2024版40课件带你了解智能汽车传感器技术(面)

40PPT带你了解智能汽车传感器技术(最全面)2024/1/261CATALOGUE目录智能汽车传感器技术概述环境感知类传感器技术自动驾驶相关传感器技术动力系统相关传感器技术安全与舒适性相关传感器技术总结与展望2024/1/26201智能汽车传感器技术概述2024/1/263传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。定义物理传感器、化学传感器、生物传感器等；按被测量分类电阻式、电容式、电感式、压电式、热电式、光电式等；按工作原理分类模拟传感器、数字传感器。按输出信号分类传感器定义与分类2024/1/264利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，实现车辆对周围环境的感知，包括道路识别、障碍物检测、行人检测等。环境感知通过GPS、IMU等传感器，实现车辆的精确定位和导航。车辆定位利用多种传感器融合技术，为驾驶员提供车道偏离预警、盲点监测、自适应巡航等驾驶辅助功能。驾驶辅助在高度自动驾驶和完全自动驾驶阶段，智能汽车需要借助大量传感器实现车辆控制、路径规划等功能。自动驾驶智能汽车传感器技术应用领域2024/1/265多传感器融合提高感知精度和鲁棒性；智能化和网络化实现传感器的自我学习和自我适应，以及与车辆其他系统的联网通信。市场前景随着智能汽车市场的不断扩大和技术的不断进步，智能汽车传感器市场将迎来巨大的发展机遇。预计未来几年，智能汽车传感器市场规模将持续增长，同时竞争也将更加激烈。小型化和集成化降低传感器体积和重量，提高集成度；发展趋势及市场前景2024/1/26602环境感知类传感器技术2024/1/267工作原理优点缺点应用场景激光雷达传感器01020304通过发射激光束并接收反射回来的光信号，计算光线往返时间来测量距离和方位。精度高、分辨率高、抗干扰能力强。成本高、受天气影响（如雾、雨、雪）较大。自动驾驶车辆的环境感知和地图构建。2024/1/268利用毫米波段的电磁波进行探测，通过发射和接收毫米波信号来测量物体的距离、速度和方位。工作原理优点缺点应用场景探测距离远、穿透能力强、抗干扰能力强。分辨率相对较低、对金属物体敏感。自动驾驶车辆的障碍物检测和车道保持。毫米波雷达传感器2024/1/269超声波雷达传感器工作原理利用超声波的反射特性进行探测，通过发射超声波并接收反射回来的声波信号来测量物体的距离和方位。优点成本低、功耗低、适用于近距离探测。缺点探测距离有限、受温度和风速影响较大。应用场景倒车雷达、自动泊车系统。2024/1/2610工作原理优点缺点应用场景红外线传感器无需接触物体、响应速度快、适用于夜间和恶劣天气条件。受环境温度影响较大、探测距离有限。夜视系统、行人识别系统。利用红外线辐射进行探测，通过接收物体发出的红外线辐射或反射的红外线辐射来测量物体的温度或距离。2024/1/261103自动驾驶相关传感器技术2024/1/2612123单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头等。摄像头类型图像识别、目标检测、语义分割等。视觉感知技术车道线检测、交通信号识别、行人检测等。应用场景摄像头视觉传感器2024/1/261303应用场景自动驾驶导航、路径规划、交通拥堵预测等。01高精度地图高精度地图数据采集、制作和更新技术。02定位技术GNSS定位、IMU定位、轮速定位等。高精度地图与定位技术2024/1/2614V2X通信技术车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）等之间的通信技术。通信协议DSRC、LTE-V、5G等。应用场景协同驾驶、碰撞预警、智能交通信号控制等。V2X通信技术2024/1/2615摄像头监控、声音识别、生物识别等。监控技术人脸识别、情绪识别、行为识别等。数据分析与处理驾驶员疲劳监测、乘客安全监控、个性化服务提供等。应用场景车内人员监控系统2024/1/261604动力系统相关传感器技术2024/1/2617用于监测电池单体和电池组的电压，确保电池在安全工作范围内。电压传感器实时监测电池温度，防止电池过热或过冷，确保电池安全性能。温度传感器检测电池的充放电电流，为电池管理系统提供实时数据，以便进行SOC和SOH的估算。电流传感器电池管理系统（BMS）中的传感器2024/1/2618位置传感器检测电机的转子位置，为电机控制器提供准确的换向信号。速度传感器实时监测电机的转速，确保电机在设定速度范围内稳定运行。扭矩传感器检测电机的输出扭矩，为电机控制系统提供实时反馈，实现精准控制。电机控制系统（MCU）中的传感器2024/1/2619充电电流和电压传感器实时监测充电过程中的电流和电压，确保充电设施的输出与车辆电池的需求相匹配。绝缘监测传感器检测充电设施的绝缘性能，确保充电过程不会对车辆和人员造成安全隐患。充电枪温度传感器监测充电枪温度，防止过热引发的安全问题。充电设施中的传感器应用2024/1/262005安全与舒适性相关传感器技术2024/1/2621胎压监测系统（TPMS）中的传感器直接式胎压监测传感器安装在轮胎内部，通过测量轮胎内部的压力和温度，将数据传输到车辆控制单元。间接式胎压监测传感器通过比较轮胎之间的转速差异来推断轮胎压力的变化，无需在轮胎内部安装传感器。2024/1/2622加速度传感器测量车辆在各个方向上的加速度，用于计算车辆的行驶状态和姿态。方向盘转角传感器测量方向盘的转角和转速，用于计算车辆的行驶轨迹和稳定性控制。横摆角速度传感器测量车辆绕垂直轴的旋转角速度，用于判断车辆是否处于稳定状态。车身稳定控制系统（ESC）中的传感器2024/1/2623激光雷达传感器通过发射激光束并接收反射回来的信号，精确测量周围环境的距离和形状，实现高精度地图绘制、自动驾驶等功能。摄像头传感器通过捕捉图像并识别车道线、交通信号、障碍物等信息，实现车道保持、交通拥堵辅助等功能。毫米波雷达传感器通过发射毫米波并接收反射回来的信号，测量前方障碍物的距离和速度，实现自适应巡航、碰撞预警等功能。高级驾驶辅助系统（ADAS）中的传感器2024/1/262406总结与展望2024/1/2625VS传感器技术的可靠性、精度和稳定性仍需提高，以应对复杂多变的交通环境；传感器之间的信息融合和协同感知仍需加强，以实现更高级别的自动驾驶。机遇随着人工智能、大数据等技术的不断发展，传感器技术有望实现更精准的环境感知和更智能的决策控制；新能源汽车的快速发展为智能汽车传感器技术提供了新的应用场景和市场空间。挑战当前智能汽车传感器技术挑战与机遇2024/1/2626传感器技术将向集成化、小型化、低功耗方向发展，提高系统整体性能；多传感器融合技术将成为未来智能汽车