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文档简介

传感器概述本章学习要求:1.了解传感器的分类

2.掌握常用传感器的测量原理、适用场合

3.了解传感器测量电路传感器在机器人

身上的分布视觉:光敏传感器触觉:温度传感器

压力传感器嗅觉:气敏传感器湿度传感器听觉:声敏传感器味觉:味觉传感器人的五种感觉与传感器传感器是人类五官的延伸利用物理定律或物质的物理特性、化学特性或生

物效应,将待测非电量(压力、温度、位移等)及其变化转换为电量,输出电信号的器件。

概述一、传感器的定义电量非电物理量传感器非电学量→

传感器→

电学量传感器功用:一感二传,即感受被测信息,并传送出去。角度

位移

速度

温度

湿度

光照传感电压电流电阻电容器二、传感器在测控系统中的地位、作用测控对象计算机传感器信号

调理数据

采集执行

机构功率

驱动逻辑

控制三、传感器的组成基本组成=敏感元件+传感元件辅助组成=外加电源、测量电路、外壳四、传感器的分类1(广告上)按被测物理量分类位移~、速度~、力~。表明了传感器的用途2按工作原理分电阻式~、电感式~、电容式~、....能量转换型(有源、自源传感器):有电能输出。如:热电偶温度计,压电式加速度计、光电池能量控制型(无源、外源传感器):需外加能量才能

工作。如:电阻应变片、电感式传感器、电容式传感器3

按信号变换特征:物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换。如:水银温度计,压力加速度计(石英晶体的压电效应),光敏电阻(材料受光照时其电阻发生改变)

等。结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转换。如:电容式、电感式传感器4按敏感元件与被测对象之间的能量关系:地面控制中心的医生,怎样才能时刻知道宇航员的身体状况?专家推理:蒸汽机——工业革命计算机—

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