相机标定 教学课件_第1页
相机标定 教学课件_第2页
相机标定 教学课件_第3页
相机标定 教学课件_第4页
相机标定 教学课件_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

VIP免费下载

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

相机标定工业机器人集成应用

相机的基本单位是像素，这和我们实际采用的公制单位是不相符的。另外，由于相机安装位置等造型获取图片产生畸变，导致测量误差。为解决这些问题就需要进行相机标定。任务引入

主要是消除镜头的径向畸变以及相机非垂直安装引起的透视变形。

枕形畸变桶形畸变透视变形1.

相机标定的作用教学内容经验：用A4纸打印的标定板RMS误差可达0.6，相当于μ级别的误差精度标定方法：棋盘标定工具支持棋盘格标定板和点网格标定板。标定块尺寸参数：方块尺寸及网格原点中心之间的距离2.

相机标定方法教学内容一.将标定板放入检测平台二.加载标定工具CogCalibCheckerboardTool三.链接源图像3.

相机标定步骤教学内容五.查看标定结果四.标定工具属性设定3.

相机标定步骤(续)教学内容7机器视觉保证兼容性。标定板块尺寸参数为网格原点中心之间的距离4.

点网格板标定教学内容

本次课给大家介绍了相机标定的方法。最后，请大家思考一下，什么情况下相机需要重新

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论