DB11T 2329.1-2024 车路云一体化信息交互技术要求 第1部分：路侧设施与云控平台

ICS35.240CCSR85

DB11北 京 市 地 方 标 准DB11/T2329.1—20241TechnicalrequirementsforinformationinteractionofVehicle-Road-CloudIntegrationPart1:Roadsidefacilitiesandcloudcontrolplatform2024-11-28发布 2025-03-01实施北京市市场监督管理局 发布DB11/T2329.1—2024目 次前言 II引言 III1范引文件 1语定义 1略语 2体2据3输3端与RSU的据7端与MEC的据8附录A（范） 设备ID命方式 23附录B（范） 数来源设类别 24附录C（范） 目类型25附录D（范） 状代码 26附录E（范） 精等级 27附录F（料） 协差矩数定义 29附录G（范） 事类型30参考31IDB11/T2329.1—2024前 言GB/T《标准化工作导则第1本文件为DB11/T2329《车路云一体化信息交互技术要求》的第1部分。DB11/T2329已经发布了以下部分：12本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。本文件由北京市经济和信息化局组织实施。北京IIDB11/T2329.1—2024引 言12IIIDB11/T2329.1—2024车路云一体化信息交互技术要求1范围（（RSUMEC协议。本文件适用于车路云一体化信息交互中云控平台与路侧设施之间的应用层数据交互。（GB/T28181 YD/T3709 LTE下列术语和定义适用于本文件。上行 upstream路侧到云端的数据传输方向。下行 downstream云端到路侧的数据传输方向。心跳 heartbeat客户端到服务端发送的用于维护连接不被断开的通信数据。心跳应 heartbeatresponse路侧知象 roadsidesensorobjective组成道路交通信息的所有客体，包括车辆、行人、交通信号灯、交通标志和标线等。路侧知件 roadsidesensorevent路侧基础设施结合传感器（摄像机、雷达等）输出数据或路侧感知结果，经过识别或分析得到影响其他车辆行驶相关的交通事件数据。路侧备态 roadsideunitstatus路侧各传感器（摄像机、雷达等）设备的工作状态数据。云控台 cloudcontrolplatform1DB11/T2329.1—2024路侧控标 roadsidetrafficcontrolindex路侧计算单元对上报的感知数据计算出的交通流量、排队长度和车头时距等数据。路侧计算单元multi-accessedgecomputingMEC。缩略语下列缩略语适用于本文件。ACL：访问控制列表(AccessControlList)BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）CFG：配置信息（Configuration）HTTP：超文本传送协议（HyperTextTransportProtocol）HTTPS：超文本传送安全协议（HyperTextTransportProtocoloverSecureSocketLayer）JSON：JavaScript对象表示法格式（JavaScriptObjectNotation）MQTT：消息队列遥测传输协议（MessageQueuingTelemetryTransport）OBU：车载单元（OnboardUnit）PKCS:公钥密码标准(PublicKeyCryptographyStandards)RPC：远程过程调用（RemoteProcedureCall）RSI：路侧单元信息（RoadSideInformation）RSM：路侧安全消息（RoadSafetyMessage）RSU：路侧单元（RoadSideUnit）SPAT：信号灯相位与配时消息（SignalPhaseandTimingMessage）TCP：传输控制协议（TransmissionControlProtocol）TLS：传输层安全性协议(TransportLayerSecurity)UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）1图1 车路一化息互架示2DB11/T2329.1—2024对于采用JSON字符串格式传输的数据，数据类型应符合表1的要求。表1 JSON数类型数据类型长度数据描述INT4BYTE整型，-2147483648～2147483647FLOAT4BYTE浮点型数据DOUBLE8BYTE双精度浮点型数据STRING不固定字符串OBJECT不固定JSON字符串的一个对象对于采用二进制格式传输的数据，数据类型应符合表2的要求。表2 二进数类型数据类型长度描述BYTE1BYTE无符号整型BYTE[n]nBYTE无符号整型数组WORD2BYTE无符号整型DWORD4BYTE无符号四字节整型（双字，32位）STRING[n]nBYTE字符串（UTF-8）TIMESTAMP8BYTEUTC时间，当前时刻距1970年1月1日0时整的毫秒数GCJ02UTF-8UTC云端与RSU传输规则MQTTHTTPHTTPSJSONRSURSUTOPICTOPIC合表3的规定，数据交互示意图见图2。表3 与RSU相的TOPIC规建议消息体TOPIC建议说明CLOUD2RSU_RSMrsu/{rsu_id}/rsm/down云端下发至RSU的RSM消息CLOUD2RSU_RSIrsu/{rsu_id}/rsi/down云端下发至RSU的RSI消息CLOUD2RSU_MAPrsu/{rsu_id}/map/down云端下发至RSU的MAP消息CLOUD2RSU_SPATrsu/{rsu_id}/spat/down云端下发至RSU的SPAT消息CLOUD2RSU_CFGrsu/{rsu_id}/config/down云端下发至RSU的RSU上传下发策略配置消息RSU2CLOUD_BSMrsu/{rsu_id}/bsm/upRSU上报至云端的BSM消息RSU2CLOUD_RSMrsu/{rsu_id}/rsm/upRSU上报至云端的RSM消息3DB11/T2329.1—2024表3 与RSU关的TOPIC规建（消息体TOPIC建议说明RSU2CLOUD_RSIrsu/{rsu_id}/rsi/upRSU上报至云端的RSI消息RSU2CLOUD_MAPrsu/{rsu_id}/map/upRSU上报至云端的MAP消息RSU2CLOUD_SPATrsu/{rsu_id}/spat/upRSU上报至云端的SPAT消息RSU2CLOUD_STATUSrsu/{rsu_id}/status/upRSU上报至云端的工作状态消息RSU2CLOUD_ACKrsu/{rsu_id}/rsi/up/ackRSU针对云端下发的RSI消息的确认rsu/{rsu_id}/map/up/ackRSU针对云端下发的MAP消息的确认rsu/{rsu_id}/config/up/ackRSU针对云端下发的CFG消息的确认RSU2CLOUD_HEARTBEATrsu/{rsu_id}/heartbeat/upRSU上报至云端的心跳消息图2 云与RSU的据互意图MEC）TCPHTTPS、MQTTRPC（MQTTDB11/T2329.2TCP概述TCP协议采用大端模式的网络字节序来传递字、双字、无符号整数和时间戳。MEC启动后，作为客户端请求与云端建立TCP连接，云端为服务端。连接要求应符合：TCP，MEC1minMEC1s4DB11/T2329.1—2024MEC10sMECMEC1s，MECMEC10HzMECMECMEC1s，MECMECMECMECMEC1s，MECMEC（间隔时间按照公式（1）计算。T(n)=(n·3) （1）式中：T——间隔时间，单位为分钟(min)；n——重连次数。注：在重连成功之后，积累的重发次数清零。MEC与云端通信涉及到的数据类别应符合表4的规定，数据交互示意图见图3。表4 数据别值定义编码是否必选描述及要求方向类别频率/Hz121(0x79)路侧感知对象上报MEC2CLOUD_OBJS必选路侧向云端上报的感知对象（目标物）上行定频10123(0x7B)路侧感知事件上报MEC2CLOUD_EVENT可选路侧向云端上报的感知事件上行触发—124(0x7C)路侧感知事件上报回应CLOUD2MEC_EVENT_RES可选云端对路侧上报的感知事件做出的回应下行回应—125（0x7D）路侧感知事件取消MEC2CLOUD_EVENT_CANCEL可选路侧向云端上报的感知事件取消上行触发—126（0x7E）路侧感知事件取消回应CLOUD2MEC_EVENT_CANCEL_RES可选云端对路侧上报的感知事件取消做出的回应下行回应—129(0x81)路侧设备状态上报MEC2CLOUD_STATUS必选路侧向云端上报的设备状态上行定频0.1(1/10)130(0x82)路侧设备状态上报回应CLOUD2MEC_STATUS_RES必选云端对路侧上报的设备状态做出的回应下行回应—141(0x8D)心跳MEC2CLOUD_HEARTBEAT必选路侧向云端发送心跳信息上行定频0.0167(1/60)142(0x8E)心跳回应CLOUD2MEC_HEARTBEAT_RES必选云端对路侧发送的心跳信息做出的回应下行回应—注：定频：固定频率上报；触发：触发式上报（有就上报，没有就不上报）；回应：对某类数据的回应数据。5DB11/T2329.1—2024图中虚线箭头为云端发送至MEC方向，实线箭头为MEC图3 云与MEC的据互意图数据包应由起始符、数据报头（数据单元长度、数据类别、版本号、时间戳）、控制内容、数据单元组成，结构应符合表5的规定。表5 数据结和起始字节定义数据类型长度描述及要求0起始符BYTE1固定值0xF21数据报头数据单元长度BYTE[4]4数据报头5命令单元数据类别BYTE1命令单元6版本号BYTE1—7时间戳TIMESTAMP8UTC时间戳，单位为毫秒15控制内容—1描述报文优先级，以及加密方式。预留位：BIT0-BIT1，默认为00；报文优先级：BIT2-BIT4：[0..7]，7级别表示最高优先级；加密方式：BIT5-BIT7：[0..7]，0：不加密；1：AES；2：SM4；3：SM2；4：SM3；4：RSA；5：国密X509；6-7：预留。16数据单元—n根据数据类别、版本号有不同的定义。注：BIT表示比特，本文件中对于长度为N个字节的数据，BIT0表示最低位，BIT(8N-1)表示最高位。应采用加密技术保证通信过程中的数据安全。使用TLS1.2及以上版本协议，开启双向认证，证书格式宜采用X.509，密钥长度2048，通过PKCS10格式证书申请文件申请。MQTT6DB11/T2329.1—2024MQTTV2X表6 信控标据要求数据类别数据单位采样频率传输频率位置精度路侧V2X信控指标上报路口—按表25的规定—实时设备状态数据设备实时状态无变化时：5min状态变化时：实时—实时轨迹数据设备10Hz1Hz＜0.2m实时过车数据设备每通过一辆车1Hz—实时排队数据设备—1Hz—实时区域状态数据设备—1Hz—实时溢出数据设备—1Hz—实时出口道数据设备—1Hz—定时统计数据路口———定时评价数据路口———定时行人及非机动车数据路口———注行传输。TOPIC信控指标数据的TOPIC规则建议应符合表7的规定，宜采用JSON格式。表7 信控标据TOPIC规建议数据类别TOPIC建议路侧V2X信控指标上报upload/tc/{mec_id}实时设备状态数据trafficMetrics/deviceState/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}实时轨迹数据trafficMetrics/trajectories/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}实时过车数据trafficMetrics/vehiclePass/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}实时排队数据trafficMetrics/queueUp/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}实时区域状态数据trafficMetrics/areaState/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}实时溢出数据trafficMetrics/overflow/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}实时出口道数据trafficMetrics/outlane/{mec_id}/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}定时统计数据trafficMetrics/statistics/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}定时评价数据trafficMetrics/evaluations/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}定时行人及非机动车数据trafficMetrics/nonmotor/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}ACLTLS1.2及以X.5092048，通过PKCS10RSURSIRSMMAPSPATCFG数RSIRSMMAPSPATRSURSI、RSM、BSM、MAP、SPATYD/T37097DB11/T2329.1—2024MEC路侧感知对象按固定频率上报，频率不小于10Hz。同一感知对象在同一路口中应保持一致。感知对象数据上报应符合表8的规定。表8 感知象据报息集序号字段名称字段含义数据类型说明1channelId渠道来源BYTE[0..255]，描述消息的来源，根据实际应用中参与方协议确定2mecIdMECIDBYTE[8]长度固定为8位的MEC编号，应符合附录A的规定3deviceType设备类别BYTE[0..255]，应符合附录B的规定4deviceId感知设备编号BYTE[11]当devType等于0或1时，此值等于0x0000000000000000000000（11字节，每字节值等于0）。否则，此值等于对应感知设备的编号。感知设备编号为22位数字字符串，每两位数字字符转换为一个字节的正整数，共计传输11个字节数据5timestampOfDevOut输出时间戳TIMESTAMP感知/传感/采集器件原始数据帧输出时间戳6timestampOfDetIn计算应用时间戳TIMESTAMP原始数据帧进入路侧融合计算应用的时间戳7timestampOfDetOut输出结果时间戳TIMESTAMP路侧融合计算应用输出结构化结果的时间戳8gnssType坐标系类型BYTE[0..10]，0：GCJ02坐标系；1：自定义独立坐标系；2-10：预留，不可缺省9objectiveNum感知对象数量WORD[0..65535]，检测到的目标物总数10objective感知对象列表—感知对象信息数据格式和定义应符合表9的规定感知对象信息应符合表9的规定。表9 感知象息息集序号字段名称字段含义数据类型说明1uuid唯一编号BYTE[16]MEC识别出的感知对象唯一编号2type类型BYTE[0..255]，应符合附录C的规定3status状态BYTE[0..255]，应符合附录D的规定4len长度WORD[0..20000]，0xFFFF表示无效，单位：cm5width宽度WORD[0..10000]，0xFFFF表示无效，单位：cm6height高度WORD[0..10000]，0xFFFF表示无效，单位：cm7longitude经度DWORD[0..3600000000]实际值：[-180.0000000..180.0000000]，大于0表示东经，不可缺省，0xFFFFFFFF表示无效8latitude纬度DWORD[0..1800000000]，单位：1e-7°，数值偏移量90，表示实际值：[-90.0000000..90.0000000]，大于0表示北纬，不可缺省，0xFFFFFFFF表示无效9locEastX轴距离DWORDXX[0..40000002000000，0xFFFFFFFF无效，单位cm物理值：为正值时表示东向距离，为负值时表示西向距离；物理值范围-2000000cm～2000000cm8DB11/T2329.1—2024表9 感对信消（续）序号字段名称字段含义数据类型说明10locNorthY轴距离DWORDYY[0..40000002000000，0xFFFFFFFF无效，单位cm物理值：为正值时表示北向距离，为负值时表示南向距离；物理值范围-2000000cm～2000000cm11posConfidence位置精度等级BYTE[0..255]，0xFF表示无效，应符合附录E的规定12elevation高程DWORD物理值范围-5000dm～65000dm13elevConfidence高程精度BYTE[0..255]，应符合附录E的规定14speed速度WORD[0..65535]，0xFFFF表示无效，单位：0.01m/s15speedConfidence速度精度等级BYTE[0..255]，应符合附录E的规定16speedEast东西向速度WORD[0..6000030000，0xFFFF物理值：为正值时表示东向速度，为负值时表示西向速度；物理值范围-30000cm/s～30000cm/s17speedEastConfidence东西向速度精度等级BYTE[0..255]，应符合附录E的规定18speedNorth南北向速度WORD[0..6000030000，0xFFFF物理值：为正值时表示北向速度，为负值时表示南向速度；有效值范围-30000cm/s～30000cm/s19speedNorthConfidence南北向速度精度等级BYTE[0..255]，应符合附录E的规定。20heading航向角DWORD[0..3600000]，运动方向与正北方向顺时针夹角，0xFFFFFFFF表示无效，单位：1e-4°21headConfidence航向精度等级BYTE[0..255]，应符合附录E的规定22accelVert目标纵向加速度WORD[0..600000.01m/s2，表示实际值-300.00m/s2～+300.00m/s2，0xFFFF表示无效23accelVertConfidence目标纵向加速度置精度等级BYTE[0..255]，应符合附录E的规定24trackedTimes目标跟踪时长DWORD目标跟踪时间，0xFFFFFFFF表示无效，单位：毫秒25histLocNum目标历史轨迹数量WORD目标历史轨迹（点）数量；0表示没有历史轨迹，不发送目标历史轨迹列表26histLocs目标历史轨迹列表—历史目标轨迹点列表（810Hz），距离本时刻越久远的数据在轨迹点列表中越靠前。当histLocNum值为0时，数据长度为027predLocNum目标预测轨迹数量WORD（点0x0000（2）028predLocs目标预测轨迹列表—预测轨迹点列表（310当predLocNum值为0x0000时，数据长度为09DB11/T2329.1—2024表9 感对信消（续）序号字段名称字段含义数据类型说明29laneId号BYTE[0..255]，0表示车道编号无效。以该车道行驶方向为参考，自左向右从1开始编号30filterInfoTypeBYTE[0..255]0：无效；1：卡尔曼滤波信息；2～255：预留当值为131filterInfo—滤波信息内容见表1132lenplateNo车牌号字节数BYTE[05为9个字节33plateNo车牌号STRING[n]汉字直接按UTF-8进行编码，如沪A12345对应的HEX为：E6B2AA41313233343534plateType车牌类型BYTE[0..253托车；17：低速车；18：临时行驶车；19：临时入境汽车；20：临时入境摩托车；21：拖拉机；22：其他；“0xFE”表示异常，“0xFF”表示无效35plateColor车牌颜色BYTE[0..253（农用车（蓝；21：棕黄；22：其他；“0xFE”表示异常，“0xFF”表示无效36objColor车身颜色BYTE[0..253]，枚举，1：白；4：灰；7：黄；10：粉；13：值值2324深蓝色；“0xFE”表示异常，“0xFF”表示无效注：filterInfo是用传输路侧感知的滤波信息以便供云控基础平台进行数据融合之用。轨迹点数据应符合表10的规定。表10 轨迹数消集序号字段名称字段含义数据类型说明1longitude经度DWORD实际值：[-180.0000000..180.0000000]，大于0表示东经，不可缺省，0xFFFFFFFF表示无效2latitude纬度DWORD实际值：[-90.0000000..90.0000000]，大于0表示北纬，不可缺省，0xFFFFFFFF表示无效3posConfidence位置精度等级BYTE[0..255]，应符合附录E的规定4speed速度WORD[0..65535]，0xFFFF表示无效，单位：0.01m/s5speedConfidence速度精度等级BYTE[0..255]，应符合附录E的规定6heading航向角DWORD[0..3600000]，运动方向与正北方向顺时针夹角，单位：1e-4°0xFFFFFFFF表示无效7headConfidence航向精度等级BYTE[0..255]，应符合附录E的规定滤波信息数据应符合表11的规定。10DB11/T2329.1—2024表11 滤波息据息集序号字段名称字段含义数据类型说明1dimension状态量协方差矩阵的维度WORD表示后续的协方差矩阵由N个状态量构建而成无法给出协方差矩阵时，此值值为0，后续状态量所在序号、状态量协方差数据长度为0（无该区域的数据2VarN_Index状态量所在序号列表WORD[N]构建协方差的状态量所在的“序号”（表9中的数据序号），共N个状态量，其中N为状态量协方差矩阵维度。每个值是表9中“序号”中的值，用于表示下面的协方差由这几个数据构建而成410、11、17、19；因假设各目标物均使用相同类型和数量的状态量，为减少传输1～N所在序号只需在第一个目标物中提供，其他目标物中需省略3covs卡尔曼滤波的更新步骤得到的状态量协方差矩阵，即：P(k|k)—NNF12数据长度共计L=n(n+1)·4字节(n) 24covs_pred卡尔曼滤波预测步骤得到的状态量协方差矩阵，即：P(k|k−1)—矩阵及取值元素规则同上，数据长度当无法提供此数据时，此数据段长度为05var1_pred卡尔曼滤波预测步骤得到的状态量，即：X[1](k|k−1)—状态量1～N对应的卡尔曼滤波预测步骤得到的状态量，各数9状态量确定了此处共计的数据长度当无法提供此数据域的值时，总长度为06var2_pred卡尔曼滤波预测步骤得到的状态量，即：X[2](k|k−1)—7…..……—8varN_pred卡尔曼滤波预测步骤得到的状态量，即：X[n](k|k−1)—状态量协方差数据应符合表12的规定。表12 状态协差据息集序号字段名称字段含义数据类型说明1cov状态量协方差DWORD[0..4000000000数值偏移量2000,表示实际值：[-2000.000000,2000.000000]（如果实际值小于或等于-2000，则按-2000赋值，如果大于或等于2000，则按2000赋值）路侧感知事件上报数据应符合表13的规定。11DB11/T2329.1—2024表13 路侧知件报据息集序号字段名称字段含义数据类型说明1channelId渠道来源BYTE[0..255]，描述消息的来源，根据实际应用中参与方协议确定2mecIdMECIDBYTE[8]长度固定为8位的MEC编号，应符合附录A的规定3eventType事件类别BYTE[0..255]，应符合附录G的规定4confidence事件发生的置信度BYTE[0..255]0～254：预留255：表示无效，当无法描述事件精度时，可使用此值5gnssType坐标系类型BYTE[0..10]，0：GCJ02坐标系；留，不可缺省，默认为06longitude经度DWORD[0..3600000000]，单位：1e-7°，数值偏移量180，表示实际值：[-180.0000000..180.0000000]，大于0表示东经，不可缺省，0xFFFFFFFF表示异常7latitude纬度DWORD[0..1800000000]，单位：1e-7°，数值偏移量90，表示实际值：[-90.0000000..90.0000000]，大于0表示北纬，不可缺省，0xFFFFFFFF表示异常8timestamp时间戳TIMESTAMP事件发生的时间戳9eventId事件唯一编号STRING[16]由16个字符组成的标识事件10extsLen扩宽字段内容长度WORD扩展字段内容长度11exts扩展字段内容STRING[n]扩展字段内容，JSONObject字符串12targetIdsLen事件关联的目标对象uuid个数BYTE事件关联的目标对象（感知对象中的目标对象的uuid个数。此项值为0时，不传输事件关联目标对象uuid列表13targetIds事件关联目标对象uuid列表—uuid9uuid当targetIdsLen值为0时，不传输此数据项路侧感知事件上报回应数据应符合表14的规定。表14 路侧知件报应据消集序号字段名称字段含义数据类型说明1eventId事件唯一编号STRING[16]由16个字符组成的标识事件感知事件上报数据中的eventId路侧感知事件取消数据应符合表15的规定。表15 路侧知件消据息集序号字段名称字段含义数据类型说明1channelId渠道来源BYTE[0..255]，描述消息的来源，根据实际应用中参与方协议确定2mecIdMECIDBYTE[n]长度固定为8位的MEC编号，应符合附录A的规定3timestamp时间戳TIMESTAMP事件取消的时间戳4eventId事件唯一编号STRING[16]由16个字符组成的标识事件路侧感知事件取消回应数据应符合表16的规定。表16 路侧知件消应据消集序号字段名称字段含义数据类型说明1channelId渠道来源BYTE[0..255]，描述消息的来源2mecIdMECIDBYTE[n]长度固定为8位的MEC编号，应符合附录A的规定3timestamp时间戳TIMESTAMP事件取消的时间戳4eventId事件唯一编号STRING[16]由16个字符组成的标识事件12DB11/T2329.1—2024路侧设备状态上报数据应符合表17的规定。表17 路侧备态报据息集序号字段名称字段含义数据类型说明1channelId渠道来源BYTE[0..255]，描述消息来源，根据实际应用中参与方协议确定2mecIdMECIDBYTE[8]长度固定为8位的MEC编号，应符合附录A的规定3status状态代码WORD[0..255]，应符合附录D的规定4camNum当前工作的相机数量BYTE[0..25500，否则按摄像机状态数据格式和定义进行赋值5camStatus摄像机状态列表—摄像状态信息应符合表18的规定6radarNum当前工作的雷达数量BYTE[0..25500，否则按雷达状态数据格式和定义进行赋值7radarStatus毫米波雷达状态列表—毫米波雷达状态信息应符合表19的规定8lidarNum当前工作的激光雷达数量BYTE[0..25500，否则按激光雷达状态数据格式和定义进行赋值9lidarStatus激光雷达状态列表—激光雷达状态信息应符合表20的规定摄像机状态数据应符合表18的规定。表18 摄像状数消集序号字段名称字段含义数据类型说明1camId摄像机设备编号BYTE[11]摄像机编号一般为22位数字字符串，每两位数字字符转换为一个字节的正整数，共计传输11个字节数据2camStatus摄像机工作状态BYTE[0..255]，应符合附录D的规定毫米波雷达状态数据应符合表19的规定。表19 毫米雷状数消集序号字段名称字段含义数据类型说明1radarId毫米波雷达设备编号BYTE[11]毫米波雷达编号一般为22位数字字符串，每两位数字字符转换为一个字节的正整数，共计传输11个字节数据2radarStatus毫米波雷达工作状态BYTE[0..255]，应符合附录D的规定激光雷达状态数据应符合表20的规定。表20 激光达态据息集序号字段名称字段含义数据类型说明1lidarId激光雷达设备编号BYTE[11]激光雷达编号一般为22位数字字符串，每两位数字字符转换为一个字节的正整数，共计传输11个字节数据2lidarStatus激光雷达工作状态BYTE[0..255]，应符合附录D的规定设备状态上报回应数据应符合表21的规定。表21 设备态报应据息集序号字段名称字段含义数据类型说明1timestamp时间戳TIMESTAMP此字段里的值对应“设备状态上报”固定头部分“时间戳-毫UTC13DB11/T2329.1—2024心跳及回应数据的消息集为固定报头，数据单元内容为空，共16个字节。路侧信控指标数据上报的公共数据头应符合表22的规定。表22 公共据头序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1uuid数据唯一IDSTRING是—2deviceId设备IDSTRING条件性必选若前端设备直接推送则必选3deviceTime设备时间戳TIMESTAMP是单位：ms，4detectorId检测器IDSTRING否检测器(区)ID5detectorTime检测器时间TIMESTAMP否检测器(区)时间6platformTime平台时间戳TIMESTAMP否单位：ms，若平台推送则必选7vendor供应商名称STRING条件性必选仅在顶层数据结构的head里必选8category设备类型STRING条件性必选仅在顶层数据结构的head里必选SIGNAL_CONTROLLER：信号机；MAGNETIC：地磁；V2X：V2X；RADAR_VIDEO：雷视；RADAR：雷达注：当前端设备直接推送数据时，设备ID和设备时间戳均为必选；当平台推送数据时，设备时间戳必选。V2XV2XV2X23的规定。表23 V2X控据标字段名称指标名称空间范围时间周期TRAFFIC_NUMBER交通流量（自然数）车道级周期级5min流向级周期级5minTRAFFIC_FLOW交通流量（当量数）车道级30s周期级5min流向级周期级5minQUEUE_COUNT绿灯启亮时刻排队车辆数（自然数）流向级周期级QUEUE_TRANS_COUNT绿灯启亮时刻排队车辆数（当量数）流向级周期级QUEUE_LENGTH绿灯启亮时刻排队长度（米）流向级周期级CAR_COUNT_WHEN_RED红灯启亮时刻未通过车辆数（自然数）车道级周期级CAR_TRANS_COUNT_WHEN_RED红灯启亮时刻未通过车辆数（当量数）车道级周期级CAR_COUNT_WHEN_GREEN绿灯启亮类排队车辆数（自然数）车道级周期级CAR_TRANS_COUNT_WHEN_GREEN绿灯启亮类排队车辆数（当量数）车道级周期级CAR_COUNT类排队车辆数(自然数)车道级5sCAR_TRANS_COUNT类排队车辆数(当量数)车道级5sHEAD_TIME_DIFF车头时距车道级周期级5min14DB11/T2329.1—2024表23 V2X信数指要求续）字段名称指标名称空间范围时间周期LOST_TIME绿灯损失时间车道级周期级5min流向级周期级OVER_FLOW_FORECAST溢流预警（溢流系数）出口道5sOVER_FLOW_OCCUR溢流告警（溢流次数）出口道5sOVER_FLOW_LOCK溢流死锁出口道5sPED_CROSS_STREET行人流量出口道1sBICYCLE_CROSS_STREET非机动车流量出口道1sPASS_VEHICLE过车数据车牌车道级5min注1：车道级指数据指标的空间范围是该条道路的车道级别；注2：流向级指数据指标的空间范围是道路的流向级别，如北直行、南左转、东右转等；注3：出口道指按照车辆行驶方向，离开交叉口的车道（进入交叉口的车道为进口道）；注4：周期级指信号灯色按设定的相位顺序显示一个周期所需的时间。V2X24表24 路侧V2X控标据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1数据header头信息OBJECT是应符合表25的规定2sourceType数据来源INT32是01：地磁类型指标；2：v2x类型指标；3：雷视设备指标；4：来自地图路况类指标；5：来自地图轨迹类指标。3spaceType空间颗粒度INT32是应符合表26的规定4timeType时间颗粒度INT32是应符合表27的规定5trafficNumber交通流量INT32是自然数6trafficFlow交通流量INT32是当量数7queueCount绿灯启亮时刻排队车辆数INT32是自然数8queueTransCount绿灯启亮时刻排队车辆数INT32是当量数9queueLength绿灯启亮时刻排队长度INT32是单位：m10carCountWhenRed红灯启亮时刻未通过车辆数INT32是自然数11carTransCountWhenRed红灯启亮时刻未通过车辆数INT32是当量数12carCountWhenGreen绿灯启亮类排队车辆数INT32是自然数13carTransCountWhenGreen绿灯启亮类排队车辆数INT32是当量数14carCount类排队车辆数INT32是自然数15carTransCount类排队车辆数INT32是当量数16headTimeDiff车头时距INT32是单位：s17wasteTime绿灯损失时间INT32是单位：s18OverFlowForecast溢流预警FLOAT是溢流系数19overFlowOccur溢流告警INT32是溢流次数20overFlowLock溢流死锁INT32是—21pedCrossStreet行人流量INT32是—22bicycleCrossStreet非机动车流量INT32是—23passVehicle过车数据车牌OBJECT是应符合表28的规定头信息应符合表25的规定。表25 头信息序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1timestampSec时间戳TIMESTAMP是单位：ms2crossId路口IDSTRING是—15DB11/T2329.1—2024空间颗粒度应符合表26的规定。表26 空间粒度序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1laneId车道IDSTRING是—2branchId干线IDSTRING是—3laneTurnType车道流向INT32是0：其他；1：直行；2：左转；3：右转；4：掉头。时间颗粒度应符合表27的规定。表27 时间粒度序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1startTime开始时间是单位：ms2endTime结束时间是单位：ms3timeSpan时间长度是单位：ms过车数据信息应符合表28的规定。表28 过车据序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1plateId车牌IDSTRING是—2passTime过车时间是单位ms3vehicleColor车牌颜色INT32是—实时设备状态数据应符合表29的规定。表29 实时备态据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2crossId路口编号STRING是—3devices设备实时数据OBJECT是应符合表30的规定设备实时状态数据应符合表30的规定。表30 设备时态据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2status在线状态STRING是Online：正常在线；Offline：脱机/断线；Error：异常故障实时轨迹数据应符合表31的规定。16DB11/T2329.1—2024表31 实时迹据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2crossId路口编号STRING是—3lanes车道实时数据OBJECT是应符合表32的规定车道实时数据应符合表32的规定。表32 车道时据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2laneNo车道编号INT32是处于路口中心区域时车道号统一使用2553trajectories轨迹数据OBJECT是应符合表33的规定轨迹数据应符合表33的规定。表33 轨迹据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1objectId目标编号STRING是—2type车辆类型INT32是（9m（9m以上3length长度FLOAT是单位：m4width宽度FLOAT是单位：m5height高度FLOAT是单位：m6longitude经度DOUBLE是默认东经，单位：°，保留7位小数，249.4967295表示缺省7latitude纬度DOUBLE是7,339.4967295表示缺省8heading方向角FLOAT是[0,360），正北方向为0°，按照顺时针方向计算9speed速度FLOAT是单位：km/h10distance到停止线距离FLOAT是单位：m11plateNo车牌号STRING是—12color车辆颜色STRING是—实时过车数据应符合表34的规定。表34 实时车据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2crossId路口编号STRING是—3lanes车道实时数据OBJECT是应符合表35的规定车道实时数据应符合表35的规定。表35 车道时据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2laneNo车道编号INT32是—3pass过车数据OBJECT是应符合表36的规定过车数据应符合表36的规定。17DB11/T2329.1—2024表36 过车据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1vehicleType车辆类型INT32是0：未知类型；1：小型车（9m以下）；2：大型车（9m以上）2vehicleLength车长FLOAT是单位：m3speed车速FLOAT是单位：km/h4enterTime进入检测区时间INT64/STRING是单位：ms5leave离开检测区时间INT64/STRING是单位：ms6occupancyTime占用时长INT32是单位：ms7headTime车头时距INT32是单位：ms8headDistance车头间距FLOAT是单位：m9plateNo车牌号STRING是识别车牌号传输车牌号，未识别传输unknown实时排队数据应符合表37的规定。表37 实时队据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2crossId路口编号STRING是—3lanes车道实时数据OBJECT是应符合表38的规定车道实时数据应符合表38的规定。表38 车道时据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2laneNo车道编号INT32是车道编号3queue静态排队信息OBJECT是静态车辆为车速持续5s10km/h的车辆，应符合表39的规定4queueDynamic动态排队信息OBJECT是应符合表39的规定排队数据应符合表39的规定。表39 排队据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1queueLength排队长度FLOAT是单位：m2queueNum排队车辆数INT32是—3queueHead队首距停止线距离FLOAT是单位：m4queueTail队尾距停止线距离FLOAT是单位：m区域的范围为路口渠化段(实线段内)检测区域，一般为停止线至距离停止线50m～60m处。实际应用中应支持修改，根据各路口的实际情况确定。实时区域状态数据应符合表40的规定。表40 实时域态据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2crossId路口编号INT32是—3lanes车道实时数据OBJECT是应符合表41的规定18DB11/T2329.1—2024车道实时数据应符合表41的规定。表41 车道时据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2laneNo车道编号INT32是车道编号3areaStatus区域状态数据OBJECT是应符合表42的规定区域状态数据应符合表42的规定。表42 区域态据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1num车辆数INT32是—2occupancy空间占有率FLOAT是—3speed平均速度FLOAT是单位：km/h4distanceVariance车辆分布情况FLOAT是车间距方差5headDistance头车到停止线距离FLOAT是单位：m6headSpeed头车速度FLOAT是单位：km/h7tailDistance尾车到停止线距离FLOAT是单位：m8tailSpeed尾车速度FLOAT是单位：km/h实时溢出数据应符合表43的规定。表43 实时出据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2crossId路口编号INT32是—3lanes车道实时数据OBJECT是应符合表44的规定车道实时数据应符合表44的规定。表44 车道时据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2laneNo车道编号INT32是车道编号3overflowSlight溢流检测区1状态OBJECT是距停止线30m～60m454overflowHeavy溢流检测区2状态OBJECT是距停止线0m～30m区域，应符合表45的规定5overflowGridLock溢流检测区3状态OBJECT是路口内区域，应符合表45的规定溢出数据应符合表45的规定。表45 溢出据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1status溢出状态INT32是0：未溢出；1：溢出2speed平均速度INT32是单位：km/h实时出口道数据应符合表46的规定。19DB11/T2329.1—2024表46 实时口数结构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2crossId路口编号INT32是—3lanes车道实时数据OBJECT是应符合表47的规定车道实时数据应符合表47的规定。表47 车道时据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2laneNo车道编号INT32是车道编号3areaStatus出口道数据OBJECT是应符合表48的规定溢出数据应符合表48的规定。表48 溢出据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1stopNum静止车辆数INT32是—2tailDistance尾车到出口距离FLOAT是单位：m3speed平均车速FLOAT是单位：km/h4overflow_forecast_area溢流预警区域状态OBJECT是应符合表49的规定溢流预警区域状态数据应符合表49的规定。表49 溢流警域态据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1num压占车辆数INT32是—2occupancy空间占有率FLOAT是—3speed平均车速FLOAT是单位：km/h定时统计数据应符合表50的规定。表50 定时计据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2crossId路口编号INT32是—3lanes车道实时数据OBJECT是应符合表51的规定统计数据应符合表51的规定。表51 统计据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1cycleTime统计周期时长INT32是单位：s2cycleStartTime统计开始时间INT32是单位：s3cycleEndTime统计结束时间INT32是单位：s4lanes车道统计数据OBJECT是应符合表52的规定车道统计数据应符合表52的规定。20DB11/T2329.1—2024表52 车道计据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2laneNo车道编号INT32是—3volume总流量INT32是—4volume1小型车流量INT32是—5volume2大型车流量INT32是—6speed平均车速FLOAT是单位：km/h7speed8585分位速度FLOAT是单位：km/h8maxSpeed最大车速FLOAT是单位：km/h9minSpeed最小车速FLOAT是单位：km/h10vehicleLength平均车长FLOAT是单位：m11headTime平均车头时距FLOAT是—12headDistance平均车头间距FLOAT是—13occupancyTimeRate时间占有率FLOAT是—14occupancySpaceRate空间占有率FLOAT是—定时评价数据应符合表53的规定。表53 定时价据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2crossId路口编号INT32是—3lanes评价数据OBJECT是应符合表54的规定评价数据应符合表54的规定。表54 评价据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1cycleTime统计周期时长INT32是单位：s2cycleStartTime统计开始时间INT32是单位：s3cycle统计结束时间INT32是单位：s4branches分支评价数据OBJECT是应符合表55的规定5lanes车道评价数据OBJECT是应符合表56的规定分支评价数据应符合表55的规定。表55 分支价据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2laneNo分支编号INT32是—3volume总体流量INT32是—4speed总体平均车速FLOAT是单位：km/h5leftVolume左转流量INT32是—6leftSpeed左转平均速度FLOAT是单位：km/h7straightVolume直行流量INT32是—8straightSpeed直行平均速度FLOAT是单位：km/h9rightVolume右转流量INT32是—10rightSpeed右转平均速度FLOAT是单位：km/h21DB11/T2329.1—2024车道评价数据应符合表56的规定。表56 车道价据构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2laneNo车道编号INT32是—3sampleNum样本量INT32是—4volume过停止线流量INT32是—5maxQueueLength最大排队长度FLOAT是—6stop平均停车次数FLOAT是—7delay平均延误时间FLOAT是—8noStopRate平均一次通过率FLOAT是—9travelDistance平均行程距离FLOAT是—10travelTime平均行程时间FLOAT是—定时行人及非机动车数据应符合表57的规定。表57 定时人非动数结构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2crossId路口编号INT32是—3lanes行人及非机动车数据OBJECT是应符合表58的规定行人及非机动车数据应符合表58的规定。表58 行人非动数结构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1cycleTime统计周期时长INT32是单位：s2cycleStartTime统计开始时间INT32是单位：s3branches分支数据OBJECT是分支行人及非机动车数据，应符合表59的规定分支行人及非机动车数据应符合表59的规定。表59 分支人非动数结构序号字段名称字段含义数据类型是否必选说明1head公共数据头OBJECT是应符合表22的规定2branchNo分支编号INT32是—3pedestrainVolume行人流量INT32是—4nonMotorVolume非机动车流量INT32是—路侧视频数据上报应符合GB/T28181的规定。信号灯数据上报应符合DB11/T2329.2的规定。22DB11/T2329.1—2024概述

附录A（规范性）设备ID命名方式RSU、MEC、车辆等设备在云端的名称使用8位字符串描述，由云端统一生成并提供。ID设备ID命名方式按照表A.1。表A.1设备ID命名方式位数内容1设备类型,使用1位数字或者字母2固定为“-”3～4设备厂商，使用2位数字或者字母5～84位32进制编号，共计描述(324-1)个编号23DB11/T2329.1—2024数据来源/设备类别见表B.1。

附录B（规范性）数据来源/设备类别说明数据来源/设备类别说明0