互换性与测量技术 第4版 课件 第9章 渐开线圆柱齿轮精度及应用

互换性与测量技术（第4版）配套课件第9章9.1齿轮传动的基本要求及加工误差章节内容9.3齿轮副的误差项目及其评定指标9.2圆柱齿轮的误差项目及评定参数9.5圆柱齿轮的测量9.4圆柱齿轮的精度标准及应用第9章渐开线圆柱齿轮的互换性互换性与测量技术（第4版）章节提示本章主要学习影响渐开线圆柱齿轮传动的误差及评定参数、齿轮副的误差及评定指标、圆柱齿轮精度标准及应用等。重点是圆柱齿轮精度标准及其应用，难点是齿轮误差的各项评定参数的含义。这一章是前面所学互换性精度知识的具体运用，又是对圆柱齿轮国家标准的宣贯，教学内容体现出理实一体化。

通过学习和相应的实训，应认识到：齿轮作为机器及仪器中使用最多的传动件，它具有一种精神，团结协作、相互配合，承受着磨损、磨练，能够准确平稳地传递着力量与速度，这正是新时代工匠精神的体现！配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.1齿轮传动的基本要求及加工误差9.1.1齿轮传动的基本要求

齿轮啮合原理,理论上的一对渐开线齿轮传动过程中,两轮之间的传动比是恒定的,如图9-1a所示,这是传递运动是准确的。

由于齿轮的制造和安装误差,齿轮的各个轮齿相对于回转中线的分布不均匀。当两齿轮单面啮合,主动轮匀速回转时,从动齿轮就不等速回转,从动齿轮转角误差变化,如图9-1b所示从动轮在一转过程中,其实际转角往往不同于理论转角,发生转角误差,导致传递运动不准确。(1)传递运动的准确性要求从动轮与主动轮运动协调,限制齿轮在一转范围内传动比的变化幅度。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）图9-1齿轮传动比的变化配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）

存在齿轮齿廓制造误差,一对轮齿啮合过程中,传动比会发生高频的瞬时突变,如图9-1c所示。

传动比的这种小周期的变化将引起齿轮传动产生冲击、振动和噪声等现象,影响平稳传动的质量。实际传动过程中,上述两种传动比变化同时存在,如图9-1d所示。(2)传递运动的平稳性要求瞬时传动比的变化幅度小(3)载荷分布均匀性要求传动时齿轮工作齿面接触良好,在全齿宽上承载均匀,避免载荷集中于局部区域引起过早磨损,以提高齿轮的使用寿命。(4)合理的齿侧间隙

要求齿轮副相邻的非工作齿面要有一定的侧隙,用于补偿齿轮的制造误差、安装误差和热变形,防止齿轮传动发生卡死现象;侧隙还用于储存润滑油,以保持良好的润滑。但对工作时有正反转的齿轮副,侧隙会引起回程误差和冲击。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）前三项是对齿轮传动的精度要求,不同用途齿轮及齿轮副,对各项精度要求的侧重点不同。对于低速重载齿轮,如起重机械、重型机械等,载荷分布均匀性要求较高,对传递运动准确性则要求不高。对于高速重载下工作的齿轮,如汽轮机减速器齿轮等,则对运动准确性、传动平稳性和载荷分布均匀性的要求都很高,而且要求有较大的侧隙以满足润滑需要。侧隙与前三项要求有所不同,是独立于精度要求的另一类要求。齿轮副所要求侧隙的大小,主要取决于齿轮副的工作条件。对重载、高速齿轮传动,由于受力,受热变形较大,侧隙也应大些,以补偿较大的变形和形成油膜。而经常正转、逆转的齿轮,为减小回程误差,应适当减小侧隙。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.1.2齿轮的主要加工误差齿轮加工方法，按照齿廓成型原理分为：①仿形法,如用成形铣刀在铣床上铣齿。②展成法,如用滚刀在滚齿机上滚齿。滚齿加工产生齿轮加工误差的主要原因来源于机床、刀具、齿坯系统的周期性误差。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）1)几何偏心:指齿坯在机床上加工时的安装偏心。造成安装偏心的原因是由于齿坯定位孔与机床心轴之间有间隙。如图9-2所示,使齿坯定位孔中心O′—O′与机床工作台的回转中心O—O不重合,产生偏心e1

。2)运动偏心:指机床分度蜗轮中心与工作台回转中心不重合所引起的偏心。加工齿轮时,由于分度蜗轮的中心O″—O″与工作台回转中心O—O不重合产生偏心e2。如图9-2所示。这种由分度蜗轮旋转速度变化所引起的偏心称为运动偏心。(1)偏心偏心有几何偏心和运动偏心图9-2滚齿机加工齿轮配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）

具有几何偏心的齿轮,一边的齿高增大,另一边的齿高减小,如图9-3所示。轮齿在以O为圆心的圆周上是均匀分布的,但在以O′为圆心的圆周上分布是不均匀的。齿轮工作时不能保证回转中心与O重合,齿距呈周期性的变化。图9-3具有几何偏心的齿

具有运动偏心的齿轮,齿坯相对于滚刀无径向位移,但有沿分度圆切线方向的位移,因而使分度圆上齿距大小呈周期变化,如图9-4所示。图9-4具有运动偏心的齿轮配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）(2)机床传动链的高频误差

加工直齿轮时,主要受分度链中各传动元件误差的影响,尤其是分度蜗杆的安装偏心e4(引起分度蜗杆的径向跳动)和轴向窜动的影响,使蜗轮(齿坯)在一周范围内转速出现多次变化,加工出的齿轮产生齿距偏差和齿形误差。加工斜齿轮时,除分度链误差外,还有差动链误差的影响。(3)滚刀的制造和安装误差

滚刀的制造误差主要指滚刀本身的基节、齿形等制造误差。滚刀偏心使被加工齿轮产生径向误差。滚刀刀架导轨或齿坯轴线相对于工作台旋转轴线的倾斜及轴向窜动,使滚刀的进刀方向与轮齿的理论方向不一致,直接造成齿面沿齿长方向(轴向)歪斜,产生齿向误差,主要影响载荷分布的均匀性。

上述三方面的加工误差中,前两种因素所产生的误差以齿轮一转为周期,称为长周期误差(低频误差);后一种因素产生的误差,在齿轮一转中,多次重复出现,称为短周期误差(高频误差)。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.2圆柱齿轮的误差项目及评定参数9.2.1评定齿轮传递运动准确性的参数1.齿距累积总偏差FP和齿距累积总公差FpT

指分度圆上任意两个同侧齿面间的实际弧长与理论弧长之差的最大绝对值,如图9-5所示。Fp也叫总分度偏差。图9-5齿距累积总偏差齿距累积总公差FpT

是齿距累积总偏差Fp的最大允许值，可通过计算获得。国家标准给出FpT的计算公式见表9-1中的公式9-1。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）2.齿距累积偏差Fpk和齿距累积公差FpkT齿距累积偏差Fpk即K个齿距累积偏差，是指任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。理论上它等于这k个齿距的单个齿距偏差的代数和,k为2到小于z/8的整数(z为齿轮的齿数,通常k取z/8就可以)。

规定Fpk主要是为了限制齿距累积误差集中在某局部圆周上。它不是强制性的检验参数，除非另有规定。检验齿距累积偏差,必须逐齿测量,经过一定的数据处理才能得到结果。这对在生产车间检验齿轮不太适宜。齿距累积公差FpkT是齿距累积偏差Fpk

的最大允许值，可通过计算获得。国家标准给出的齿距累积公差FpkT计算公式见表9-1中公式9-2。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）3.径向跳动Fr和径向跳动公差FrT

齿轮径向圆跳动公差Fr是在齿轮一转范围内,测头相继置于每个齿槽内时,从它到齿轮轴线的最大和最小径向距离之差,如图9-6所示。图9-6齿轮径向圆跳动公差的测量径向跳动公差FrT是限定径向跳动Fr变动范围的。国家标准给出径向跳动公差FrT的计算公式见表9-1中公式9-3。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）4.切向综合总偏差Fis和切向综合总公差FisT

Fis是指被测齿轮与理想精确测量齿轮单面啮合检验时,在被测齿轮一转内,齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值,如图9-7所示。图9-7切向综合总偏差曲线切向综合总公差FisT限定切向综合总偏差Fis的变动范围。国家标准给出FisT的计算公式见表9-1中公式9-4。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）Fis是几何偏心、运动偏心和基节偏差、齿形误差的综合结果。Fis在单面啮合状态下测量,被测齿轮近似于工作状态,测量结果又反映了各种误差的综合作用,因此该项目是评定齿轮传动准确性的较完善的指标。Fis用单啮仪测量。单啮仪的结构有多种形式,图9-8为目前应用较多的光栅式单啮仪的工作原理图。标准蜗杆(也可用标准齿轮)与被测齿轮啮合,二者各带一个光栅盘和信号发生器,二者的角位移信号经分频器后变为同频信号。当被测齿轮有误差时,将引起回转角有误差,此回转角的微小误差将变为两路信号的相位差,经比相计、记录器,记录出的误差曲线如图9-7所示。图9-8光栅式单啮仪工作原理配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）5.径向综合总Fid和径向综合总公差FidT

指被测齿轮与理想精确测量齿轮双面啮合(被测齿轮左右齿面同时与测量齿轮接触)时,在被测齿轮一转内,双啮中心距的最大变动量。可在双面啮合综合检查仪上测得,如图9-9所示。图9-9径向综合偏差的测量1—测量齿轮2—弹簧3—指示表(或记录仪)4—被测齿轮径向综合总公差FidT为径向综合总偏差Fid的最大允许值。国家标准给出FidT的计算公式，其中圆柱齿轮及齿数大于2/3整圆齿数的扇形齿轮的FidT计算公式见表9-2中公式9-10。对于上述这些检验参数，并非在一个齿轮设计中全部给出，而是根据生产类型、精度要求和测量条件等的不同进行选用。GB/T10095.1-2022给出了齿轮的被测量参数，其中齿距累积总偏差Fp是默认参数，还给出几个备选参数，在9.4.3齿轮的检验项目中列出。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.2.2评定齿轮传动平稳性的参数1.齿廓总偏差Fα和齿廓总公差FαT

齿廓总偏差是指在齿轮端截面上,齿形工作部分(齿顶倒棱部分除外),包容实际齿齿廓迹线且距离为最小的两条设计齿廓迹线之间的距离,如图9-10所示。图9-10齿廓总偏差

通常的齿形工作部分为理论渐开线。齿轮设计中,有时需要对理论渐开线作些修正,如修缘齿形、凸齿形等,此时就应以修正齿形作为设计齿形。齿廓总偏差的存在,将破坏齿轮副的正常啮合,使啮合点偏离啮合线,从而引起瞬时传动比的变化,导致传动不平稳,它是反映一对轮齿在啮合过程中平稳性的指标，属于齿轮的齿廓偏差参数系列。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）

图9-11a所示为单圆盘渐开线检查仪的工作原理图。仪器通过基圆盘1和直尺2的纯滚动产生精确的渐开线,被测齿轮3与基圆盘同轴安装。传感器4和测头装在直尺上面,随直尺一起移动。测量时,按基圆半径rb调整测头的位置,使测头与被测齿面接触。移动直尺2,在摩擦力作用下,基圆盘与被测齿轮一起转动。如果齿形有误差,则在测量过程中,测头相对于齿面之间就有相对移动,此运动通过传感器等测量系统记录下来,如图9-11b所示,图中实线为齿形误差的记录图形,虚线为设计齿形,包容实际齿形的两条虚线之间的距离就是Fα。

齿廓总偏差可在渐开线检查仪上测量。渐开线检查仪有单圆盘式和万能式两种。单圆盘式渐开线检查仪对每种规格的被测齿轮需要一个专用的基圆盘,适用于成批生产。万能式渐开线检查仪不需要专用基圆盘,但结构复杂,价格较贵。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）图9-11单圆盘式渐开线检查仪工作原理1—基圆盘2—直尺3—被测齿轮4—传感器除此之外，齿轮的齿廓偏差参数系列还有齿廓形状偏差ƒfα和齿廓倾斜偏差fHα，可查阅GB/T10095.1-2022。

国家标准给出齿廓总公差FαT的计算公式见表9-1中公式9-5。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）2.单个齿距偏差ƒp

和单个齿距公差ƒpT

单个齿距偏差是指在分度圆上,实际齿距与理论齿距的位数差,如图9-12所示。理论齿距是指所有实际齿距的平均值,单个齿距偏差fp需对每个轮齿的两侧都进行测量。图9-12单个齿距偏差

齿形角误差也表现为齿形误差,单个齿距偏差在一定程度上反映了基节偏差和齿形误差的综合影响,因此可用单个齿距偏差fpt来评定齿轮传动的平稳性。单个齿距公差ƒpT是单个齿距偏差ƒp的最大允许值。国家标准给出单个齿距公差ƒpT的计算公式见表9-1中公式（9-6）。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）3.一齿切向综合偏差fis和一齿切向综合公差fisT指被测齿轮与理想精确测量齿轮单面啮合时,在被测齿轮一个齿距角内的实际转角与公称转角之差的总幅度值,以分度圆弧长计值。

fis用单啮仪测量,它是切向综合误差曲线图(图9-7)上小波纹中幅度最大的那一段所代表的误差。

fis综合反映了齿轮的基节、齿形等方面的误差,它是评价齿轮传动平稳性的一个较好的综合指标。

配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）4.一齿径向综合偏差fid和一齿径向综合公差fidT指被侧齿轮与理想精确测量齿轮双面啮合时,在被测齿轮一个齿距角内双啮中心距的最大变动量。

fid用双啮仪测量,它是径向综合误差曲线图(图9-9b)上小波纹中幅度最大的那一段所代表的误差。

fid也能综合反映转过一个齿距角内齿廓上各局部偏差对瞬时角位移的影响,所以它也是评定齿轮传动平稳性的一个综合误差项目。但受左、右齿面误差的共同影响,用fi″评定齿轮传动平稳性不如f′i精确。一齿径向综合公差fidT为一齿径向综合偏差的最大允许值。国家标准给出fidT的计算公式见表9-2中公式（9-11）。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）5.螺旋线形状偏差ffβ和螺旋线形状公差ffβT指斜齿轮齿高中部实际齿线波纹的最大波幅,沿齿面法线方向计值,如图9-13所示,它相当于直齿轮的齿形误差,可用来评价宽斜齿轮传动的平稳性。图9-13螺旋线形状偏差

齿线是齿面与分度圆柱面的交线。通常,直齿轮的齿线为直线,斜齿轮的齿线为螺旋线。国家标准给出螺旋线形状公差ffβT的计算公式见表9-1中公式（9-8）。

注意：对这些检验参数,并非在一个齿轮设计中都提出要求。根据生产规模、齿轮精度、测量条件及工艺方法的不同,提出不同的参数要求。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.2.3评定载荷分布均匀性的参数螺旋线总偏差Fβ和螺旋线总公差FβT在端面基圆切线方向上测得的实际螺旋线对设计螺旋线的偏离量称为螺旋线偏差。螺旋线总偏差Fβ是指在基圆柱的切平面内,在齿宽工作部分(轮齿两端的倒角或修圆部分除外)范围内,包括实际螺旋线且距离为最小的两条设计螺旋线之间的法向距离,如图9-14所示。图9-14螺旋线总偏差配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）测量Fβ时,应在被测齿轮圆周上测量均匀分布的三个轮齿或更多的轮齿左、右齿面的螺旋线总偏差,取其中最大值Fβmax

作为评定值。螺旋线总公差FβT限定螺旋线总偏差Fβ的变动范围。国家标准给出FβT的计算公式见表9-1中公式（9-9）。表9-1齿轮公差项目计算公式（摘自GB/T10095.1-2022）表9-2齿轮公差项目计算公式（摘自GB/T10095.2-2023）P184P185配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.2.4评定齿轮合理侧隙的参数1.齿厚偏差fsn

（上偏差Esns

、下偏差Esni、公差Tsn）齿厚偏差是指分度圆上齿厚实际值与公称齿厚之差，如图9-15所示。

对于斜齿轮,齿厚指法向齿厚。它应在齿厚上偏差Esns和下偏差Esni限定范围内,即Esni

≤fsn

≤Esns。齿厚上偏差Esns和齿厚下偏差Esni统称为齿厚偏差。齿厚公差Tsn

是指齿厚上偏差和齿厚下偏差之差。通常通过减薄齿厚来获得侧隙，

故齿厚偏差是评价侧隙的一项直观的指标。一般为负值。图9-15齿厚偏差配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）

齿厚是分度圆上一段弧长,因不便于直接测量,通常用分度圆弦齿厚来代替。齿厚偏差通常用齿厚游标卡尺测量,如图9-16所示。

测量前先将垂直的游标卡尺调整到被测齿轮的分度圆弦齿高h处,以使卡尺的两个量脚与齿面在分度圆处接触,然后用水平游标尺测出分度圆弦齿厚的实际值s′,s′-s为齿厚偏差。s为公称弦齿厚。对于非变位齿轮,分度圆公称弦齿高h和公称弦齿厚s分别为：图9-16用齿厚游标卡尺测齿厚1—固定量爪2—高度定位尺3—垂直游标尺4—调整螺母5—游标框架6—水平游标尺7—活动量爪配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）2.公法线平均长度偏差Ebn(上偏差Ebns、下偏差Ebni、公差Tbnm)

指在齿轮一周内,公法线长度的平均值与公称值之差。由齿轮传动原理知,公法线长度偏差与齿厚偏差之间的关系为：式中m——被测齿轮的模数;z——被测齿轮的齿数;K——跨齿数,用公式k=Z/9+0.5计算后化整确定。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.3齿轮副的误差项目及其评定指标9.3.1齿轮副的传动误差齿轮副的切向综合误差F′ic

指装配后的齿轮副,在啮合转动足够多的转数内,一个齿轮相对于另一个齿轮的实际转角与公称转角之差的总幅度值,如图9-17所示,以分度圆弧长计。所谓足够多的转数,是为了使一对齿轮在相对位置变化的全部周期中,让误差充分显示出来。图9-17齿轮副切向综合误差曲线配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）2.齿轮副的接触斑点

指装配后的齿轮副,在轻微的制动下,运转后齿面上分布的接触擦亮痕迹。它可以显示齿面接触的载荷分布均匀性,也综合反映了齿轮的加工误差和安装误差,同时其测量方法较简单,应用较广,如图9-18所示。图9-18齿轮副的接触斑点接触斑点的大小是指在齿面展开图上,擦亮痕迹在齿长和齿高方向所占的百分比，表9-3表9-3直齿轮装配后的接触斑点配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）3.齿轮副侧隙齿轮副侧隙分圆周侧隙、法向侧隙和径向侧隙三种。

圆周侧隙jwt是指装配后的齿轮副,当一个齿轮固定时,另一个齿轮所能转过的节圆弧,如图9-19a所示。

法向侧隙jbn是指装配好的齿轮副,当工作齿面接触时,非工作齿面之间的最小距离,如图9-19b所示。图9-19齿轮副侧隙配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.3.2齿轮副的安装误差1.齿轮副中心距偏差fa（极限偏差±fa）fa

是在齿轮副齿宽中间平面内,实际中心距与公称中心距之差,如图9-20所示。齿轮副中心距的大小直接影响齿侧间隙的大小。在实际生产中，通常以齿轮箱体支承孔中心距代替齿轮副中心距进行测量。fa

的值可查表9-4。图9-20齿轮副中心距偏差配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）2.齿轮副轴线的平行度误差fx、fyfx是一对齿轮的轴线在其基准平面H上投影的平行度误差,如图9-21a所示。基准平面H是包含基准轴线,并通过另一根轴线与齿宽中间平面的交点所形成的平面。两根轴线中任意一根都可作为基准轴线。fy是一对齿轮轴线在垂直于基准平面且平行于基准轴线的平面V上投影的平行度误差,如图9-21b所示。fx、fy主要影响载荷分布和侧隙的均匀性。齿轮副装配后，fx、fy的测量不方便，通常以齿轮箱体支承孔中心线的平行度误差代替齿轮副的轴线的平行度误差进行测量。图9-21轴线的平行度误差配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.4圆柱齿轮的精度标准及应用9.4.1精度等级及其选择（1）齿轮精度等级国家标准规定：对于单个齿轮齿面的基本偏差（齿距偏差、齿廓偏差、螺旋线偏差和径向跳动）的各个精度等级确定为11级，从高到低为1级到11级，即1级精度最高，11级精度最低。通常又分三档:1～5级为高精度级，6～8级为中等精度级，9～11级为低精度级。

国家标准规定：齿轮的径向综合公差等级由径向综合总偏差Fid和一齿径向综合偏差fid来确定，并且需同时满足这两个独立的公差要求。其等级采用了一套独立的公差等级，即R30至R50共21个精度等级，R30级精度最高，R50级精度最低。1.齿轮精度等级及其标注配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）（2）齿轮精度的标注国家标准规定：齿轮齿面公差等级按照下列格式：GB/T10095.1-2022，等级A其中，A表示设计齿面公差等级。如果未列出国家标准年代，则按照最新版本的GB/T10095.1。

国家标准规定：齿轮径向综合公差等级的标注按照下列格式：GB/T10095.2-2023，RXX级其中，XX为设计的径向综合公差等级。如果未列出国家标准年代，则按照最新版本的GB/T10095.2。示例：1）当齿轮齿面精度的检验项目的精度等级均为8级，则标注为：GB/T10095.1-2022，等级82）当齿轮齿面精度的检验项目的精度等级不同时，例如，齿廓总偏差的精度等级Fɑ为7级，单个齿距偏差fP、齿距累积总偏差FP和螺旋线总偏差Fβ的精度等级均为6级，则标注为：GB/T10095.1-2022，等级7（Fɑ）、6（fP、FP、Fβ）3）当齿轮径向综合公差等级为44级时，标注为：GB/T10095.2-2023，R44级配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）

选择齿轮精度等级的主要依据是齿轮的用途、使用要求及工作条件等。选择方法常用计算法、类比法,其中类比法应用最广。类比法,即按使用要求和用途及工作条件等查表对比选择。

表9-6和表9-7分别给出了根据不同用途和不同工作条件(圆周速度及载荷大小)下所应选择的精度等级。

表9-8列出了部分精度的齿面所需的最后加工方法。2.精度等级的选用配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.4.2齿轮副侧隙及其选择1.最小法向侧隙jbnmin的确定

最小法向侧隙是当一个齿轮的轮齿,以最大允许实效齿厚与一个也具有最大允许实效齿厚的相配齿,以最紧的允许中心距相啮合时,在静态条件下存在的最小允许侧隙。它是设计者所提供的“允许间隙”,以补偿下列情况:1)箱体、轴和轴承的偏斜。2)因箱体的偏差和轴承的间隙,导致齿轮轴线不对准、歪斜。3)安装误差,如轴的偏心。4)轴承径向圆跳动。5)温度影响(箱体与齿轮零件的温度差、中心距和材料差异所致)。6)旋转零件的离心胀大。7)其他因素,如因润滑剂的污染及非金属齿轮材料的溶胀。表9-10列出了用钢铁材料制作齿轮和箱体的工业传动装置所推荐的最小侧隙,工作时节圆线速度小于15m/s,其箱体、轴和轴承均采用常用的制造公差。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）2.齿厚上偏差的确定齿厚上偏差Esns取决于齿轮和齿轮副的最小加工和安装误差。可以通过公式（9-19）计算两个相啮合齿轮的齿厚上偏差之和。3.法向齿厚公差Tsn

的确定法向齿厚公差的选择,基本上与齿轮精度无关。一般情况下,允许用较松的齿厚公差或工作侧隙,这样不会影响齿轮的性能和承载能力,可以获得比较经济的制造成本。齿厚公差可通过公式（9-22）计算。4.齿厚下极限偏差Esni的确定齿厚下极限偏差是齿厚上极限偏差减去齿厚公差后获得的,即公式（9-23）。5.计算公法线平均长度极限偏差（上极限偏差Ebns和下极限偏差Ebni）齿轮齿厚的变化必然引起公法线长度的变化,通过测量公法线长度同样可以控制齿轮副侧隙。齿轮公法线长度的上、下极限偏差(Ebns和Ebni)与齿厚的上、下极限偏差(Esns和Esni)之间的关系即公式（9-24）和（9-25）。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.4.3齿轮检验项目的确定1.齿轮检验项目齿轮的检验项目和测量方法取决于公差的等级、相关的测量不确定度、齿轮的尺寸、生产数量、可用设备、齿坯精度和测量成本。直齿轮和斜齿轮的测量方法与检验实施在国家标准中有说明。符合齿面公差等级规定的齿轮，应满足表9-11中给出的适用于指定齿面公差等级和尺寸的所有单个偏差要求。

表9-12中列出应进行测量的最少参数。当供需双方同意时，可用备选参数表替代默认参数表。选择默认参数表还是备选参数表取决于可用的测量设备。评价齿轮时可使用更高精度的齿面公差等级的参数列表。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）2.齿坯与箱体公差的确定齿轮传动的制造精度与安装精度在很大程度上取决于齿坯和箱体的精度,这两方面达不到相应的要求,也难保证齿轮传动的互换性。（1）齿坯精度

主要包括齿轮内孔、顶圆、齿轮轴的定位基准面和安装基准面(端面)的精度以及各工作表面的粗糙度要求。对高精度齿轮(1~3级)其形状精度也要提出一定的要求,其具体公差值见表9-13和表9-14。齿轮各主要表面的粗糙度与齿轮的精度等级有关,选用时可查阅有关机械设计手册

（2）箱体公差齿轮安装轴线的平行度及中心距偏差,对传动载荷分布均匀性及侧隙都有很大的影响,因此,对箱体安装齿轮轴的孔中心线及中心距也必须提出一定的精度要求。根据生产经验,箱体中心距公差fa箱取0.8fa；而fx箱和fy箱可按标准值fx、fy给出。箱体的公差应标注在箱体零件图上配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）实例分析：

某普通机床的一对渐开线直齿圆柱齿轮副,其模数m=3mm，小齿轮齿数z1=26,大齿轮齿数z2=56，齿宽b=24mm，中心距a=123mm，主动齿轮(小齿轮)转速n1=1100r/min。试确定主动齿轮的精度等级和检验项目,列出其公差或极限偏差值,以及齿厚极限偏差和齿坯精度要求，并绘制齿轮工作图。求解步骤：（1）确定精度等级（2）确定检验项目（3）确定最小法向侧隙及齿厚极限偏差（5）确定齿坯公差及各表面粗糙度值（6）绘制齿轮工作图，如图9-22所示。配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）图9-22齿轮工作图配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.5圆柱齿轮的测量9.5.1齿轮公法线平均长度偏差的测量1.目的和要求熟悉齿轮公法线平均长度偏差的检测方法。加深对齿轮误差检验项目的理解。2)熟悉公法线千分尺的工作原理和使用方法。2.仪器和器材公法线千分尺。3.量仪说明和测量原理

公法线平均长度偏差ΔWm是指在齿轮一周范围内,公法线实际长度的平均值与公称值之差。公法线长度可用公法线千分尺、公法线指示卡规或万能测齿仪等测量。本实验采用公法线千分尺测量。公法线千分尺是在普通千分尺上安装两个大平面测头,其读数方法与普通千分尺相同，如图9-23所示。图9-23用公法线千分尺测量公法线长度配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）4.测量步骤1)确定被测齿轮的跨齿数k,并按式(9-4)计算公法线公称长度W。齿轮的跨齿数也可以按表9-14选取。2)根据公法线公称长度W选取适当规格的公法线千分尺并校对零位。3)测量公法线长度。根据选定的跨齿数k,用公法线千分尺测量沿被测齿轮圆周均布的5条公法线长度。4)计算公法线平均长度偏差ΔWm。取所测5个实际公法线长度的平均值W后,减去公称公法线长度,即为公法线平均长度偏差ΔWm。5.填写测量报告单按步骤完成测量并将被测零件的相关信息、测量结果及测量条件填入表9-16报告单中。视频9-1提供了有关测量方法，仅供参考扫码观看配套课件第9章互换性与测量技术（第4版）9.5.2齿轮径向圆跳动的测量1.目的和要求1)熟悉齿轮径向圆跳动的检测方法。加深对齿轮误差项目的定义及公差规定的理解。2)熟悉齿轮径向圆跳动检查仪的工作原理和使用方法。2.仪器和器材齿轮径向圆跳动检查仪、千分表。3.量仪说明和测量原理齿轮径向圆跳动公差Fr是在齿轮一转范围内,将量头依次插入齿槽中,测得量头相对于齿轮旋转轴线径向位置的最大变动量。可用齿轮径向圆跳动