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文档简介

ABB机器人的I/O通信§3ABB机器人I/O板—DSQC651板配置●实训目的要求1、了解ABB机器人信号的种类2、掌握ABB机器人数字输入信号、数字输出信号、组输入信号、组输出信号和模拟输出信号3、掌握ABB机器人信号配置●实训重点难点 1、掌握ABB机器人数字输入信号、数字输出信号、组输入信号、组输出信号和模拟输出信号2、掌握ABB机器人信号配置教学内容组织与过程设计备注引入：（约5min）教学内容：ABB标准I/O板DSQC651是最为常用的模块，下面以创建数字输入信号di、数字输出信号do、组输入信号gi、组输出信号go和模拟输出信号ao为例做一个详细的讲解。一、定义DSQC651板的总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义DSQC651板的总线连接的相关参数说明见表3-16。其总线连接操作步骤如下：二、定义数字输入信号dil数字输入信号dil的相关参数见表3-17其操作如下:三、定义数字输出信号dol数字输出信号dol的相关参数见表3-18。其操作如下：四、定义组输入信号gil组输入信号gil的相关参数及状态见表3-19、表3-20。五、定义组输出信号gol组输出信号gol的相关参数及状态见表3-21、表3-22。其操作步骤如下：六、定义模拟输出信号aol模拟输出信号aol的相关参数见表3-23。其操作如下：七、实训总结八、场地清洁组织学生打扫卫生，保持实训室整洁、干净；为下次实训课提供一个良好的环境。组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于接收外围设备输入的BCD编码十进制数。此例中，gil占用地址1~4共4位，可以代表十进制数0~15。如此类推，

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