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文档简介

工业机器人集成应用机器视觉系统的组成

作为智能制造系统重要组成部分，机器视觉主要承担零件尺寸检测，并根据测量结果进行合格判断，通知PLC进行显示或由机器人进行分拣操作。为此，有必要首先简要介绍一下机器视觉系统组成、原理。任务引入组成：图像采集单元（光源、镜头、相机、采集卡、机械平台）图像处理分析单元（工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面）执行单元（电传单元、机械单元）概念：使机器具有人一样的视觉功能被测物转换成图像信号→图像处理系统根据像素分布、亮度、颜色等→数字信号图像处理，提取目标→检测、判断、识别、测量等功能1.

概述教学内容识别标准一维码、二维码的解码光学字符识别（OCR）和确认（OCV）检测色彩和瑕疵检测零件或部件的有无检测目标位置和方向检测测量尺寸和容量检测预设标记的测量，如孔位到孔位的距离引导和定位输出空间坐标引导机械手精确定位2.

功能教学内容55自动化设备汽车工业消费品电子产品食品饮料/包装医药行业……1.高速、高精、超视、微距，2.客观、无疲劳、环境限制等3.非接触测量......3.

典型应用教学内容作业编辑器工具编辑界面QuickBuild4.应用开发软件VisionPro教学内容

本次课给大家介绍了机器视觉系统的组成。请大家思考一下，机器视

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