机器人通讯模块程序编制双击程序模块，然后打开main,拖拽事先编制好的机器人通信[FB200]至主程序中，同时背景数据块机器人通信[DB200]已完成配置，单击确定，完成调用。

3、PLC通信程序编制教学内容2)机器人通讯模块程序编制编写机器人模块通信程序，如右图所示。

3、PLC通信程序编制教学内容3)机器人与I/O模块地址对应程序编制，如右图所示。

3、PLC通信程序编制教学内容按照右图方式完成PLC程序下载并点击运行。

4、下载PLC程序教学内容按下【MENU】，进入主菜单栏1，依次选择【I/O】--【数字】，切换至DO界面，光标下移至DO[28]，将状态置为ON，查看翻转气缸是否翻转，若翻转，则程序编制正确。5、验证程序准确性知识小结

本节我们主要学习了各设备IP地址配置方法、

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