智慧矿山无人机自动巡检解决方案

挑战与需求无人机方案与价值资源生产管理运维安全管理综合动态管理综合动态管理项目概况当前，随着无人机自动飞行技术的不断更新迭代，现有的自动化无人机巡检系统可以为传统采矿行业区域巡检调查提供了新的资料、新通过部署自动化无人机巡检系统，可以较直观的了解矿区情况，提供矿区地理环境，土方变动等准确信息。使用无人机巡检系统可以对矿区排险、安全巡逻进行高效、安全的治理和监管，可以实现空中监视。通过无人机摄影监测，通过不同时期的影像对比和数据计算，自动飞行系统优势自动飞行系统优势节约成本无需派人到现场快速响应提高时效性无人机即时反应可以应对突发事态精度高降低飞行的难度提高精度控制航程全覆盖有效覆盖工作区域无需频繁转场矿山上层业务无人机平台层应用层景场景场智能安防平台生产智能安防平台生产辅助平台露天监测系统智能管控平台智能管控平台可视化服务平台无人机管控平台图像识别管理视频媒体管理图像识别管理视频媒体管理视频直播回传航线任务管理模型重建模型重建高效率2D/3D模型专业测绘应用无人值守平台自动换电飞行计划任务执行智能巡检定期任务自主飞行应急快速响应飞行智能巡检专业便携式轻便平台专业中型多用途平台航测应用无人机模型元数据采集可视化数据生产航测应用无人机H20T多传感器相机P1全画幅测绘相机边界管理资源管理设备巡检塌陷巡查数字化应用边界管理资源管理设备巡检塌陷巡查数字化应用可视化模型采集矿山设备巡检智能安防巡矿业地形图测绘是为了表示矿区地形、地层的基本图件。是矿山规勘察和分析的重要组成部分。传统的地形图测绘需要大量测绘员通过RTK等对被测区域进行外业工作。无人机航测技术可以大幅减7.5平方公里的三维模型采集工作，提高效率的同时也有效降低矿区测绘安全风险。 数据分析数据分析数据处理数据采集照片导入模型导入数据处理数据采集•机械快门降低果冻效应•支持智能摆拍提高效率•数据采集免像控•支持正射影像/三维建模•支持LAS点云模型输出•支持集群处理提升效率•派遣无人机对敏感变化区域快速侦查l无人机方案流程：。操控无人机对料堆区、采剥面、边坡进行倾斜摄影，拍摄完成后导入建模软件生成三维实景模型。。将模型导入无人机管控GIS平台，利用体积测量工具直接进行测量。。数据更准确，无人机厘米级精度全面扫描，无需传统拟合数据。安全低风险，不需要人员携带设备爬料堆，前往采剥区，降低风险。效率高，一个架次就可完成多个料堆的测量，效率提升10倍可与历史结果进行比较可与历史结果进行比较有效覆盖外，一些关键生产支撑设施如矿区供电线路也需要检方式存在效率低、风险高、甚至需要停机检查等，给生产带成本。无人机通过空中巡查方式，甚至可以前往很多地面人员无法通行任务执行数据分析/展示任务执行数据分析/展示任务设定区等可通过无人机高空巡视监督。起爆时使用无人机可全方位记渣分布等，确认场地是否安全。区安防巡检工作，对于采空区裂缝巡查、安通规划航线，利用自动飞行任务系统进行自动巡视，达到无人值守效果无人机可以通过空中巡查方式对采空区裂缝进行定性可按月维度巡视建模，通过高频次数据更新来观察裂缝发展趋势空中直观视角拍摄、视频记录地裂缝，也可进行正射影像建模后续指挥决策提供关键数据支撑。消除二次伤害隐患作业流程：通过二维比对确认矿山周界变化作业流程：相机夜视模式夜间红外模式无人机全自动飞行赋能智慧矿区AI智能自动飞行无需飞手，AI智能控制，全自动智能飞行。自动换电，自动执行预设任务无人值守，高精度全自动无人换电，远程操控。定制化智能数据分析自动分析，定制化智能分析识别，全场景多任务定制化