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文档简介

图像匹配定位工业机器人集成应用任务引入

运用机器视觉进行零件测量首先要对零件及其特征进行搜寻、定位，也就是要找到目标。在Cognex软件中，采用图像匹配工具PMAlign(CogPMAlignTool)基于像素轮廓特征训练样板，实现对零件图像特征的匹配、定位，同时为了满足对零件上一些子特征的识别，可采用Fixture工具(CogFixtureTool)将定位坐标空间附加到输入图像，并输出更新的图像供其他工具使用。

作用：建立搜寻目标模型，进行后续目标识别定位工具：

CogPMAlignTool方法：基于边缘特征训练样板，然后在输入图像中搜索功能：图像中的特征的旋转和缩放识别1.概述教学内容一.图像采集，添加工具“CogPMAlignTool”，链接图像源二.抓取图像2.图像匹配步骤三.设置训练区域及参数教学内容四.训练模板六.图形显示调节，查看结果五.设置训练参数2.图像匹配步骤（续）教学内容一.

添加工具“CogFixtureTool”，链接图像源3.定位坐标空间三.查看Fixture空间与CogPMAlignTool配合使用将定位坐标空间附加到输入图像，更新的图像空间二.传递坐标参数教学内容教学小结

本次课我们给大家介绍了运用PMAlign工具进行训练样板，实现目标的搜寻、定位，运用Fixture工具实现定位坐标空间。最后，请大家

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