DB11T 2345-2024 车路云一体化系统车载单元应用技术要求

ICS43.040.10CCST36

DB11北 京 市 地 方 标 准DB11/T2345—2024车路云一体化系统车载单元应用技术要求Technicalrequirementsforon-boardunitapplicationof Road-CloudIntegrationSystem2024-12-25发布 2025-04-01实施北京市市场监督管理局 发布DB11/T2345—2024目 次前 言 II引 言 III范围 1规性用1术和1缩1交要求 2功要求 4安要求 6IDB11/T2345—2024前 言本文按GB/T1.1—2020《准工导则 第部分标化件结和起规》起草。本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。本文件由北京市经济和信息化局组织实施。（）（）（IIDB11/T2345—2024引 言1.0和2.0IIIDB11/T2345—2024车路云一体化系统车载单元应用技术要求范围本文件规定了车载单元（OBU）应用的交互要求、功能要求和安全要求。本文件适用于车路云一体化系统中车载单元（OBU）的应用。（GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T31024.2合作式智能运输系统专用短程通信第2部分：媒体访问控制层和物理层规范GB/T36454信息技术系统间远程通信和信息交换中高速无线局域网媒体访问控制和物理层规范GB/T43187车载无线通信终端YD/T2394.22域网媒体接入控制层（MAC）和物理层（PHY）YD/T3707基于LTEYD/T3709基于LTEYD/T3756基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求YD/T3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求YD/T3978基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容DB11/T2329.1车路云一体化信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台DB11/T2329.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。车载单元on-boardunit（OBU）指安装在智能网联汽车上，支持EUHT、C-V2X、4G/5G通信，可实现V2X应用的硬件单元。产品形态可为独立的装置或系统、也可为与车辆其它部件集成在一起的装置或系统。注：EUHT指物理层及媒体接入控制层满足YD/T2394.2规定的无线通信技术。缩略语下列缩略语适用于本文件。ARP：地址解析协议（AddressResolutionProtocol）BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）CAN：控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）C-V2X：蜂窝车联网（Cellular-VehicletoEverything）1DB11/T2345—2024DNS：域名解析系统（DomainNameSystem）EUHT（EnhancedUltraHighThroughput）GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS（GlobalPositioningSystem）IDPS：入侵检测和防御系统（IntrusionDetectionandPreventionSystems）IP：因特网互连协议（InternetProtocol）MAC：媒体接入控制（MediaAccessControl）OBU：车载单元（On-BoardUnit）OTA：在线升级（Over-the-AirUpdate）PCB：印制电路板（PrintedCircuitBoard）TCP（TransmissionControlProtocol）TLS（TransportLayerSecurity）UDP（UserDatagramProtocol）UDS（Unifieddiagnosticservices）V2I：车载单元与路侧单元通信（VehicletoInfrastructure）V2P：车载单元与行人设备通信（VehicletoPedestrians）V2V：车载单元之间通信（VehicletoVehicle）V2X：车载单元与其他设备通信（VehicletoEverything）OBU图1为OBU云控平台云控平台路侧基础设施车辆OBU其它车辆和其它交通参与者…图1 OBU互构意图2DB11/T2345—2024OBU支持车云交互时，要求如下：EUHT、4G/5GTCP/UDP（MQTT）JS（JSON）、Protobuf10Hz228181CAN、以太网转发给车载计算单元或域控制器等车端装置；OBU支持车路、车车交互时，要求如下：OBUC-V2XEUHTV2V、V2I、V2PV2XOBU1323YD/T3978表1 车辆助驶V2X用景列表序号通信模式应用名称1V2V前向碰撞预警2V2V/V2I交叉路口碰撞预警3V2V/V2I左转辅助4V2V盲区预警/变道预警5V2V逆向超车预警6V2V紧急制动预警7V2V异常车辆提醒8V2V车辆失控预警9V2I道路危险状况提示10V2I限速预警11V2I闯红灯预警12V2P/V2I弱势交通参与者碰撞预警13V2I绿波车速引导3DB11/T2345—2024表1 驶V2X用场列（）序号通信模式应用名称14V2I车内标牌15V2I前方拥堵提醒16V2V紧急车辆提醒表2 车辆同驶V2X用景列表序号通信模式应用名称1V2V/V2I感知数据共享2V2V/V2I协作式变道3V2I协作式车辆汇入4V2I协作式交叉口通行5V2I差分数据服务6V2I动态车道管理7V2I协作式优先车辆通行8V2I场站路径引导服务9V2I浮动车数据采集10P2X弱势交通参与者安全通行11V2V协作式车辆编队管理12V2I道路收费服务表3 基于路同型V2X应用景序号通信模式应用名称1V2V/V2I协同式感知2V2I基于路侧协同的无信号交叉口通行3V2I基于路侧协同的自动驾驶车辆“脱困”4V2I高精地图版本对齐及动态更新5V2I自主泊车6V2I基于路侧感知的“僵尸车”识别7V2I基于路侧感知的交通状况识别8V2V/V2I基于协同式感知的异常驾驶行为识别EUHTEUHT通信应满足如下要求：4DB11/T2345—2024支持EUHTYD/T2394.2、GB/T31024.2、GB/T36454支持5725MHz~5850MHz20/40MHzEUHT/10ms0.1%；99.9%。C-V2XC-V2XYD/T3756YD/T3707YD/T37094G/5G4G/5G通信应满足GB/T43187规定的无线通信性能要求。OBU空口链路选择仅用于车云业务，要求如下：EUHT或4G/5GEUHTEUHT4G/5G（EUHT1s；OBUEUHT、4G/5G数据存储功能应支持本地存储视频数据、车辆运行状态数据，应满足以下要求：2GB100MB（CANOBU）；OBU定位定位功能应满足以下要求：GNSSBDS、GPS；10Hz；/弱GNSS时间步功能应满足以下要求：UTCBDSGPS周期校时，时间精度优于10ms。5DB11/T2345—2024OBU应具备本地和远程管理维护功能，应满足以下要求：a）支持IP、DNS地址、路由及日志等参数配置；d）OBUOBU自检OBU应具备自检能力，同时具备故障存储能力，应支持故障上报云控平台。OBU以太网通信应满足以下要求：2100/1000Base-TxLAN、DNS（DHCP）ServerAddressPool；（10Hz）CANOBU应具备CAN接口，ISOCAN、CAN-FD至少各一路。应支持采集车辆运行状态数据（采集频率不小于10Hz）。OBU与云控平台通信时，要求如下：（TLCP）、TLS1.2、TLS1.3的机密性、完整性和真实性；C-V2XOBU使用C-V2X直连通信时，应满足以下安全要求：采用基于数字证书的签名机制保证直连通信消息的真实性和完整性，证书格式应符合39576DB11/T2345—2024EUHTOBU使用EUHT通信时，应进行终端入网鉴权认证，应通过国产商用密码算法对控制信令和数据报文进行加解密，保证控制平面关键信令以及数据平面用户报文的安全传输。防火墙OBU应具备基于防火墙提供的网络隔离和访问控制能力，网络隔离和访问控制应能通过源/目的地址、协议、端口、MAC地址、zone等基本元素，实现对流量的允许和阻断操作。Ethernet-IDPSOBU应具备以下IDPS网络攻击检测防御功能。（DDoS）（TCP（SYN）、UDPIP、MACMACARPARPCANIDPSOBU应能保证数据的完整性和真实性，要求如下：OBU应能保证数据机密性，要求如