数控设备维护与装调 课件 情境一任务 1.2 急停故障维修

任务1.2急停故障维修修德创新致远塑能情境1机床启动及回零故障维修工作目标1.根据FANUC系统PLC结构特点，利用软件和FANUC系统进行PMC编程；2.根据原理图，构建出数控机床急停故障排除思路；3.利用CF卡完成FANUC数控系统的数据备份与加载；4.根据故障现象，快速定位急停与复位故障并解决；5.在完成任务过程中培养安全意识，锻炼职业素养，养成诚实守信的品质，树立团队意识、工匠精神，培养爱岗敬业精神和爱国情怀。任务描述某数控车间内一台配FANUC0iMate数控系统机床，旋开“急停”按钮，但机床一直处于急停状态，机床无法工作，故障现象如下图所示，要求根据故障现象和数控机床原理图排除急停故障。一、FANUC数控系统的数据备份与加载

（一）数控系统的数据知识相关知识1．数控系统的数据存储FANUC数控系统内部存储器类型及其存放的数据认识FANUC数控系统2．数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件：（1）系统文件——FANUC提供的CNC和伺服控制软件称为系统软件。（2）

MTB文件——PMC程序、机床厂编辑的宏程序执行器（ManualGuide及CAP程序等）。（3）用户文件——系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等。3．数据的备份和保存认识FANUC数控系统（二）利用存储卡进行数据备份与恢复

CF卡、CF适配器及其在数控系统上的安装认识FANUC数控系统1.通过开机引导界面的数据备份与加载开机界面主菜单认识FANUC数控系统2.通过输入、输出方式的数据备份与加载PMC梯形图及PMC参数加载过程认识FANUC数控系统2.通过输入、输出方式的数据备份与加载PMC梯形图备份过程二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（一）PMC的介绍数控系统、机床本体与PMC信号关系二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（二）PMC的结构和工作原理PMC的基本构成二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（二）PMC的结构和工作原理PMC的工作原理二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（三）PMC程序结构及工作过程PMC梯形图的结构要素二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（三）PMC程序结构及工作过程PMC的程序结构PMC程序的扫描周期二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（四）常用I/O模块FANUC常用I/O模块二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（五）PMC的地址分配I/O单元连接I/OLink连接二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（五）PMC的地址分配I/O单元连接器地址分配二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（五）PMC的地址分配

X、Y地址设定画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（五）PMC的地址分配FANUCLADDERIII软件地址设定二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（五）PMC的地址分配I/OLink和I/OLinki通道设置

I/OLinki模块参数设定二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（五）PMC的地址分配

编辑许可设定

I/OLinki设定画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（六）梯形图概要及FANUCLADDERIII软件的使用梯形图编辑界面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作PMC菜单结构二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作诊断与维护画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作PMC信号监控画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作I/OLINK显示画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作PMC报警画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作输入输出画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作定时器画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作计数器画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作K参数显示画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作D参数显示画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作列表显示画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作梯形图显示画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作双线圈检查画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作报警信息画面二、FANUC数控系统的PMC基础知识

（七）PMC各画面的系统操作三、机床启动相关知识

（一）急停与复位概念

急停控制的目的是在紧急情况下，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行，保护人身和设备的安全。急停的产生一般有两种途径：（1）机床运行过程中，在危险或紧急情况下，人为按下“急停”按钮，数控系统即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作（控制柜内的进给驱动电源被切断）。（2）机床发生超程或伺服报警等故障，系统自动使机床进入急停状态。故障排除后，松开“急停”按钮（右旋此按钮后其自动挑起），系统进入复位状态，复位完成后，接通伺服电源，机床恢复运动功能。三、机床启动相关知识

（二）急停回路设计三、机床启动相关知识

（二）急停回路设计三、机床启动相关知识（三）急停产生途径三、机床启动相关知识（四）本机床急停控制的设计三、机床启动相关知识（四）本机床急停控制的设计三、机床启动相关知识（四）本机床急停控制的设计三、机床启动相关知识（四）本机床急停控制的设计任务分析在数控机床启动过程中，系统不能复位显示报警故障是一个常见的故障现象，引起此故障的原因也较多，总的来说，引起此类故障的原因大致可以分为如下几种。（1）电气方面的原因引起急停回路不闭合的原因有：急停回路断路，限位开关损坏或断开，“急停”按钮损坏。（2）系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障。若PMC软件未向系统发送复位信息，检查KA中间继电器，检查PMC程序。（3）松开“急停”按钮，PMC中规定的系统复位所需要完成的信息，如“伺服动力电源准备好”和“主轴准备好”等未满足要求，检查伺服动力电压是否准备好；检查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电源空气开关等。（4）PMC程序编写错误，检查逻辑电路，急停回路是为了保证机床的安全运行而设计的，所以整个系统的各个部分出现故障均有可能引起急停。任务实施以“急停报警故障维修”任务为例，按照“检查—计划—诊断—维修—试机”五步故障维修工作法排除故障。1.检查（1）故障发生时的情况记录故障现象是机床正常上电后，数控系统屏幕可正常点亮，但屏幕提示机床处于急停状态，外观检查发现机床实际并未处于急停和超程状态。（2）故障发生频繁程度记录机床从昨天晚上开始一直存在此故障。（3）故障时的外界条件记录发生故障时的周围环境温度正常，周围没有强烈的振动源。任务实施以“急停报警故障维修”任务为例，按照“检查—计划—诊断—维修—试机”五步故障维修工作法排除故障。2.计划对数控机床现场检查情况，进行团队会议，进行讨论分析，并填写工作单中的计划单、决策单和实施单。初步从理论上分析，问题可能出现在急停回路，下一步的故障诊断应着重分析急停控制回路，该回路上的每一处错误都有可能造成此类故障现象的发生。根据急停控制原理图进行故障排查。任务实施3.诊断根据诊断思路，进行现场诊断，步骤如下：

（1）查KA回路，注意电压为直流DC24V，旋开急停按钮时，发现KA指示灯没有亮，然后进入PMC界面，如图1-2-92所示，查看与急