装配工作台翻转底块编程调试 教学课件_第1页
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文档简介

装配工作台翻转底块编程调试工业机器人集成应用装配站机器人工作任务——翻转底块本讲主要内容：机器人翻转底块程序的编写装配站机器人工作任务——翻转底块夹紧底料气爪翻转松开底料气爪返回装配站机器人工作任务——翻转底块夹紧底料

DO[29]=ON气爪夹紧

WAITDI[30]=ON气爪翻转

DO[28]=ON翻转到位

WAITDI[29]=ON松开底料

DO[29]=OFF等待1秒

WAIT1.00

sec气爪返回

DO[28]=OFF等待1秒

WAIT1.00

sec装配站机器人工作任务——翻转底块本讲小结等待指令：WAIT...sec

WAIT...=...I/O指令：DO[...]=...感谢您的观看！

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