基于AI和工业互联网的低成本无人机即时配送应用系统要求VIP

1GB/T38909—2020民用轻小型无人机系统电GB/T38924.2民用轻小型无人机系统环境试验方法第2部分GB/T38924.3民用轻小型无人机系统环境试验方法第3部分GB/T38924.5—2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第5GB/T38924.6民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分GB/T38924.7民用轻小型无人机系统环境试验GB/T38924.8—2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第8GB/T38924.9—2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第9部GB/T38924.10—2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第10部GB/T38930民用轻小型无人机系统AI：人工智能（Artificial25.7抗干扰5.8杂波抑制和信号积累5.10监视与侦察5.12降额设计35.13热设计应能贮存在-40℃~70℃的环境中。应能在-20℃~50℃的环境中工作。45M——平均无故障工作时间，单位为小时（h）；T1——相邻故障间隔时间总和，单位为小时（h）；N1——工作中出现的故障次数。7.1.4.1.1按GB/T7.1.4.1.2按GB/T38924.3进行，试验温度为70℃。7.1.4.2.1按GB/T7.1.4.2.2按GB/T38924.3进行，试验温度为50℃。6将无人机放入试验箱中，试验箱温度变化在最高工作温度和最低工作温度之间，无人机连续工作2h，温升速率（3±0.05）℃/min，降温速率（1±0.01）℃/min，循环3次。将无人机放入试验箱中贮存，试验箱温度在-40℃~70℃之间，温度转换时间不大于5min，每个温度点保持60min，循环5次，功能应正常。按GB/T38924.7的规定进行。按GB/T38924.5—2020的规定进行，自由跌落试验高度为1000mm。按GB/T38924.6—2020中“A类设备”的规定进行。按GB/T4208—2017的规定进行。按GB/T38924.8中“A类设备”的规定进行试验，喷雾时间为4h。按GB/T38924.9—2020中“A类设备”的规定进行试验。按GB/T38924.10—2020中“D类设备”的规定进行试验。按GB/T38930的规定进行验证。按GB/T38909—2020的规定进行试验。按GB/T38931的规定进行验证。7.2即时配送应用系统在网络通畅的环境下，测试并记录从请求发出到响应所消耗的时间。按以下步骤进行：a)在试验区放置箱子、树木等障碍物，并设置出人力配送最短路径；b)在无人机系统中设置配送起点、终点；c)启动无人机，开始配送，记录无人机配送路径图；d)计算无人机配送距离，与人力配送最短路径的距离相比较。7按以下步骤进行：a)在试验区放置箱子、树木等障碍物，并设置出人力配送最短路径；b)在无人机系统中设置配送起点、终点；c)启动无人机，开始配送，记录无人机配送路径图；d)计算无人机配送时间，与人力配送最短路径所需时间相比较。7.2.2.3.1在试验区操作无人机飞向规划路径中的树木、墙壁，检查无人机是否自动避障。7.2.2.3.2在无人机配送时，人为抛掷石头、树枝等障碍物，检查无人机是否自动检测并避开。7.2.2.3.3结束配送后，检查无人机外观和功能。设置至少100个不同配送订单，计算完成数量占总订单数量的百分比。结束配送后，检查货物数量、完好程度。7.3探测雷达将无人机与接收机相隔10km放置，5.8GHz无人机图传信号通过10km的空间传播，按式（1）计算信号理论衰减值，信道电平值减理论衰减值即为图传信号电平到天线接收天线口面信号电平。按式（2）计算达到接收机端口的信号。将达到接收机端口的信号与接收机灵敏度进行比较。Ls——理论衰减值，单位为分贝（dB）；f——信号的频率，单位是兆赫兹（MHz）；D——信号的传播距离，单位是千米（km）。R——达到接收机端口的信号，单位是分贝微伏（dBuv）；P——图传信号电平到天线接收天线口面信号，单位是分贝微伏（dBuv）；G——天线增益，单位是分贝（dB）；L——低噪声放大器增益，单位是分贝（dB）；A——后端开关及链路衰减最大值，单位是分贝（dB）。探测距离的二分之一为测向距离。检查接收机标明的扫描速度。设来波信号频率为2.4GHz，建立样本库，每隔5°进行一次采样，采样过程中信噪比为5dB，测向过程信噪比为5dB，在1°~360°之间每隔一度进行一次测向。8按7.3.1.1进行，达到解调模块输入端口的信号按式（2）计算，将结果与解调模块灵敏度相比较。对2.4GHz和5.8GHz频段进行数据扫描分析，通过扫描频段，确定图传信号和上行链路控制信号，在频段信号中分离出无线电广播信号。在2.4GHz和5.8GHz频段统计这些信号，使用SDR进行采集和数据处理分析，检查解析内容是否符合6.2.4的规定。将解析范围调整为3km，采集10MHz带宽，采样率13.44MHz，采集一