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机械制造智能化升级与生产效率提升方案TOC\o"1-2"\h\u3713第1章机械制造智能化概述 4140081.1智能化制造的发展历程 4233721.2智能制造技术与机械制造的结合 4254981.3智能制造在国内外的发展现状 416260第2章智能制造系统架构设计 521662.1智能制造系统的基本组成 597262.1.1设备层 5309732.1.2控制层 5325522.1.3管理层 5105892.1.4数据层 615512.2智能制造系统的层次结构 6270672.2.1设备层 6282562.2.2控制层 6150152.2.3管理层 6193582.2.4决策层 6271392.3智能制造系统的关键技术 6171292.3.1传感器技术 6256402.3.2控制技术 6256032.3.3通信技术 6172472.3.4数据处理与分析技术 6111252.3.5人工智能技术 7143032.3.6工业互联网技术 7325272.3.7数字孪生技术 729929第3章数据采集与分析 7161373.1数据采集技术 7296433.1.1传感器技术 765483.1.2机器视觉技术 791493.1.3无线通信技术 7316523.2数据预处理与存储 756313.2.1数据清洗 843923.2.2数据集成 8285863.2.3数据存储 861773.3数据分析方法 8304573.3.1时序分析 895113.3.2关联分析 8453.3.3机器学习与深度学习 8116143.3.4聚类分析 8241123.3.5预测分析 82295第4章生产线自动化升级 8239674.1自动化设备选型与布局 8313904.1.1设备选型原则 8176444.1.2设备布局设计 9275364.2生产线自动化控制系统设计 9273094.2.1控制系统架构 9187324.2.2控制系统功能 9151944.3生产线调试与优化 962034.3.1调试流程 946174.3.2优化措施 1013122第5章应用与集成 1091845.1工业技术概述 1052735.1.1工业分类 10318395.1.2工业结构 10210325.1.3工业功能指标 10145105.2系统集成与应用 11245525.2.1系统集成 11252275.2.2应用案例 1160485.3编程与调试 1139905.3.1编程方法 11142105.3.2调试步骤 1120489第6章智能制造执行系统 12221466.1智能制造执行系统的功能与架构 1241256.1.1功能概述 1211906.1.2架构设计 12270526.2生产调度与优化策略 12160366.2.1生产调度策略 1240506.2.2生产优化策略 13223956.3生产过程监控与质量控制 1332196.3.1生产过程监控 13204766.3.2质量控制 132270第7章数字化设计与仿真 1349467.1数字化设计技术 14228747.1.1数字化设计原理 1423137.1.2数字化设计方法 1479017.1.3数字化设计在机械制造中的应用 14123327.2仿真分析与优化 14326537.2.1仿真分析技术 14216147.2.2优化方法 14260927.3数字化制造与虚拟现实 15136927.3.1数字化制造技术 15239067.3.2虚拟现实技术 1531201第8章智能物流与仓储 1581958.1智能物流系统概述 15210388.2自动化立体仓库设计 15183438.2.1立体仓库结构设计 1656998.2.2存储与检索策略 16257348.2.3仓库管理系统 16137998.3智能搬运与输送设备 1635778.3.1自动搬运 16243368.3.2智能输送带 16261348.3.3智能悬挂输送系统 163983第9章设备维护与故障诊断 1638959.1设备维护策略与计划 16135629.1.1设备维护类型 17191179.1.2设备维护周期 17217739.1.3设备维护内容 17292389.1.4设备维护人员培训 17188979.2故障诊断技术 17189229.2.1信号处理技术 17144179.2.2人工智能技术 17221989.2.3数据驱动的故障诊断方法 17239749.2.4虚拟现实与增强现实技术 1714499.3预防性维护与智能决策 17280569.3.1预防性维护策略 1847579.3.2智能决策支持系统 18223209.3.3设备健康管理系统 18206959.3.4预防性维护实施 189963第10章案例分析与实施方案 182029110.1国内外典型智能化升级案例 181521510.1.1国内智能化升级案例 182266110.1.2国外智能化升级案例 182685710.1.3案例总结与启示 18703010.2企业生产现状分析 181857410.2.1生产流程概述 182540210.2.2生产效率瓶颈分析 18736710.2.3智能化升级需求分析 181769510.3智能化升级实施方案与效益评估 181435010.3.1总体实施方案设计 18679810.3.2关键技术及设备选型 1891710.3.3生产线改造步骤及时间表 18399610.3.4预期效益评估 192768110.4风险评估与应对措施 19485210.4.1技术风险 192835510.4.2管理风险 19670310.4.3市场风险 19315610.4.4应对措施及预案 19149610.1国内外典型智能化升级案例 192505910.2企业生产现状分析 19273510.3智能化升级实施方案与效益评估 192187310.4风险评估与应对措施 19第1章机械制造智能化概述1.1智能化制造的发展历程机械制造智能化的发展可追溯至20世纪50年代,当时主要以自动化技术为基础,通过程序控制实现生产过程的自动化。计算机技术、信息技术和控制理论的不断进步,智能化制造逐步发展壮大。其发展历程可分为以下几个阶段:(1)初级阶段:20世纪50年代至70年代,主要以单一自动化设备为核心,实现生产过程的自动化。(2)中级阶段:20世纪80年代至90年代,计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)等技术得到广泛应用,实现了生产过程的数字化。(3)高级阶段:21世纪初至今,大数据、云计算、物联网、人工智能等新一代信息技术与机械制造技术深度融合,推动机械制造向智能化方向发展。1.2智能制造技术与机械制造的结合智能制造技术是新一代信息技术与制造业深度融合的产物,主要包括以下几个方面:(1)传感器技术:通过在制造过程中安装各种传感器,实时监测设备运行状态、生产参数等,为智能化决策提供数据支持。(2)互联网技术:将生产设备、生产线、工厂等连接在一起,实现数据的实时传输和共享,提高生产效率。(3)大数据技术:对生产过程中产生的海量数据进行挖掘和分析,为优化生产过程、提高产品质量提供依据。(4)人工智能技术:通过深度学习、神经网络等算法,实现生产过程的智能优化和决策。(5)技术:将应用于生产过程,替代人工完成高危险、高重复性、高精度的工作。1.3智能制造在国内外的发展现状我国高度重视智能制造,将其列为制造业转型升级的重要方向。在政策扶持和市场需求的双重推动下,我国智能制造取得了显著成果,主要表现在以下几个方面:(1)智能制造关键技术取得突破,部分领域达到国际先进水平。(2)智能制造应用范围逐步扩大,已覆盖汽车、电子、家电、机械制造等多个行业。(3)智能制造产业体系初步形成,相关产业链不断完善。在国际上,发达国家如美国、德国、日本等在智能制造领域具有明显优势,其发展现状主要表现在:(1)智能制造技术领先,不断推动制造业向高端发展。(2)智能制造产业规模庞大,拥有完整的产业链和生态系统。(3)智能制造政策支持力度大,为制造业转型升级提供有力保障。我国在智能制造领域已取得一定进展,但与国际先进水平仍有一定差距,未来需加大研发投入,推动智能制造技术不断创新和应用。第2章智能制造系统架构设计2.1智能制造系统的基本组成智能制造系统(IntelligentManufacturingSystem,简称IMS)是集成了现代信息技术、自动化技术、网络技术、人工智能技术等先进技术于一体的复杂系统。它主要包括以下基本组成部分:2.1.1设备层设备层是智能制造系统的物理基础,包括各类自动化设备、数控机床等。这些设备通过传感器、执行器等与控制层进行实时信息交互,实现对生产过程的精确控制。2.1.2控制层控制层主要负责对设备层进行监控与控制,主要包括可编程逻辑控制器(PLC)、工业控制计算机、数据采集与监控系统(SCADA)等。控制层通过实时采集设备层的数据,对生产过程进行优化调整。2.1.3管理层管理层主要包括企业资源计划(ERP)、制造执行系统(MES)、产品生命周期管理(PLM)等软件系统。这些系统负责对企业生产、销售、采购、库存等环节进行管理,实现企业资源的高效配置。2.1.4数据层数据层是智能制造系统的核心部分,主要包括数据存储、数据处理和数据挖掘等功能。通过收集设备层、控制层和管理层的海量数据,利用大数据技术进行存储、处理和分析,为智能制造提供决策支持。2.2智能制造系统的层次结构智能制造系统的层次结构可分为四个层次,分别为:设备层、控制层、管理层和决策层。2.2.1设备层设备层主要包括生产过程中的各类硬件设备,如数控机床、自动化生产线等。2.2.2控制层控制层主要负责实时监控设备层的状态,并根据预设的控制策略对设备层进行精确控制。2.2.3管理层管理层对企业生产、销售、采购等环节进行管理,实现企业资源的优化配置。2.2.4决策层决策层通过对数据层的分析,为企业提供战略决策支持,如市场预测、生产规划等。2.3智能制造系统的关键技术智能制造系统的关键技术包括以下几个方面:2.3.1传感器技术传感器技术是智能制造系统的基础技术,主要负责实时采集设备层的数据,为控制层提供准确的反馈信息。2.3.2控制技术控制技术包括传统的PID控制、模糊控制、神经网络控制等,用于实现设备层的精确控制。2.3.3通信技术通信技术包括有线通信和无线通信,为智能制造系统提供稳定、高速的信息传输通道。2.3.4数据处理与分析技术数据处理与分析技术包括大数据存储、处理、挖掘等,为企业提供决策支持。2.3.5人工智能技术人工智能技术如机器学习、深度学习等,在智能制造系统中具有重要应用,如智能诊断、预测维护等。2.3.6工业互联网技术工业互联网技术通过实现设备、系统和人的全面连接,为智能制造系统提供互联互通的基础设施。2.3.7数字孪生技术数字孪生技术通过创建物理设备的虚拟模型,实现对设备功能的实时监控和预测,为生产过程优化提供支持。第3章数据采集与分析3.1数据采集技术数据采集是机械制造智能化升级中的关键环节,它为后续的数据分析提供了基础数据支持。本节主要介绍适用于机械制造过程的数据采集技术。3.1.1传感器技术传感器技术是数据采集的核心,主要包括温度、压力、速度、位移等物理量的传感器。在机械制造过程中,选择合适的传感器对于提高数据采集的准确性和稳定性具有重要意义。3.1.2机器视觉技术机器视觉技术通过图像处理方法,实现对生产过程中产品质量、尺寸、形状等参数的实时监测。该技术具有非接触、实时、高效等优点,有助于提高生产效率。3.1.3无线通信技术无线通信技术如WiFi、蓝牙、ZigBee等,可实现设备间的高速数据传输,降低布线成本,提高数据采集的灵活性和实时性。3.2数据预处理与存储采集到的原始数据通常存在噪声、异常值等问题,需要进行预处理以提高数据质量。合理的数据存储方式对于保障数据安全、提高数据分析效率具有重要意义。3.2.1数据清洗数据清洗主要包括去除重复数据、处理缺失值、消除异常值等操作,以提高数据质量。3.2.2数据集成将来自不同数据源的数据进行整合,形成统一的数据格式,便于后续分析。3.2.3数据存储采用分布式数据库、大数据存储技术等,实现对海量数据的存储和管理,为数据分析提供支持。3.3数据分析方法针对机械制造过程的特点,本节介绍了几种适用于生产效率提升的数据分析方法。3.3.1时序分析通过对生产过程中各设备、各环节的时序数据进行挖掘,发觉潜在的生产瓶颈,为优化生产计划提供依据。3.3.2关联分析分析不同设备、不同工艺参数之间的关联性,找出影响生产效率的关键因素,为改进工艺提供指导。3.3.3机器学习与深度学习利用机器学习与深度学习算法,对生产过程中的大数据进行挖掘,发觉生产规律,提高生产效率。3.3.4聚类分析对生产过程中具有相似特征的数据进行聚类,以便于发觉潜在的生产问题,提高生产管理水平。3.3.5预测分析基于历史数据,采用时间序列预测、回归分析等方法,预测未来生产过程中可能出现的问题,提前制定应对措施,降低生产风险。第4章生产线自动化升级4.1自动化设备选型与布局4.1.1设备选型原则在机械制造智能化升级过程中,自动化设备的选型。应遵循以下原则:(1)先进性:选用具有先进技术水平的设备,提高生产效率,降低生产成本。(2)可靠性:选用高可靠性设备,保证生产过程的稳定性。(3)兼容性:考虑设备与其他设备的兼容性,便于生产线集成。(4)扩展性:预留设备升级和扩展空间,满足未来发展需求。(5)经济性:在满足生产需求的前提下,考虑设备的经济性。4.1.2设备布局设计合理布局设备,提高生产效率,降低物流成本。布局设计应考虑以下因素:(1)工艺流程:根据生产过程,合理安排设备布局,减少物料搬运距离。(2)物流运输:优化物流路线,降低运输成本。(3)安全防护:保证设备操作安全,预防发生。(4)环境友好:降低设备噪声、振动等对环境的影响。4.2生产线自动化控制系统设计4.2.1控制系统架构自动化控制系统采用分层架构,包括:现场设备层、控制层、管理层和决策层。(1)现场设备层:实现设备的数据采集、状态监控和执行控制。(2)控制层:对生产过程进行实时控制,实现设备间的协同作业。(3)管理层:对生产数据进行处理和分析,提供生产管理决策支持。(4)决策层:制定生产计划,优化生产过程。4.2.2控制系统功能(1)数据采集与处理:实时采集设备数据,进行预处理和数据分析。(2)设备控制:实现设备启停、速度调节、工艺参数调整等功能。(3)生产调度:根据生产计划,合理分配设备资源,提高生产效率。(4)故障诊断与报警:实时监测设备状态,发觉异常及时报警并诊断故障原因。4.3生产线调试与优化4.3.1调试流程(1)设备单体调试:保证设备正常运行,满足设计要求。(2)生产线联动调试:验证设备间协同作业能力,优化生产流程。(3)系统功能测试:测试生产线的生产效率、稳定性等功能指标。4.3.2优化措施(1)设备参数优化:调整设备运行参数,提高生产效率。(2)工艺流程优化:改进生产过程,降低生产成本。(3)控制系统优化:优化控制策略,提高生产线自动化水平。(4)人员培训与技能提升:加强人员培训,提高操作水平和故障处理能力。第5章应用与集成5.1工业技术概述工业作为机械制造智能化升级的关键技术之一,已在我国制造业中发挥重要作用。工业技术涉及机械、电子、计算机、自动控制等多个领域,其核心在于实现生产过程的自动化、精确化和高效化。本章将从工业的分类、结构、功能等方面进行概述。5.1.1工业分类根据国际标准化组织(ISO)的定义,工业可分为以下几类:(1)关节臂:具有多个旋转关节,类似人类手臂,适用于焊接、装配、搬运等作业。(2)直角坐标:采用直角坐标结构,具有高精度、高速度的特点,适用于搬运、加工、装配等场合。(3)圆柱坐标:具有旋转和直线运动轴,适用于搬运、装配、加工等作业。(4)并联:具有多个运动轴,适用于高速、高精度作业。(5)特种:针对特定应用领域设计的,如焊接、喷涂、切割等。5.1.2工业结构工业主要由执行机构、驱动系统、控制系统、传感器和附件等组成。其中,执行机构是的主体部分,负责完成各种作业任务;驱动系统为提供动力,实现各种运动;控制系统对进行控制,保证其稳定运行;传感器用于检测运行状态和外部环境信息;附件包括工具、夹具等,用于拓展的应用范围。5.1.3工业功能指标评价工业功能的主要指标包括:重复定位精度、负载能力、工作速度、工作空间、灵活性和可靠性等。5.2系统集成与应用系统集成是将与相关设备、控制系统、传感器等相结合,实现特定功能的过程。本节将从系统集成的角度,探讨其在机械制造领域的应用。5.2.1系统集成系统集成主要包括以下环节:(1)需求分析:根据生产任务和工艺要求,分析所需的类型、功能、数量等。(2)方案设计:根据需求分析,设计系统的布局、结构、控制策略等。(3)系统集成:将与相关设备、控制系统、传感器等集成,实现预定功能。(4)调试与优化:对集成后的系统进行调试,保证其稳定、高效运行。5.2.2应用案例以下为系统集成在机械制造领域的几个典型应用案例:(1)焊接:用于汽车、摩托车等行业的焊接作业,提高焊接质量和效率。(2)搬运:实现车间内物料的自动搬运,降低人工劳动强度,提高生产效率。(3)装配:用于电子、家电等行业的装配作业,提高装配质量和效率。(4)加工:用于机械加工、精密制造等领域,实现高精度、高效率的加工。5.3编程与调试编程与调试是保证系统正常运行的关键环节。本节将从编程方法和调试步骤两个方面进行介绍。5.3.1编程方法编程方法主要包括以下几种:(1)示教编程:通过手动引导完成预定动作,记录关键点信息,程序。(2)离线编程:在计算机上创建虚拟的模型,进行编程和仿真,程序。(3)自主编程:利用视觉、触觉等传感器,使具有自主学习和编程的能力。5.3.2调试步骤调试主要包括以下步骤:(1)硬件调试:检查及相关设备是否正常运行,包括机械结构、电气系统、传感器等。(2)软件调试:配置控制系统参数,编写和调试程序,保证按预期运行。(3)联动调试:将与上下游设备进行联动调试,保证整个生产线的协调运行。(4)功能测试:对进行重复定位精度、负载能力、工作速度等功能测试,保证满足生产需求。通过以上步骤,可保证系统在机械制造领域的稳定、高效运行,助力生产效率的提升。第6章智能制造执行系统6.1智能制造执行系统的功能与架构6.1.1功能概述智能制造执行系统(MES)作为企业生产管理的关键环节,其主要功能是实现生产过程的数字化、网络化和智能化。它涵盖了从订单接收、生产计划、生产执行到产品交付的全过程,为企业提供实时、准确的生产数据,助力企业提高生产效率、降低成本、提升产品质量。6.1.2架构设计智能制造执行系统架构主要包括以下几个层次:(1)数据采集层:通过传感器、设备接口等手段实时采集生产数据,为系统提供原始数据支持。(2)数据处理层:对采集到的数据进行处理、分析,生产报表、工艺参数优化建议等,为决策提供依据。(3)生产调度层:根据生产计划、资源状况等因素,制定生产调度策略,实现生产任务的有序执行。(4)生产执行层:执行生产任务,实现生产过程的自动化、智能化。(5)管理层:对整个生产过程进行监控、分析,优化生产管理策略。6.2生产调度与优化策略6.2.1生产调度策略生产调度是智能制造执行系统的核心功能之一。本节主要介绍以下几种生产调度策略:(1)基于遗传算法的生产调度:通过遗传算法优化生产任务分配,提高生产效率。(2)基于约束满足问题的生产调度:考虑生产过程中的各种约束,如设备能力、人员技能等,实现生产调度的优化。(3)基于多目标优化的生产调度:在保证生产效率的同时兼顾成本、交货期等因素,实现多目标优化。6.2.2生产优化策略生产优化策略主要包括以下几个方面:(1)设备利用率优化:通过设备监控、故障预测等手段,提高设备开动率。(2)生产效率优化:通过分析生产数据,找出瓶颈环节,制定针对性的改进措施。(3)物料管理优化:实现物料需求的精准预测,降低库存成本,提高物料周转率。6.3生产过程监控与质量控制6.3.1生产过程监控生产过程监控主要包括以下几个方面:(1)设备状态监控:实时监控设备运行状态,发觉异常及时处理。(2)生产进度监控:实时跟踪生产进度,保证生产计划的有效执行。(3)质量数据监控:实时采集质量数据,分析质量趋势,预防质量问题的发生。6.3.2质量控制质量控制主要包括以下几个环节:(1)质量计划制定:根据产品特性和生产要求,制定相应的质量计划。(2)过程质量控制:通过实时监控质量数据,调整工艺参数,保证产品质量。(3)成品质量检测:对成品进行严格的质量检测,保证产品符合质量标准。(4)质量改进:分析质量问题,制定改进措施,持续提升产品质量。第7章数字化设计与仿真7.1数字化设计技术计算机技术的飞速发展,数字化设计技术已成为机械制造业提升产品开发效率与质量的重要手段。本节主要介绍数字化设计技术的原理、方法及其在机械制造中的应用。7.1.1数字化设计原理数字化设计基于计算机辅助设计(CAD)技术,通过建立产品三维模型,实现产品几何形状、结构及功能的参数化设计。数字化设计还包括有限元分析(FEA)、多体动力学(MBD)等仿真分析技术。7.1.2数字化设计方法数字化设计方法主要包括以下几种:(1)参数化设计:通过参数化建模,实现产品模型的快速修改和优化;(2)模块化设计:将产品划分为多个模块,提高设计重用率;(3)面向制造的设计:在设计阶段考虑制造工艺、成本等因素,提高产品可制造性。7.1.3数字化设计在机械制造中的应用数字化设计在机械制造中的应用主要包括:(1)产品概念设计:通过数字化设计,快速产品方案,缩短研发周期;(2)详细设计:基于数字化模型,完成产品结构、尺寸和功能的详细设计;(3)工艺设计:利用数字化设计技术,优化加工工艺,提高生产效率。7.2仿真分析与优化仿真分析与优化是数字化设计的重要组成部分,通过对产品模型进行仿真分析,发觉潜在问题,从而优化产品设计。7.2.1仿真分析技术仿真分析技术包括以下几种:(1)有限元分析:对产品结构强度、刚度、稳定性等方面进行仿真分析;(2)多体动力学分析:研究产品在运动过程中的力学行为;(3)热力学分析:分析产品在工作过程中的温度场、热应力等。7.2.2优化方法优化方法主要有以下几种:(1)遗传算法:通过模拟自然选择和遗传机制,寻找最优解;(2)粒子群优化算法:基于群体智能,通过粒子间的信息传递和共享,实现优化;(3)模拟退火算法:借鉴物理学中固体退火过程,寻找最优解。7.3数字化制造与虚拟现实数字化制造与虚拟现实技术相结合,为机械制造业提供了一种全新的生产方式。7.3.1数字化制造技术数字化制造技术包括:(1)数控加工:利用数控机床进行高精度、高效率的加工;(2)3D打印:通过逐层叠加材料,制造复杂结构的产品;(3)焊接:采用焊接完成焊接作业,提高焊接质量。7.3.2虚拟现实技术虚拟现实(VR)技术为设计人员提供了一种沉浸式的设计环境,主要应用如下:(1)产品设计:在设计阶段,通过虚拟现实技术直观展示产品外观、结构等;(2)虚拟装配:模拟产品装配过程,提前发觉装配问题;(3)培训与展示:利用虚拟现实技术进行操作培训、产品展示等。通过本章的介绍,可以看出数字化设计与仿真技术在机械制造领域的广泛应用,为生产效率提升和智能化升级提供了有力支持。第8章智能物流与仓储8.1智能物流系统概述工业4.0时代的到来,智能物流系统在机械制造业中发挥着越来越关键的作用。智能物流系统通过集成物联网、大数据、云计算等技术,实现物流各环节的信息化、自动化和智能化。本章主要介绍智能物流系统的基本构成、关键技术和在我国机械制造业中的应用现状。8.2自动化立体仓库设计自动化立体仓库是智能物流系统的重要组成部分,其设计合理与否直接影响到整个物流系统的运行效率。本节将从以下几个方面介绍自动化立体仓库的设计:8.2.1立体仓库结构设计根据企业生产需求,合理选择货架类型、层数和货位数量,保证仓库空间利用率最大化。8.2.2存储与检索策略采用合理的存储与检索策略,如先进先出(FIFO)、后进先出(LIFO)等,提高库存管理效率。8.2.3仓库管理系统介绍仓库管理系统的功能模块,如入库管理、出库管理、库存管理、设备监控等,实现仓库作业的高效运行。8.3智能搬运与输送设备智能搬运与输送设备是提高生产效率、降低劳动强度的重要手段。本节将介绍以下几种智能搬运与输送设备:8.3.1自动搬运介绍自动搬运的类型、技术参数和应用场景,如AGV(自动导引车)、AMR(自主移动)等。8.3.2智能输送带分析智能输送带的技术特点,如调速、纠偏、负载检测等,实现物料的高效输送。8.3.3智能悬挂输送系统介绍智能悬挂输送系统的组成、工作原理和应用优势,如节省空间、提高生产效率等。通过以上内容的阐述,本章为机械制造企业提供了智能物流与仓储的升级方案,旨在提高生产效率,降低成本,为企业创造更大价值。第9章设备维护与故障诊断9.1设备维护策略与计划设备维护是保证机械制造系统稳定运行的关键环节。为实现生产效率的提升,需制定合理的设备维护策略与计划。本节将从以下几个方面阐述设备维护策略与计划:9.1.1设备维护类型设备维护可分为预防性维护、预测性维护和事后维护。预防性维护是根据设备运行规律,定期对设备进行检修、保养;预测性维护是通过监测设备状态,提前发觉潜在故障并采取措施;事后维护是在设备发生故障后进行修理。9.1.2设备维护周期根据设备的使用频率、运行环境、磨损程度等因素,合理制定设备维护周期,保证设备在最佳状态下运行。9.1.3设备维护内容
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