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文档简介

工业机器人集成应用ABB工业机器人DI/DO信号配置（1）工业机器人输入输出地址分配。1．ABB工业机器人DI/DO信号配置教学内容

正确进行工业机器人信号配置并认知常用的信号名称,可以通过示教器上机器人DI/DO信号控制来实现对机床开关门的动作控制,通过工业机器人程序实现工业机器人、数控车床及传送带之间的信号交互,从而完成机床上下料工作站中各工序的衔接。（1）工业机器人输入输出地址分配。1．ABB工业机器人DI/DO信号配置教学内容

IRB1600出厂标配DSQC652I/O板,包含16路数字量输入和16路数字量输出,该I/O板挂载在DeviceNet网络上,出厂地址设为10。IRB1600所采用的IRC5紧凑型控制器I/O接口和控制电源供电口如图所示。（1）工业机器人DI/DO信号配置。1)DeviceNetDevice配置。将DSQC652I/O板添加至控制器内部,供控制器识别,操作步骤1．ABB工业机器人DI/DO信号配置教学内容（1）工业机器人DI/DO信号配置。1)DeviceNetDevice配置。1．ABB工业机器人DI/DO信号配置教学内容（1）工业机器人DI/DO信号配置。1)DeviceNetDevice配置。1．ABB工业机器人DI/DO信号配置教学内容（1）工业机器人DI/DO信号配置。2)signal配置。Signal配置是指通用信号的配置,用来与外部设备进行信号交互。这里根据表配置2个工业机器人的输入输出信号,以便后续工业机器人编程使用。这里介绍1号工业机器人DI12与外部信号的配置方法,其余输入输出信号可参考该案例完成配置。具体操作步骤。1．ABB工业机器人DI/DO信号配置教学内容（1）工业机器人DI/DO信号配置。2)signal配置。1．ABB工业机器人DI/DO信号配置教学内容（1）工业机器人DI/DO信号配置。2)signal配置。1．ABB工业机器人DI/DO信号配置教学内容（1）工业机器人DI/DO信号配置。2)signal配置。1．ABB工业机器人DI/DO信号配置教学内容（2）2台工业机器人的输入输出信号地址分配表1．ABB工业机器人DI/DO信号配置教学内容（2）2台工

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