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文档简介

零件外圆尺寸测量完整程序工业机器人集成应用任务引入

前面已经介绍了进行零件外圆测量的一些工具及步骤、方法。下面就给大家介绍如何综合利用这些工具进行零件外圆测量的完整过程。教学内容1.概述

任务：完成对零件外圆尺寸检测

步骤：相机标定→图像匹配+固定坐标定位→零件外圆检测+结果分析

工具：

CogCalibCheckerboardTool→CogPMAlignTool+CogFixtureTool

→CogFindCircleTool+CogResultsAnalysisTool功能：机器视觉完成零件外圆检测的完整过程。一.图像源配置、相机标定二.图像匹配、固定坐标定位三.零件外圆测量、结果分析2.步

骤教学内容相机标定图像匹配固定坐标空间测量外圆结果分析注意：图像来源的正确链接3.程

序教学内容教学小结

本次课我们利用所学的VisionPro工具完成了外圆半径测量的全部过程，请大家注意图像源的合理链接。最后，请大家思考一下，如果仅对外圆半径进行测量，机器视觉程序还能优化吗？另外，机器视觉作为智能制造系统的

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