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文档简介

工业机器人集成应用打磨工作站认知工作任务布置任务

打磨工作站主要由工业机器人本体和打磨机具、原料区等外围设备组成,通过系统集成,由总控制电柜将机器人和外围设备的软硬件连接起来,统一协调,实现各种打磨功能。打磨机器人可以代替人类完成重复单一的打磨工作,不仅能够极大地降低人工成本,还能大幅提高工作效率。1．学习任务描述(1)通过信息查询,获得工业机器人打磨的方式。(2)根据机器人手册等技术资料,了解打磨机器人的类型及功能。(3)结合打磨工作站电气图纸等技术资料掌握该工作站的电气连接及I/O配置。(4)观看砂带机设备结构,掌握砂带机的运动原理及砂带的气动辅助张紧功能。(5)根据工作站技术手册,整理打磨工作站相关技术文档。(6)通过小组合作,讲解打磨工作站中各组成装置的结构及作用。2．学习目标

依据图中工业机器人打磨工作站场景,阐述该工作站中各组成装置的结构及作用。3．任务书

管件在完成铸造工艺后,容易在管口有毛刺,通常情况下采用人工打磨的方式去除毛刺。人工打磨效率不高,表面质量一致性差,高强度打磨操作致使工人手臂酸痛,生产安全系数低,打磨过程中产生的金属粉末对人体健康造成不良影响。

砂带打磨作为一种现代加工技术,广泛应用在金属材料加工领域。砂带打磨结合工业机器人,能节省人工成本,提高加工效率,改善产品质量,极大程度上保证加工生产过程的安全性。因此,传统的砂带磨削和先进的工业机器人组成智能化的工业机器人砂带磨削系统越来越多地被应用在金属材料工件的打磨加工领域。拓展延伸

根据给定的工业机器人打磨工作站,依据任务书要求,通过上网查询资料,从企业应用的角度,按照角色划分,认识该工作站中各组成部分的结构特点及作用,完成打磨工作站组成表。1．工作内容任务实施

各组展示作品,介绍任务的完成过程并提交阐述材料,对任务完成情况按照“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级标准(中级)进行评价,包括学

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