《农业轮式拖拉机质心高度测量方法 摇摆法》

ICS65.060.10

CCST61

团体标准

T/SAAMMXXXX—XXXX

农业轮式拖拉机质心高度测量方法摇摆法

Agriculturalwheeledtractors-Measuringmethodsforcentroidheightswing

method

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

山东农业机械工业协会发布

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农业轮式拖拉机质心高度测量方法摇摆法

1适用范围

本文件规定了基于摇摆法的农业轮式拖拉机质心高度的测量方法。

本文件适用于农业轮式拖拉机。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T6960.1拖拉机术语整机

GB/T3871.15—2006农业拖拉机试验规程第15部分：质心

3术语和定义

GB/T6960.1和GB/T3871.15—2006界定的术语和定义适用于本文件。

4试验要求

一般要求

拖拉机应清洗干净，并在正常工作状态下或者在制造厂与试验负责单位商定的状态下试验。

4.1.1水箱、油底壳、液压油箱和其他储液器应加注到规定的工作液面。燃油箱应加满或放空，或者

按制造厂与试验单位商定的状态

4.1.2随车工具、备用轮胎和散装的附件和装置应保持出厂时的完整数量，并应置于正常的存放位置.

4.1.3轮胎气压应符合制造厂说明书规定，如果轮胎气压规定的是一个范围，则用最高的推荐压力，

或按制造厂与试验负责单位商定的轮胎气压进行试验。当拖拉机装用充液轮胎时，则应按制造厂说明书

规定进行充液

4.1.4铰接式拖拉机通常应锁定在直线状态下试验，但必要时也可使铰接装置在最大角或任何中间角

进行试验。

4.1.5弹性悬架拖拉机进行试验时，不必采取任何措施锁定悬架装置

环境条件

测量时，环境风速应不大于1m/s。

测量程序

4.3.1试验前在水平位置测定汽车前、后轴轴重，并计算出总重，测量拖拉机轴距，按式（1）、（2）

计算出拖拉机水平纵向重心位置：

G2×L

L1=（1）

G1+G2

G1×L

L2=（2）

G1+G2

式中：L1、L2——分别为拖拉机水平纵向重心离前轴、后轴中心线的距离，mm；

L——拖拉机轴距，mm；

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G1、G2——分别为拖拉机前、后轴轴重，kg。

4.3.2将拖拉机开到试验台的举升平台，使拖拉机纵向重心对准平台的中心线，其偏差不大于5mm。

拖拉机应拉紧驻车制动器，并在前后轮胎处卡紧三角木，以防车轮滚动或晃动。

4.3.3举升平台，挂上四条长摆的钢链，仔细检查是否挂妥，以确保安全。

4.3.4降下举升托架，此时停放有被测拖拉机的平台摆架应处于书评位置，无明显的倾角，不然应重

新对准拖拉机重心于平台中心线的位置。

4.3.5摆动平台摆架使之在1°范围内摆振，待摆振稳定后，连续测量10个周期的长摆摆振时间，试

验应进行三次，各次的单摆周期的均值只差应小于5/10000s。

4.3.6长摆测定后，再次举升托架，使平台摆架升至设计规定的短摆高度，挂上四条短摆钢链，仔细

检查是否挂妥，以确保安全。

4.3.7重复4.3.4至4.3.5条的操作，测定短摆摆振周期。

4.3.8举升平台托架，卸下钢链，降下平台至地平面，试验结束。

质心高位置计算

4.4.1长短摆摆振周期的平均值，按式（5）、（6）计算：

3

T1=∑i=1T10⁄30（5）

3

T2=∑i=1T20⁄30（6）

式中：T1、T2——分别为长、短摆摆振周期的均值，s；

T10、T20——分别为长短摆10个周期的摆振时间，s。

4.4.2拖拉机重心高度hg，按式（7）计算：

B−A

h=（7）

gC

其中：

m

A=4π2[J−J+(H2−H2)0]（7）

a1a212g

22

B=T1(GI1+G0H1)−T2(GI2+G0H2)（8）

G

C=G(T−T)8π20(H−H)（9）

012g12

式中：hg——拖拉机重心高度，mm；

Ja1、Ja2——试验台长、短摆平台框架绕试验台转轴的转动惯量，kg.mm.s2；

I1、I2——试验台长、短摆平台框架自身重心至试验台转轴距离，mm；

G——平台框架自身的总重，kg；

G0——被测拖拉机的总重，kg；

G——重力加速度，mm/s2.；

H1、H2——试验台长短摆平台台面至试验台转轴的距离，mm。

数据记录

2

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测量数据和测试结果表1中。

表1

测量项目数值单位备注

轴距Lmm

前轴重G1kg

后轴重G2kg

总重G0kg

重心离前前L1mm

后轴距离后L2mm

长摆周期均值T1s

短摆周期均值T2