5物流装卸搬运作业

5物流装卸搬运作业学习目的与要求关键词汇知识目标

通过本章学习，应该达到：（1）理解装卸搬运的概念（2）了解装卸搬运作业安全注意事项（3）掌握装卸搬运作业的方法（4）辨认装卸搬运机械的几种不同类型（5）知道装卸搬运设备选择的注意事项能力目标

通过本章学习，应该能够：（1）运用各种装卸搬运方法（2）进行装卸搬运的系统设计（3）熟练常用装卸搬运设备的应用（4）按照装卸搬运的流程作业（5）应对装卸设备的常见故障叉车（Forklift）

吊车（Crane）输送机（TransportMachine）

搬运（Handing／Carrying）装卸（LoadingandUnloading）

垂直装卸法（HandlingofVertical）水平装卸法（LevelLoadingandUnloading）连续作业法（ContinuousOperationLaw）间歇作业法（IntermittentWorkingMethod）5物流装卸搬运作业5.1装卸搬运作业概述5.2装卸搬运方法与组织

5.3装卸搬运设备与选择◎习题与训练

5.1装卸搬运作业概述5.1.1装卸搬运作业的概念和作用

装卸搬运的作用表现在如下三方面：

（1）装卸搬运是物流各阶段之间相互转换的桥梁。物流的各阶段（环节、功能）的前后或同一阶段的不同活动之间，都必须进行装卸搬运作业。如运输过程结束，货物要进入仓库之前，必须有装卸搬运作业。正是装卸搬运把物的运动的各个阶段连接成为连续的“流”，使物流的概念名实相符。

（2）装卸搬运（换装）连接各种不同的运输方式，使多式联运得以实现。通常经联合运输的货物，要经过4次以上的装卸搬运与换装（多则经过十几次），其费用占运输费用的25％左右。

（3）在许多生产领域和流通领域中，装卸搬运已经成为生产过程的重要组成部分和保障系统。如采掘业的生产过程，实质上就是装卸搬运；在加工业和流通业，装卸搬运是生产工艺过程中不可缺少的组成部分。

做好装卸搬运工作的重要意义在于：

①加速车船周转，提高港、站、库的利用效率；

②加快货物送达，减少流动资金占用；

③减少货物破损，减少各种事故的发生。

总之，改善装卸搬运作业能显著提高物流的经济效益和社会效益。这个社会效益，在获得装卸搬运系统本身的效益的同时，为整个生产系统获得的经济效益更大。5.1.2装卸搬运作业的特点和分类

5.1.2.1装卸搬运作业的特点

与生产领域和流通领域的其他环节相比，装卸搬运具有如下特点：

（1）装卸搬运是伴随生产与流通的其他环节发生的

无论是生产领域的加工、组装、检测，还是流通领域的包装、运输、储存，一般都以装卸搬运作为起始和终结。所以说，无论在生产领域还是流通领域里，装卸搬运环节既是不可缺少的，又与其他环节密不可分。因而，装卸搬运具有与其他环节“伴生”（伴随着产生）和“起讫”性的特点。

（2）装卸搬运属于“服务”性作业

装卸搬运不产生有形的产品，而是提供劳动服务，是生产领域与流通领域的其他环节的配套“保障”和“服务”性作业。

（3）装卸搬运过程不占压资金

装卸搬运过程不消耗作业对象，不排放废弃物，不大量占用流动资金。

（4）装卸搬运没有提高作业对象（物）的使用价值的功能

因为装卸搬运既不改变作业对象（物）的物理、化学、几何、生物等方面的性质，也不改变作业对象（物）的相互关系（指零件组装成部件或机器、机械设备拆解为零部件等）。

（5）装卸搬运作业具有均衡性与波动性

生产领域的装卸搬运必须与生产活动的节拍一致，表现为与生产过程均衡性、连续性的一致性；流通领域的装卸搬运，虽力求均衡作业，但随着车船的到发和货物出、入库的不均衡，作业是突击的、波动的、间歇的，因此装卸搬运作业应具有适应波动性的能力。

（6）装卸搬运作业具有复杂性与延展性

通常认为货物装卸搬运改变物料存放状态和几何位置者居多，作业比较单纯，但由于它经常和运输、存储紧密衔接，除装卸搬运外，还要同时进行堆码、装载、加固、计量、取样、检验、分拣等作业，以保证充分利用载运工具、仓库的载重能力与容量，因此作业是比较复杂的。这些作业也可看成是装卸搬运作业的分支或附属作业，它丰富了“改变货物存放状态和位置”这一基本概念的内涵，装卸搬运系统对这些分支作业应有较强的适应能力。

5.1.2.2装卸搬运的分类

一般来说，装卸搬运的分类方法有以下几种：

（1）按作业场所分类

①车船装卸指在载运工具之间的装卸、换装作业，包括汽车在铁路货场和站台旁的装卸作业，铁路车辆在货场及站台的装卸作业、装卸时进行的加固作业，以及清扫车辆、揭盖篷布、移动车辆、检斤计量等辅助作业。

②港站装卸指在港口码头、车站、机场进行的各种装卸作业,包括码头前沿与后方间的搬运作业、港站堆场的堆码拆取作业以及分拣、理货、配货、中转作业。

③场库装卸通常指在货主的仓库或储运业的仓库、堆场、集散点、物流中心等处进行的装卸作业。场库装卸配合出库、入库维护保养等活动进行，并且以堆垛、上架、取货等操作为主。在实际运作中，这三类作业很难割裂，而是相互衔接的，如码头前沿的装卸船作业与场地（港站）、船舶（车船）都有联系，因此具体作业内容也是复杂的，要认真组织。(2）按装卸搬运操作内容分类

①堆码拆取作业包括车厢内、船舱内、仓库内的码摞和拆垛作业，按规定位置、形状和其他要求放置或取出成件包装货物的作业，也包括按规定的位置、形状和其他要求堆存和取出散堆货物的作业。

②分拣配货作业指将货物按品类、到站、货主等不同特征进行分类的作业。按去向、品类构成等一定原则要求，将已分类的货物集合为车辆、集装箱、托盘等装货单元的作业。

③挪动移位作业即狭义的装卸搬运作业，分别指单纯地改变货物的支撑状态（如从汽车车厢上将货物挪动到站台上）的作业以及显著（距离稍远）改变空间位置的作业。

（3）按装卸搬运的机械及机械作业方式分类

根据装卸搬运的机械及机械作业方式不同，可分成“吊上吊下”、“叉上叉下”、“滚上滚下”、“移上移下”四种方式。

①吊上吊下方式，是利用各种起重机械从货物上部起吊，依靠起吊装置的垂直移动实现装卸，并在吊车运行的范围内或回转的范围内实现搬运（包括连同集装器具搬运）。

②叉上叉下方式，是叉车从货物底部托起货物，并依靠叉车的运动进行货物位移，位移完全靠叉车本身，货物可不经中途落地直接放置到目的地。

③滚上滚下方式，主要指港口装卸的一种水平装卸方式。通常用于船上装卸货物，或拖车将半挂车、平车拖拉至船上后，拖车开下离船，而载货车辆（包括汽车）连同货物一起运到目的地，再原车开下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。

④移上移下方式，是在两车之间（如火车及汽车）进行靠接。把货物水平、上下移动，从一个车辆上推移到另一个车辆上。

（4）按被装卸货物的主要运动形式分类

装卸搬运作业可分为垂直装卸、水平装卸两种形式。

（5）按装卸搬运对象分类

装卸搬运作业可分为散装货物装卸、件装货物装卸、集装货物装卸三类。

（6）按装卸搬运的作业特点分类

装卸搬运作业可分为连续装卸与间歇装卸两类。5.1.3装卸搬运作业合理化原则

装卸搬运是物流过程中的重要环节，它在生产领域及各个物流环节中起着支持和衔接的重要作用。因此，装卸搬运的合理与否，直接影响到整个物流系统的效率和经济效益。装卸搬运合理化，必须坚持装卸搬运的基本原则。

（1）安全文明原则

所谓安全文明原则是指在装卸搬运作业中，要坚持“文明装卸”，杜绝“野蛮装卸”；要坚持按照装卸搬运工艺的要求进行操作，采取措施保证货物完好无损，保障作业人员人身安全。同时，针对不同的装卸搬运作业，要科学组织管理，不能因装卸搬运作业而损坏装卸搬运的设备和设施及运载与储存的设备和设施。

（2）省力节能原则

现代装卸搬运作业强调要把装卸搬运成本费用控制到最低，其中省力节能是最关键因素。节约劳动力、降低能源消耗，是装卸搬运作业的最基本的要求和原则。因此，在满足装卸搬运作业要求的前提下，应该尽量实现装卸搬运作业的省力化和节能化。

（3）装卸搬运次数最小化原则

虽然装卸搬运是物流过程中不可避免的作业活动，但是装卸搬运活动本身并不增加货物的价值和使用价值，相反却增加了货物损坏的可能性和成本。所以，应该将装卸搬运的次数控制在最小的范围内。动作即费用，最少的装卸搬运是最好的装卸搬运。减少装卸次数，就意味着减少装卸作业量，从而减少装卸劳动消耗，节省装卸费用。同时，还能减少货物损耗，加快物流速度，减少场地占用和装卸事故。因此，通过合理安排作业流程、采用合理的作业方式、仓库内合理布局以及仓库的合理设计等，来实现货物装卸搬运次数最小化。同时，通过分析各项装卸搬运作业环节的必要性，千方百计地取消、合并装卸搬运作业的环节和次数，消灭重复无效、可有可无的装卸搬运作业。

（4）装卸搬运程序化原则

装卸搬运作业应遵循一定的程序，尽量做到流水化作业，不间断、不停顿；工序之间要相互协调、紧密衔接；作业路径应当最短和直线；作业流程应尽量简化；作业过程不要移船、调车，以免干扰装卸作业的正常进行；必须进行换装作业的，尽量不使货物落地，直接换装，以减少装卸次数，简化装卸程序等。

（5）机械化原则

所谓机械化原则是指在装卸搬运作业中用机械作业替代人工作业的原则。实现装卸搬运作业的机械化是实现省力化和效率化的重要途径。通过机械化，可改善装卸搬运作业环境，大大减轻劳动强度，增强作业的安全性，提高作业效率和效益。机械化的原则同时也包含了将人与机械合理地组合到一起，充分发挥各自的优势。在许多场合，简单机械的配合同样也可以达到省力化和提高效率的目的，而片面强调全自动化会造成装卸搬运作业费用的膨胀。

（6）系统化原则

所谓系统化原则是指将各个装卸搬运活动作为一个有机的整体实施系统化管理。因为装卸搬运作业涉及物流过程的其他很多环节和装卸搬运系统内部的很多要素，都必须相互兼顾、协调统一，才能发挥装卸搬运系统的整体功能。所以，应该运用综合系统化的观点，对装卸搬运进行分析研究，以提高装卸搬运的协调性，提高装卸搬运系统的柔性，从而适应多样化、高度化的物流需求，提高装卸搬运的效率。5.1.4装卸搬运作业安全注意事项

以下是可用于大多数工厂或仓库的几项安全技巧：

（1）使用货架安全网，防止意外伤害及事故

当托盘掉下货架时，哪怕只是部分脱落，掉下来也十分沉重，尤其当叉车通道里经常有物件拣选人员及仓储人员出入时，情况更危急。不但危及货物，更危及到了员工。

（2）开辟通道，分开人群及工业车辆

很多应用中要使用叉车，但叉车又被称为仓储中最危险的一类设备。每年都有上千起事故或损伤起源于叉车。保证运营安全最简易的方法就是开辟出一个专供叉车通行的区域。地面分区快速、简单、易行。但由于不够突出，容易被忽视，叉车驾驶员或行人很容易就错过地板上的线。建议使用钢轨，价格便宜且容易安装、不会被忽略。

（3）降低输送器及其他机械的噪音

噪声容易使人分心，使工人无法集中精力工作，更不可能注意个人安全。除了这种环境上的问题，还可能引发其他危险。由于噪声，工人无法听清地面上传来的警告声或叉车引擎的怪声。并非所有的噪音都能降低，但大部分都能有所影响。可在机械上安装消声装置。

（4）设置钢栅栏保护工作区域

若控制了叉车的操作，工厂会安全很多，而设置栅栏无疑是很好的方法。使用护栏圈住工作站、装配点、厂内办公室及其他人员区域，并在其周围配置计算机终端、装配站或拣选点来减少叉车或电动千斤顶事故的隐患。

（5）采用人类环境改造学工作站

人在疲惫时容易出错。将疲劳赶出运营之外，收获的不仅仅是生产力的提高，还有事故及伤害的降低。

（6）尽量避免紧绷、伸展、弯曲及屈膝

剪式升降台、配重及其他装置都是保证工人们站着并在腰间到下巴的高度工作的“黄金区域”。升降台、配重及操作装置可以提高效率，降低错误率并防止受伤，按照工作程序提升重物即使没有发生事故，工人们也会在整天的提升工作后感觉疲惫，产生心理伤害，因此而出现更多的抱怨及错误。

（7）保持通道及过道清洁

场面混乱时常常容易引发事故。明确标示过道及通道，保证装载支架、通道入口、货架间、拐弯处有足够的间隙。对工作流程中的密集点实行监控，确保有足够的空间。这样设计存储区可帮助工人避免夹在叉车与墙、货架、立柱或机器之间。同时，这也降低了叉车突然转向时擦到障碍物，导致装载摔落的几率。返回

5.2装卸搬运方法与组织5.2.1装卸搬运作业方法

5.2.1.1按装卸作业对象分类的方法

（1）单件作业法

单件作业法是指将货物单件、逐件地进行装卸搬运的方法，这是人工装卸搬运阶段的主导方法。目前，当装卸机械涉及到各种装卸搬运领域时，单件、逐件装卸搬运的方法也依然存在。主要适用于：一是单件货物本身特有的安全属性；二是装卸搬运场合没有或不适宜采用机械装卸；三是货物形状特殊、体积过大，不便于采用集装化作业等。

（2）集装作业法

集装作业法是指先将货物集零为整（集装化）后，再对集装件（箱、网、袋等）进行装卸搬运的方法。这种方法又可按集装化方式的不同，进一步细分为集装箱作业法、托盘作业法、货捆作业法、滑板作业法等。

①集装箱作业法。集装箱的装卸搬运作业在港口以跨车、轮胎龙门起重机、轨道龙门起重机为主进行垂直装卸，以拖挂车、叉车为主进行水平装卸。而其在铁路车站则以轨道龙门起重机为主进行垂直装卸，以叉车、平移装卸机为主进行水平装卸。

②托盘作业法。托盘作业法是用叉车作为托盘装卸搬运的主要机械，即叉车托盘化。水平装卸搬运托盘主要采用搬运车辆和滚子式输送机；垂直装卸搬运托盘主要采用升降机、载货电梯等；而在自动化仓库中，则采用桥式堆垛机和巷道堆垛机完成在仓库货架内的取、存装卸。

③货捆作业法。货捆作业法是先将货物货捆单元化（集装袋、网等），再利用带有与各种框架集装化货物相配套的专用吊具的门式起重机、桥式起重机和叉车等进行装卸搬运作业，是颇受欢迎的集装化作业方式。

④滑板作业法。滑板作业法是用与托盘尺寸相一致的带翼板的滑板承放货物，组成搬运作业系统，再用带推拉器的叉车进行装卸搬运作业。

（3）散装作业法

散装作业法是指对煤炭、建材、矿石等大宗货物以及谷物、水泥、化肥、粮食、原盐等货物采用的散装、散卸的方法。目的是提高装卸效率，降低装卸成本。散装作业法可进一步细化为重力法、倾翻法、机械法、气力输送法等。

①重力法作业。重力法作业是利用货物的势能来完成装卸作业的方法。比如重力法卸车是指底开门车或漏斗车在高架线或卸车坑道上自动开启车门，则煤炭或矿石等散装货物依靠重力自行流出的卸车方法。

②倾翻法作业。倾翻法作业是将运载工具的载货部分倾翻，从而将货物卸出的方法。比如自卸汽车靠液压油缸顶起货箱实现货物卸载。

③机械作业法。机械作业法是指采用各种装卸搬运机械（如带式输送机、链斗装车机、单斗装载机、抓斗机、挖掘机等），通过舀、抓、铲等作业方式，达到装卸搬运的目的。

④气力输送法。气力输送法是利用风机在气力输送机的管内形成单向气流，依靠气体的流动或气压差来输送货物的方法。

5.2.1.2按装卸作业手段和组织水平分类的方法

（1）人工作业法

人工作业法是一种完全依靠人力，使用无动力器械来完成装卸搬运的方法。

（2）机械化作业法

机械化作业法是指以各种装卸搬运机械，采用多种操作方法来完成货物的装卸搬运作业的方法。机械化作业方法是目前装卸搬运作业的主流。

（3）综合机械化作业法

综合机械化作业法要求作业机械设备、作业设施和作业环境的理想配合，要求对装卸搬运系统进行全面的组织、管理、协调，并采用自动化控制手段（如电子计算机控制与信息传递），以完成高效率、高水平的装卸搬运作业。这是代表装卸搬运作业发展方向的作业方法。

5.2.1.3按装卸作业特点分类的方法

（1）间歇作业法

间歇作业法（IntermittentWorkingMethod）是指以间歇运动完成对货物装卸搬运的作业方法，即在两次作业中存在一个空程准备过程的作业方法。间歇作业法的特点是有较强的机动性，装卸地点可在较大范围内变动，主要适用于货流不固定的各种货物，尤其适用于包装货物、大件货物，散装货物也可采用这种方法。

（2）连续作业法

连续作业法（ContinuousOperationLaw）是指在装卸搬运过程中，通过连续输送机械进行连续不断的装卸作业的方法。如带式输送机、链斗装车机作业。连续作业法的特点是作业线路固定，动作单一，输送均匀，中间无停顿，货间无间隔，便于实现自动控制。在装卸量较大、装卸对象固定、货物对象不易形成大包装的情况下，适宜采用这种方法。

5.2.1.4按装卸作业方式分类的方法

（1）垂直装卸法

垂直装卸法（HandlingofVertical），也称为吊装吊卸法，是指采取提升和降落的方式对货物进行装卸搬运的方法，是采用比较多的一种装卸方法，其所用的装卸设备通用性较强、应用领域较广，如起重机、叉车、提升机等，但这种装卸方法消耗的能量较大。

（2）水平装卸法

水平装卸法（LevelLoadingandUnloading）,也称为滚装滚卸法，是指采取平移的方式对货物进行装卸搬运的方法。这种装卸搬运方法不改变被装货物的势能，比较省力，但需要有专门的设施，如能和汽车水平接靠的适高站台、汽车和火车之间的平移工具等。5.2.2装卸搬运作业组织

5.2.2.1决定装卸方法的外在条件

决定装卸方法的外在条件应考虑以下因素：

（1）货物特征；

(2)作业内容；

(3)运输设备；

(4)运输、仓储设施。

5.2.2.2决定装卸方法的内在条件

决定装卸方法的内在条件应考虑下列因素：

（1）货物状态；

（2）装卸动作；

（3）装卸机械；

（4）作业组织。

5.2.2.3货车装卸的特定条件

（1）零担货物装卸；

（2）整车货物装卸；

（3）专用货车装卸。

进行装卸作业组织工作时，要依据决定装卸作业方法的条件来选择相应的装卸作业方法。5.2.3物料装卸搬运作业系统设计

5.2.3.1物料装卸搬运系统

物料装卸搬运是：“用正确的方法，以正确的成本，按正确的程序，在正确的时间，将正确的物料，以正确的数量，运送到正确的地点。”物料装卸搬运系统，是将一系列的相关设备或装置，用于一个过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、储存和控制。物料装卸搬运系统有五个维度：移动、数量、时间、空间、控制。

5.2.3.2物料装卸搬运系统分析方法

（1）阶段结构

第一阶段——外部衔接，主要弄清楚整个区域或所分析区域的全部物料进出搬运活动。第二阶段——编制总体搬运方案，确定各主要区域之间的物料搬运方法。第三阶段——编制详细搬运方案，考虑每个主要区域内部各工作点之间的物料搬运，要确定详细物料搬运方法。第四阶段——方案的实施。

（2）物料的分类

物料分类的方法，首先分清是固体、液体还是气体，然后辨别是单独件、包装件还是散装物料。

物料分类的程序是：

①列表标明所有的物品或分组归并的物品名称；

②记录其物理特征或其他特征；

③分析每种物料或每类物料的各项特征，并在主导、起决定作业的特征下面划标记线；

④确定物料类别，把那些有相似的主导特征或特殊影响的物料归并为一类；

⑤对物料分类后，用A，B，C表示，即可编制物料特征表。

（3）对系统布置的分析

分析每项移动的起讫点的具体位置在哪里；有哪些路线，这些路线上的哪些物料的搬运方法已经确定；所涉及的建筑特点是什么样的；物料运进运出的每个作业区进行什么工作，作业区内部分已有的安排是什么样的布置。

（4）移动分析

在收集各项移动分析的资料的基础上确定移动分析方法，包括流程分析法、起讫点分析法、搬运活动一览表、各项移动的图表化。

（5）搬运方案分析

首先，进行搬运方案的修改和限制。这个阶段重点关注以下关键点：已确定的同外部衔接的搬运方法，既满足目前生产需要，又能适应远期发展或变化；和生产流程或流程设备保持一致；可以利用现有公用设施和辅助设施保证搬运计划的实现；布置方案对面积、空间的限制条件；建筑物及其结构特征；库存控制原则及存放物料的方法和设施；投资的限制；影响工人安全的搬运方法。

其次，进行方案评价。方案的评价常采用技术指标法和综合评价法两种方法，具体分析有：成本费用或财务比较法，优缺点比较法，加权因素分析法，层次分析法，模糊综合评价法。

最后，进行搬运方案的详细设计。总体搬运方案设计确定了整个工厂的总的搬运路线系统、搬运设备、运输单元，搬运方案的详细设计，是在此基础上制订一个车间内部从工作地或从具体取货点到具体卸货点之间的搬运方法。详细搬运方案必须与总体搬运方案协调一致。返回

5.3装卸搬运设备与选择5.3.1装卸搬运机械的分类

装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料和货物的各种机械。它是实现装卸搬运作业机械化的主要组成部分和物质技术基础，也是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手段。

为了运用和管理方便，常按以下方法进行分类：

（1）按装卸搬运机械的性质进行分类

装卸搬运机械按作业性质可分为装卸机械、搬运机械和装卸搬运机械三大类，其具体分类如表5-1所示。机械类型机械名称特点装卸机械手动葫芦固定式起重机结构简单、专业作业效率高、成本低，但功能单一，会降低系统效率搬运机械各种搬运车、手推车、带式输送机同上装卸搬运机械叉车、跨运车、龙门起重机、气力装卸输送机械两种作业操作合二为一，系统效果较好表5-1装卸搬运机械按作业性质分类表

（2）按装卸搬运机械的用途进行分类装卸搬运机械按用途可分为单件作业机械、集装作业机械和散装作业机械三大类，其具体分类如表5-2所示。机械类型机械名称特点单件作业机械桥式类型起重机、门式类型起重机、臂式类型起重机、梁式类型起重机、悬挂输送机、辊子输送机、带式输送机、板式提升机、电梯、升降台、升降机、大型叉车、侧叉、跨车、件货装（卸）船（车）机、各种类型分拣设备、盘式输送机、链式输送机单件作业使用的各种装卸搬运机械也可用于各种集装单元的装卸搬运作业集装作业机械集装箱龙门起重机、岸臂集装箱起重机、集装箱叉车、集装箱跨车、侧面类型集装箱装卸车、水平类型集装箱装卸车、滚装类型集装箱装卸车、挂车和底盘车、牵引车、叉车、托盘搬运车、移动器、堆垛机、码盘机、卸盘机、给盘机、汽车尾板装卸装置专门用于搬运集装箱货物散装作业机械斗式类型装卸机、斗轮类型装卸机、侧翻类型装卸机、抓斗类型装卸机、连续输送机、气力输送装置专门用来装卸搬运散装货物表5-2装卸搬运机械按用途分类表

（3）按装卸搬运机械的结构特点进行分类

装卸搬运机械按结构特点可分为起重机械、连续输送机械、工业车辆和专用装卸机械四大类，其具体分类如表5-3所示。机械类型机械名称特点起重机械

轻小起重机械：葫芦、绞车

升降机：电梯、升降机

起重机：桥式类型起重机、门式类型起重机、臂式类型起重机、梁式类型起重机

间歇作业、重复循环、短时载荷、升降活动，使货物在一定范围内上下、左右、前后移动连续输送机械

有牵引构件的输送机：带式输送机、板式输送机、链式输送机、悬挂输送机、斗式提升机、板式提升机、自动扶梯

无牵引构件的输送机：螺旋输送机、振动输送机、辊子输送机

气力输送装置：悬浮式气力输送装置、推送式气力输送装置

连续动作，

循环运动，持续载荷，路线一定表5-3装卸搬运机械按结构特点分类表机械类型机械名称特点工业车辆

叉车：前移式叉车、插腿式叉车、平衡重式叉车、跨车、侧叉

人力搬运车：台车、手推车、手动液压托盘搬运车、升降式搬运车

动力搬运车：轨道无人搬运车、牵引车、挂车、底盘车、单斗装卸车

轮式无轨地盘上装有起重、输送、牵引、承载装置，可以在设施内进行流动作业专用装卸机械

翻车机、堆取料机、堆垛机、拆垛机、集装箱专用装卸机械、托盘专用装卸机械、船航专用装卸机械、车辆专用装卸机械带专用取物装置的起重、输送机械与工业车辆的综合，一般进行专门作业

分拣专用机械：押出式、浮出式、斜行式、倾斜落下式

在计算机的控制下连续动作，将不同的货物搬运到各自被指定的位置续表5-35.3.2常用的装卸搬运设备

5.3.2.1叉车

叉车（Forklift）又称铲车、叉式举货车，是物料领域中最常用的装卸搬运机具。

（1）按动力方式分类

①发动机式叉车。这种叉车分为汽油机式、柴油机式及液化石油气式。其中最常用的是汽油机式叉车，其重量较轻、操作方便、输出功率较大、价格较便宜。

②电动机式叉车。这种叉车以蓄电池为动力，操作简单，不排放气体，无噪声，在仓库、配送中心采用较多。

③手动式叉车。手动油压叉车，由于无动力，故使用、维护简便，起重量较低。

（2）按功能分类

①平衡重式叉车。这种叉车依靠车体及车载平衡，其特点是自重大、轮距大、行走稳定、转弯半径大。

②前移式叉车。前移式叉车前部设有跨车插腿，跨脚前端装有支轮，和车体的两轮形成四轮支撑，作业时，重心在四个轮的支撑面中，比较稳定。门架或货叉可以前后移动，以便于取货及装卸。

③侧面叉车。侧面叉车的叉车门架及货叉在车体一侧，主要特点是：在入库作业时，车体顺通道进入后，货叉面向货架或货垛，在装卸作业时不必再转弯。这样，可以在窄通道中作业，节约通道的占地面积，提高仓容率；有利于装卸搬运条形长物、叉上长物，长物与车体平行，作业方便，在运行时可放于侧面台板上，运行也方便。

④拣选叉车。拣选式叉车的主要特点是操作者能随装卸装置一起在车上进行拣货作业，当叉车进行到某一货位前，货叉取出货盘，操作人员将所需数量拣出，再将货盘放回。

⑤手动式叉车。这种叉车无动力源，由工人推动叉车，通过手动油压柄起降货叉，灵活机动，操作方便简单，价格便宜。在某些不需要大型机械的地方，可以有效地应用。

⑥电动式人力叉车。这种叉车类似于手动叉车，也是一种轻便型叉车，这种类型的叉车也有不同的结构，如既可以是电动行驶、操作货叉，人步行随机操作，也可以是人力移动机器，电力操纵货叉。

⑦多方向堆垛叉车。这种叉车在行进方向两侧或一侧作业，或货叉能旋转180°，向前、左、右三个方向做叉货作业。这种类型的车又有一些品种，如仅能在行进方向左方或右方作业的横向堆垛叉车、能在几个方向任意作业的三方向堆垛叉车。

此外，还有集装箱叉车、步行式叉车、堆垛叉车等。

5.3.2.2吊车

吊车（Crane）是从物品上部通过吊钩吊装吊卸的一类起重机械的总称。

（1）卡车吊

卡车吊是在卡车车体上安装悬臂起重机的吊车，卡车安装吊车后，就成了可移动作业的吊车，作业时放下支脚便可进行起重装卸作业。也有的卡车仍以运输为主，附设悬臂吊，主要作业是本车的装卸。卡车吊起重的特点是：作业半径越小，起重能力则越大；吊臂倾斜角度越小，作业半径则越大，起重能力相应降低。卡车吊是吊车中机动性最强的吊车。

（2）履带吊

履带吊也是一种移动式吊车，其移动方式是通过履带车。吊车自重大，起吊能力强，地面对履带车有限制，机动性较卡车吊差。

（3）门式起重机

门式起重机是桁架结构的起重设备，又有门式轨道式起重机和门式轮胎式起重机之分。门式轨道式起重机的支脚沿轨道运动。门式轮胎式起重机则不受轨道限制，运动范围较大。吊车在梁架上运动完成起吊作业和纵、横两个方向的移动搬运。门式起重机起重量较大，可达300t以上，可在载荷状态下移动，同时完成装卸和搬运两项作业。门式起重机有时有较长的悬臂，悬臂伸离支脚轨道范围，覆盖火车、汽车或船舶装卸区，在转运中心、港口及车站特别适合采用。

（4）桥式起重机

桥式起重机又称天车，与门式起重机原理基本相同，所不同的是门式起重机有两端的高支脚在地面上的轨道行走，而桥式起重机支脚很短，轨道架设在建筑物的立柱跨梁上。这样节省了支脚所占的地面面积，在仓库内或厂房内具有优越性。

（5）门座式岸边起重机

门座式岸边起重机是码头上常用的大型吊车，有一个门式底座，底座可沿码头顺轨道移动，门座上部安装旋转式起重机，重臂在360°范围内旋转，起重臂还可俯仰，起重范围一边覆盖停在码头的货船，另一边覆盖货场，通过起重臂的回转完成货场与货船之间的装卸。主要用于码头、转运站的集装箱及量大体重的货物装卸，采用不同的机具，还可用于散货、矿石的装卸。

（6）船吊（浮吊）

船吊是水面上浮动的机动吊车，主要用于码头外装卸或水上过驳装卸。码头机具不足时，可采用浮吊做补充手段。

5.3.2.3输送机

输送机（TransportMachine）是以搬运为主的载运设备，有些输送机兼有装卸功能。输送机的共性是实现连续搬运，这是叉车、吊车无法比拟的。作业连续、效率高，可以实现小范围的移动。输送路线是确定的，只有在重新安装时才会改变路线，易于统筹规划，作业稳定。

输送机主要有有牵引式输送机和无牵引式输送机。

有牵引式输送机主要有皮带输送机（传送带）、板式输送机、悬挂式输送机、斗式提升机、自动扶梯、板式提升机及链式输送机等。

无牵引式输送机主要有辊式输送机、滚轮式输送机、螺旋式输送机及振动式输送机等。

5.3.2.4作业车辆及其他机具

作业车辆及其他机具主要有手推车、电动搬运车、牵引台车及底盘车等。5.3.3装卸搬运设备的选择

不同种类的货物、不同的装卸搬运场所以及不同的运输方式，所需装卸搬运机械也不尽相同。合理选择装卸搬运机械，对于降低装卸搬运费用、提高装卸搬运效率，具有十分重要的意义。

装卸搬运机械的选择，应该本着经济合理、提高效率、降低费用的总要求，在考虑货物的特性、作业的特性以及经济性等诸方面的因素后，才能作出综合判断，以便使所选择的装卸搬运机械能发挥出最大的效益。

装卸搬运机械的选择，具体应遵循以下几个基本原则：

（1）根据货物的特性进行选择

货物的特性是指货物的种类，如散货、包装货物等。货物种类不同或者货物性质不同，则装卸搬运这些货物的机械设备也有所不同。所以，要在考虑货物特性的基础上，从作业安全和效率出发，选择合适的装卸搬运机械。

（2）根据作业的特性进行选择

作业的特性包括作业的性质、作业的场合、作业的运动形式、作业量、作业搬运距离等，装卸搬运机械的选择应该尽可能与作业的特性相适应。应注意以下几点：

①明确作业的性质是单纯的装卸、单纯的搬运还是装卸、搬运兼顾，从而可选择更合适的装卸搬运机械。

②不同的作业场合，需要选择不同的装卸搬运机械。如在铁路专用线、仓库等场合，可选择龙门起重机；而在集装箱港口码头，则可选择岸臂集装箱装卸桥、集装箱跨运车等。

③针对水平、垂直、斜向三种典型的装卸搬运作业运动形式，也需要选择不同的装卸搬运机械。如水平运动，可选择卡车、牵引车等；垂直运动，可选择提升机、起重机等；而斜向运动，则可选择连续运输机、提升机等。

④作业量的大小，也影响到所需要选择的装卸搬运机械的类型和数量。如对作业量大的，应选择作业能力较强的大型专用机械；而对作业量小的，则可选