运动控制技术基础课件 项目4 应用计数器指令实现产品定量包装控制

BasicsOfMotionControlTechnology运动控制技术基础项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制背景描述

项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制在实际应用中很多时候需要进行计数，但在传统的继电器控制系统中不太容易实现。PLC因为其具有强大的计算能力，可以方便的实现多种计数器功能。PLC计数器既可以对外部信号进行计数，也可以对PLC本身产生的信号计数。对外部信号计数时需要适当的外部设备配合以获取所需的信号。计数的本质是根据计数信号进行加1或者减1的算数操作。当计数值达到某一预设值时，计数器的位逻辑状态发生翻转。S7-300计数器的计数值大于0时输出一个逻辑“1”信号，等于0时输出一个逻辑“0”信号。示范实例：资讯

A工厂新建的生产系统中，用两条皮带运送产品。在皮带1和皮带2之间有一个产品缓存区，可缓存10件产品。皮带2的末端是产品包装装置，每25件产品为一个包装单位。皮带1把产品从加工位运到缓存区，当缓存区存满10件产品则皮带1停止运行。皮带2把产品从缓存区运到包装工位，每运送25件产品就暂停5秒等待包装装置完成产品包装，5秒后皮带2继续运行。皮带2运送完成10次包装量的产品后全线停止。系统设有启动按钮和急停按钮，按下启动按钮皮带启动；按下急停按钮皮带停止，同时所有计数器清零。该皮带运送系统采用S7-300PLC进行控制，相关元器件已准备好，请根据控制要求完成以下任务：1.确定I/O分配表；2.完成PLC电路图；3.完成PLC电路连接；4.完成PLC程序编写；5.完成PLC程序仿真运行；6.完成PLC程序下载并运行。项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制示范实例：资讯

S7-300PLC中的计数器有三种类型，分别是：双向计数器S_CUD加计数器S_CU减计数器S_CUD在使用计数器时首先要根据用途确定合适的计数器类型，然后指定所选计数器的编号，最后设置计数预设值及相关触发信号。CPU型号不同，所包含的计数器数量也不相同。项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制示范实例：资讯

S7-300PLC中一个计数器单元占用16位的存储空间存放计数值，其赋值范围为0~999，采用BCD码数据格式存放计数数据。S7-300PLC的计数器预设值可直接采用形如“C#xyz”的BCD码数据格式进行赋值，其中“C#”表示计数器常数，直接以十进制形式输入但在PLC内部以BCD码形式表示，“xyz”分别表示“个十百”位上的十进制数，最大不超过999。除了直接对计数器进行赋值外，也可以通过字存储空间把不超过999的整数以BCD码的形式赋值给计数器。项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制示范实例：资讯

S7-300PLC计数器的值在0~999的范围之内。当减计数器的值为0时，再有计数信号输入，减计数器的值也不会变化，保持为0。当加计数器的值为999时，再有计数信号输入，加计数器的值也不会变化，保持为999。只要计数器的值不为0，则计数器的逻辑状态就为“1”。因此相对来说，减计数器的使用会比加计数器方便一些。使用加计数器时通常需要对计数值进行比较以确认计数是否达到预设值。项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制示范实例：计划

序号项目内容时间人员1编制I/O分配表确定所需要的I/O点数并分配具体用途，编制I/O分配表（需提交）5分钟全体人员2绘制PLC电路图根据I/O分配表绘制PLC硬件电路图15分钟全体人员3连接PLC电路根据电路图完成电路连接20分钟全体人员4编写PLC程序根据控制要求编写PLC控制程序25分钟全体人员5PLC程序仿真运行使用PLCSIM仿真运行控制程序10分钟全体人员6下载PLC程序运行把控制程序下载到PLC，实现所要求的控制功能5分钟全体人员项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制示范实例：决策

按照工作计划表，项目小组全体成员共同确定I/O分配表，然后按两个小组分别实施系统程序编写及硬件装调全部工作，合作完成任务并提交任务评价表。项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制示范实例：实施

（一）编制I/O分配表（二）绘制PLC控制系统电路图（三）连接PLC电路（四）编写PLC程序1.任务分析2.控制程序的符号表3.缓存区产品计数器控制程序4.包装工位产品计数器控制程序5.包装次数计数器控制程序6.皮带控制程序（五）PLC程序仿真运行（六）下载PLC程序运行项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制示范实例：检查

项目分值评分标准检查情况得分编制I/O分配表101.所有输入地址编排合理，节约硬件资源，元件符号与元件作用说明完整，5分；2.所有输出地址编排合理，节约硬件资源，元件符号与元件作用说明完整，5分。

绘制PLC电路图101.电路图元件齐全，标注正确，5分；2.电路功能完整，布局合理，5分。

连接PLC电路101.安全违章扣10分；2.安装不达标一项扣2分。

编写PLC程序501.功能正确，程序段合理，30分；2.符号表正确完整，10分；3.绝对地址、符号地址显示正确，程序段注释合理，10分。

PLC程序仿真运行101.S7-PLCSIM打开正确，下载正常，5分；2.仿真操作正确，能正确仿真运行程序，5分。

下载PLC程序运行101.程序下载正确，PLC指示灯正常，5分；2.程序运行操作正确，能实现预定功能，5分。合计100

项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制示范实例：评价

表4-5产品定量分装控制程序项目自评表

签名：日期：表4-6产品定量分装控制程序项目他评表

签名：日期：项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制实践练习

A工厂新建的生产系统中，有一台设备有十个加工工位，传送小车传送工件。小车正向运行把工件依次传送到各工位加工然后反向运行取回工件，每次在每个工位停留5秒。按下启动按钮小车开始工作，按下停止按钮小车立刻停止。设备采用S7-300PLC进行控制，相关元器件已准备好，请根据控制要求完成以下任务：交、直流电源、断路器、熔断器、接触器、热继电器、中间继电器、指示灯、按钮、PLC等元器件已准备好，请根据控制要求完成以下任务：1.确定I/O分配表；2.完成PLC电路图；3.完成PLC电路连接；4.完成PLC程序编写；5.完成PLC程序仿真运行；6.完成PLC程序下载并运行。项目4应用计数器指令实现产品定量包装控制扩展提升

某推料装置有两个推料气缸，要求两个推料气缸轮流工作，每个气缸每次连续推料5件，两个气缸共推料100件后停止工作回到气缸末端，同时以1Hz的频率闪烁指示灯。该系统由S7-300PLC进行控制，交、直流电源、断路器、熔断器、接触