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ARM微控制器与嵌入式系统

Systick-系统定时器主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院内容Systick系统定时器系统定时器工作原理Systick寄存器Systick库函数Systick编程要点SysTick系统定时器SysTick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。一般在STM32+UCOSII系统中，都采用Systick定时器来做为UCOSII的心跳时钟。SysTick系统定时器Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24

位的倒计数定时器，计到0

时，将从RELOAD

寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick

控制状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。Systick中断的优先级也可以设置。typedefstruct{__IOuint32_tCTRL;/*SYST_CSR控制与状态寄存器*/__IOuint32_tLOAD;/*SYS_RVR重装载寄存器*/__IOuint32_tVAL;/*SYST_CVR当前数值寄存器（计数器）*/__Iuint32_tCALIB;/*SYST_CALIB校准寄存器*/}SysTick_Type;

Systick寄存器Bit0 0=滴答定时器失能 1=滴答定时器使能Bit1 0=不开启中断 1=开启中断Bit2 0=AHB时钟8分频 1=AHB时钟Bit16 0=计数未完成 1=计数完成Systick状态与控制寄存器Systick状态与控制寄存器

重装载寄存器共32位，仅0-23位有效Systick重装载寄存器

当前数值寄存器，也可当成计数寄存器共32位，仅0-23位有效Systick当前数值寄存器重装载寄存器递减计数器STK_CLKSTK_LOADSTK_VALSTK_CTRLUSysTick的工作原理SysTick库函数在内核core_cm4.h中SysTick库函数的宏定义SysTick库函数在内核core_cm4.h中SysTick编程要点初始化系统定时器（时钟选择）设置重装载寄存器的值清除当前数值寄存器的值配置控制与状态寄存器SysTick编程要点初始化系统定时器（时钟选择）SysTick编程要点SysTick编程任务让SysTick产生1s的定时，让L

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