包头轻工职业技术学院《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个铣床加工过程中，要加工一个平面，刀具直径为100mm，切削速度为100m/min，每齿进给量为0.1mm，齿数为8，主轴转速为318r/min，那么工作台的进给速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min2、在机械设计中，要选择一种适合在高温、高湿环境下工作的润滑剂，以下哪种润滑剂较为合适？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.硅油3、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，模数m=5mm，齿数z=40，其齿顶圆直径da为多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm4、在机械零件的疲劳强度计算中，已知材料的疲劳极限为300MPa，应力集中系数为2，尺寸系数为0.8，表面质量系数为0.9，工作应力为200MPa，请问该零件是否会发生疲劳破坏？（）A.会B.不会C.无法确定D.以上都不对5、在机械工程中，焊接是一种常用的连接方法。以下关于焊接的说法中，错误的是？（）A.焊接可以分为熔焊、压焊和钎焊三大类B.焊接接头的强度一般高于母材的强度C.焊接过程中会产生焊接应力和变形，影响焊接质量D.焊接质量的检验方法有外观检查、无损检测和力学性能试验等6、一台内燃机的气缸工作容积为0.5L，压缩比为10，则其气缸总容积约为多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L7、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨8、对于一个机械系统中的带传动，若要增大其传递的功率，以下哪种方法不可行？（）A.增加带的根数B.增大带轮直径C.提高带的速度D.减小中心距9、某机械系统采用带传动，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，主动轮转速为1450r/min，若带的滑动率为2%，请问从动轮的转速约为多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min10、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿数z=20，模数m=4mm，压力角α=20°，其分度圆直径为多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm11、在机械设计中，对于需要传递较大扭矩的轴，以下哪种轴的结构形式较为合适？（）A.实心轴B.空心轴C.阶梯轴D.光轴12、在一个机械传动系统中，已知蜗轮的齿数为40，蜗杆的头数为2，则传动比为多少？（）A.20B.40C.80D.16013、在机械工程中，自动化生产是未来的发展趋势。以下关于机械自动化的说法中，错误的是？（）A.机械自动化可以提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量B.自动化生产线通常由自动化设备、控制系统和传感器等组成C.机械自动化只适用于大批量生产，不适用于小批量生产D.机器人技术是机械自动化的重要组成部分，可以完成复杂的任务14、在机械制造中，常用的刀具材料有高速钢、硬质合金等。已知加工一种硬度较高的材料，需要选择一种耐磨性好、耐热性高的刀具材料，以下哪种材料更合适？（）A.高速钢B.钨钴类硬质合金C.钨钛钴类硬质合金D.陶瓷刀具15、某机械结构中，需要使用一个螺栓连接两个零件，已知工作载荷为8000N，预紧力为6000N，螺栓的材料为45钢，性能等级为8.8级，螺栓的直径应该选择多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M20二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细论述在机械传动系统中，蜗轮蜗杆传动的受力分析和强度计算方法，考虑蜗杆和蜗轮的材料选择。2、（本题5分）解释机械系统中的自动控制原理，包括反馈控制、前馈控制等，说明如何在机械系统中应用自动控制原理提高系统的稳定性和精度。3、（本题5分）详细分析在机械系统的动力学设计中，如何考虑惯性力、阻尼力、弹性力等对系统动态性能的影响？以及如何进行系统的振动分析和减振设计。4、（本题5分）详细阐述在机械系统的可靠性管理中，如何建立可靠性管理体系，制定可靠性工作计划，以及对可靠性数据的收集和分析。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个钻夹头的结构装配图，标注夹头的夹持范围和精度。2、（本题5分）根据给定的设计思路，绘制一个机器人行走机构的装配图，展示其驱动方式和转向机构。3、（本题5分）设计一个简单的机械零件加工工艺卡，用图形和文字表示加工步骤和要求。4、（本题5分）按照给定的尺寸和精度，绘制一个直线导轨的装配图，展示其滑块、导轨和安装方式。5、（本题5分）绘制一个钻床夹具的装配图，展示其夹紧机构、定位元件等，标注主要尺寸和装配精度。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械制造中的模具设计中，需要根据零件的形状和要求来设计模具结构。请分析常见的模具类型（如冲压模具、注塑模具、压铸模具等）的特点和设计要点，并举例说明如何根据零件的特点选择合适的模具类型和进行模具结构设计。2、（本题10分）机械传动系统中的行星齿轮传动具有独特的优势。请分析行星齿轮传动的工作原理、特点以及应用