云南交通职业技术学院《工业机器人工作站集成设计》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页云南交通职业技术学院《工业机器人工作站集成设计》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.两者的平均值D.根据具体情况选择2、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：（）A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣3、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？（）A.从动件上升的起始位置B.从动件上升的中间位置C.从动件上升的终止位置D.无法确定4、在机械制造工艺中，铸造是一种常用的毛坯制造方法。已知一个铸件的最大壁厚为50mm，最小壁厚为10mm，请问为了避免铸造缺陷，壁厚差应控制在什么范围内？（）A.10mm以内B.20mm以内C.30mm以内D.40mm以内5、某机械零件在工作时受到静载荷作用，其材料应主要考虑哪种力学性能指标？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.疲劳强度D.冲击韧性6、一个标准渐开线变位齿轮，已知其变位系数x=-0.5，模数m=3mm，齿数z=20，其齿根圆直径df约为多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm7、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型8、对于一个受弯曲载荷的轴，已知轴的直径为80mm，材料的许用弯曲应力为150MPa，所受弯矩为10000N·m，请问该轴是否满足强度要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对9、在机械加工中，为了提高加工精度和表面质量，常常采用磨削加工。对于一个圆柱形零件的外圆磨削，已知砂轮线速度为30m/s，工件转速为120r/min，磨削深度为0.05mm，请问该磨削过程中的材料去除率大约是多少？（）A.18mm³/minB.24mm³/minC.30mm³/minD.36mm³/min10、在机械系统的振动分析中，简谐振动是一种常见的振动形式。一个质量为5kg的物体做简谐振动，振幅为0.1m，频率为5Hz，请问其振动的最大速度和最大加速度分别是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s²B.3.14m/s，157m/s²C.1.57m/s，98.7m/s²D.1.57m/s，157m/s²11、在机械制造工艺学中，要对一个零件进行淬火处理，已知零件材料为40Cr，淬火介质为油，请问淬火后的硬度大约在什么范围？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC12、某机械系统中的滑动轴承，已知其相对间隙ψ=0.001，轴颈直径d=60mm，轴承半径间隙δ约为多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm13、在机械加工工艺规程制定中，要加工一个阶梯轴，已知各段直径和长度分别为Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯为直径60mm的棒料，请问应选择哪种毛坯制造方法？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.型材14、某机械结构需要在高温、高压且有腐蚀的环境中工作，应选用哪种密封形式？（）A.毡圈密封B.唇形密封C.机械密封D.填料密封15、在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序和工步。加工一个阶梯轴，包括车外圆、车端面、钻孔、铣键槽等工序，其中车外圆又分为粗车和精车两个工步。请问在制定工艺规程时，如何合理安排这些工序和工步的顺序？（）A.先粗车外圆，再精车外圆，然后车端面、钻孔、铣键槽B.先车端面，再粗车外圆、精车外圆，然后钻孔、铣键槽C.先钻孔，再车外圆、车端面，然后铣键槽D.先铣键槽，再车外圆、车端面、钻孔16、对于一个高速旋转的机械部件，为了减少振动和噪声，需要进行动平衡设计。以下哪种动平衡方法精度较高？（）A.静平衡B.动平衡C.现场动平衡D.以上都不对17、某机械系统采用液压马达驱动，已知马达的排量为100ml/r，工作压力为10MPa，转速为500r/min，机械效率为0.9，容积效率为0.95，请问马达的输出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW18、在液压传动系统中，溢流阀是一种重要的压力控制元件。当系统压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀会：（）A.关闭，阻止油液回流B.打开，使多余的油液流回油箱C.保持半开启状态D.以上情况都有可能19、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为10mm，螺距为8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm20、在机械传动系统中，链传动的多边形效应会影响传动的平稳性。已知链轮转速较高，为了减小多边形效应，应采取什么措施？（）A.增大链轮齿数B.减小链轮齿数C.增大链节距D.减小链节距二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）解释机械加工中的刀具几何参数，并说明其对切削过程和加工质量的影响。2、（本题5分）详细阐述机械设计中的机械结构的疲劳强度设计中的累积损伤理论，包括线性累积损伤理论、非线性累积损伤理论，并举例说明如何应用累积损伤理论进行疲劳寿命预测。3、（本题5分）在机械设计中，解释链传动的特点和适用场合。与带传动相比，链传动有哪些优缺点？在设计链传动时需要注意哪些问题？4、（本题5分）分析在机械传动中，蜗轮蜗杆传动的变位系数选择原则，以及变位对传动性能的影响。5、（本题5分）在机械设计中，如何进行滚动轴承的组合设计？包括轴承的配置、固定和调整等方面。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）对于一个新能源汽车的电池包结构，分析如何设计防护结构以提高电池包的抗冲击、防火和防水性能，同时考虑散热和重量优化，保证电池的安全和使用寿命。2、（本题5分）机械制造中的表面处理工艺可以提高零件的表面质量和性能。请分析不同表面处理方法的特点和应用范围，并讨论其对零件的影响。3、（本题5分）在机械传动系统中，蜗杆传动有其特定的应用场景。请分析蜗杆传动的特点和优缺点，并说明在哪些情况下适合使用蜗杆传动。4、（本题5分）在一个自动化仓储系统中，堆垛机的运行速度和定位精度不能满足需求。请从机械结构、驱动系统、控制系统等方面分析原因，并提出提高堆垛机性能的方案。5、（本题5分）机械传动系统中的联轴器用于连接两轴。请分析不同类型联轴器的特点和应用场合，并