徐州生物工程职业技术学院《智能控制》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页徐州生物工程职业技术学院

《智能控制》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于计算机控制系统中的远程监控技术，以下关于其实现方式和优势的描述，不正确的是哪一项？（）A.远程监控技术可以通过互联网、无线网络等通信方式，实现对异地计算机控制系统的实时监测和控制B.它可以采用基于浏览器/服务器（B/S）架构或客户端/服务器（C/S）架构，用户可以通过网页或专用客户端软件进行访问C.远程监控能够提高系统的运行维护效率，降低成本，及时发现和解决问题，保障系统的稳定运行D.远程监控技术存在较大的安全风险，容易导致系统数据泄露和被非法控制，因此不应该在实际中应用2、对于计算机控制系统中的传感器选择，以下关于其考虑因素和重要性的说法，哪一项是恰当的？（）A.传感器的选择只需要考虑测量范围，其他因素如精度、响应时间、可靠性等都不重要B.选择传感器时，需要综合考虑测量范围、精度、响应时间、线性度、稳定性、可靠性、抗干扰能力等多个因素。合适的传感器能够准确地获取被控对象的状态信息，为控制系统提供可靠的输入，直接影响控制系统的性能和精度C.传感器的价格是选择的唯一关键因素，越便宜越好D.传感器的安装和维护难度不需要在选择时考虑3、对于计算机控制系统中的集散控制系统（DCS），以下说法错误的是：（）A.DCS是一种分布式控制系统，将控制功能分散到多个控制单元，通过网络实现集中监控和管理B.DCS具有可靠性高、组态灵活、易于扩展等优点，广泛应用于大型工业过程控制领域C.DCS的硬件和软件结构复杂，需要专业的技术人员进行安装、调试和维护D.DCS已经逐渐被淘汰，被更先进的计算机控制系统所取代，在现代工业控制中不再具有应用价值4、在计算机控制的自动化生产线中，多个执行机构需要协同工作以完成复杂的生产任务。当不同执行机构的动作时间和顺序需要精确协调时，以下哪种控制方式更能确保生产过程的顺利进行？（）A.集中控制，由一个中央控制器统一指挥B.分散控制，各执行机构独立控制C.分级控制，分层次进行协调控制D.无序控制，各执行机构随机动作5、对于计算机控制系统中的执行机构，以下关于其类型和特点的描述，哪一种是准确的？（）A.执行机构包括电动执行器、气动执行器和液压执行器等。电动执行器控制精度高、响应速度较快，但驱动力较小；气动执行器结构简单、成本低，但控制精度相对较低；液压执行器输出力大、响应速度快，但系统复杂且维护成本高。选择执行机构时要根据控制要求、工作环境和成本等因素综合考虑B.执行机构的类型对控制系统的性能没有明显影响，可以任意选择C.执行机构只需要具备足够的动力输出，其他特点不重要D.一旦选择了执行机构，就不能再更换或改进6、关于计算机控制系统的分布式控制（DistributedControl），以下说法错误的是：（）A.分布式控制系统由多个相互独立的控制单元组成，通过网络进行通信和协调B.分布式控制可以提高系统的可靠性和灵活性，便于系统的扩展和维护C.分布式控制系统中的各个控制单元具有相同的功能和地位，不存在主从之分D.分布式控制只适用于大规模、复杂的工业控制系统，不适用于小型系统7、在计算机控制技术的系统集成方面，例如将多个不同类型的控制子系统整合为一个整体系统，以下哪个环节是容易出现问题且需要特别关注的？（）A.不进行系统集成规划，导致混乱B.接口设计和通信协议的统一，不同子系统之间的接口和通信协议需要协调一致，以确保数据的准确传输和系统的协同工作C.只关注单个子系统，忽略整体集成D.不进行测试和验证，直接投入使用8、在计算机控制系统的信号类型中，以下关于模拟信号（AnalogSignal）和数字信号（DigitalSignal）的描述，错误的是：（）A.模拟信号是连续变化的，其幅值可以取任意值B.数字信号是离散的，只有有限个特定的取值C.模拟信号在传输过程中容易受到噪声干扰，而数字信号抗干扰能力强D.数字信号可以直接通过模拟信道进行传输，无需进行任何转换9、当设计一个计算机控制的智能交通系统时，需要考虑车辆流量的实时监测和控制。为了准确获取车辆信息并快速做出控制决策，以下哪种传感器和数据处理技术是至关重要的？（）A.激光传感器，测量车辆距离和速度B.图像识别技术，通过摄像头获取车辆图像并分析C.超声波传感器，检测车辆位置D.以上技术结合使用，多源数据融合10、在计算机控制系统的工业网络安全方面，以下关于其面临的威胁和防护措施的描述，不正确的是哪一项？（）A.工业网络面临着来自外部的黑客攻击、病毒感染、恶意软件等威胁，以及内部的误操作、设备故障等风险B.为了保障工业网络的安全，可以采取网络隔离、访问控制、加密传输、漏洞扫描、安全监测等防护措施C.工业网络安全只需要关注网络层面的防护，不需要考虑终端设备和应用程序的安全D.建立完善的安全管理制度和应急预案，加强员工的安全意识培训，也是保障工业网络安全的重要手段11、在计算机控制技术的最优控制问题中，例如要使一个控制系统在满足约束条件下达到某种性能指标最优，以下哪种方法是可行的？（）A.不考虑最优控制，无法达到最佳性能B.动态规划法或线性二次型调节器（LQR）方法，通过建立性能指标函数和约束条件，求解最优控制策略，使系统性能达到最优C.不了解最优控制方法，无法实现优化D.随机选择控制策略，不追求最优12、在计算机控制系统的可靠性设计中，以下关于冗余技术的描述，不正确的是哪一项？（）A.冗余技术是通过增加备份设备或部件，提高系统在故障情况下的生存能力和可靠性B.常见的冗余方式有硬件冗余、软件冗余和信息冗余等，它们可以单独使用，也可以组合使用C.硬件冗余包括并联冗余、备用冗余和表决冗余等，能够在硬件故障时实现快速切换和恢复D.冗余技术会增加系统的成本和复杂性，因此在任何情况下都应尽量避免使用，而采用其他可靠性措施13、在计算机控制的纺织生产线上，需要对纱线的张力、速度等参数进行实时控制。当生产过程中出现断纱等突发情况时，以下哪种应急处理机制能够快速响应并减少损失？（）A.自动停机并报警B.快速切换备用设备C.自动调整工艺参数D.以上都是14、在计算机控制系统的可靠性设计（ReliabilityDesign）中，以下叙述不正确的是（）A.可靠性设计旨在提高系统在恶劣环境和长时间运行条件下的稳定性和无故障工作能力B.包括硬件冗余、软件容错、故障诊断和自恢复等技术C.为了降低成本，可以适当牺牲系统的可靠性，只要在可接受的范围内即可D.可靠性设计需要在系统的设计阶段就充分考虑，不能在后期进行补救15、在计算机控制技术的工业机器人控制中，以下关于轨迹规划和力控制的描述，哪一项是准确的？（）A.轨迹规划确定机器人的运动路径和速度，力控制保证机器人与环境的交互力符合要求，两者对于实现高精度、高效率的机器人操作至关重要，需要结合机器人的动力学模型和控制算法进行优化B.轨迹规划和力控制不重要，机器人可以根据预设的动作进行操作C.轨迹规划和力控制只适用于高端工业机器人，普通机器人不需要D.轨迹规划和力控制技术已经非常成熟，不需要进一步研究和改进16、在计算机控制的水质监测系统中，实时准确地检测多种污染物的浓度对于环境保护和水资源管理具有重要意义。当需要同时检测低浓度和高浓度的多种污染物时，以下哪种传感器和检测方法的组合更能满足要求？（）A.电化学传感器结合化学发光检测法B.光学传感器结合比色法C.生物传感器结合荧光分析法D.不使用传感器，依靠人工采样和实验室分析17、在计算机控制系统的可靠性评估中，以下关于可靠性指标和评估方法的描述，哪一项是恰当的？（）A.可靠性指标如平均无故障时间（MTBF）、故障率等用于衡量系统的可靠性，评估方法包括故障树分析、可靠性框图等，通过对系统的硬件、软件和环境进行综合分析，预测系统的可靠性水平B.可靠性评估只是理论上的计算，对实际系统的可靠性提升没有帮助C.只要系统在短期内没有出现故障，就可以认为其可靠性高，不需要进行评估D.可靠性评估方法复杂且不准确，没有实际应用价值18、在计算机控制系统的网络安全方面，如果要防止未经授权的访问和数据篡改，以下哪种安全措施是关键的？（）A.安装防火墙和入侵检测系统B.对数据进行加密传输和存储C.实施用户认证和授权管理D.以上措施都是19、在计算机控制系统的软件开发过程中，如果要提高代码的可重用性和可移植性，以下哪种编程规范和技术是应该遵循的？（）A.遵循统一的代码风格和命名规范B.使用模块化编程，将功能封装成独立的模块C.采用跨平台的开发框架和编程语言D.以上都是20、在计算机控制的电力系统中，电压和频率的稳定控制是保障供电质量的重要任务。当电力系统负载发生突然变化时，以下哪种控制方法更能快速恢复电压和频率的稳定？（）A.自动发电控制（AGC），协调发电机组的出力B.无功补偿控制，改善功率因数C.手动调节变压器分接头，改变电压D.不采取任何控制措施，等待系统自行恢复21、对于计算机控制系统中的过程控制对象建模，以下关于其方法和意义的描述，哪一种是准确的？（）A.过程控制对象建模可以采用传递函数法、状态空间法等。建模的意义在于深入了解对象的动态特性，为控制器的设计和优化提供依据。通过建立准确的模型，可以预测对象的响应，提高控制效果，降低调试成本和风险B.过程控制对象建模是一项繁琐且没有实际意义的工作，可以省略C.过程控制对象建模只需要定性分析，不需要定量计算D.过程控制对象建模一旦完成，就不需要再根据实际情况进行修正22、在计算机控制技术的多变量控制系统中，对于解耦控制方法的应用，以下哪种描述是最准确的？（）A.当系统存在多个输入和多个输出变量，且变量之间存在较强的耦合关系时，解耦控制通过设计合适的补偿器，将耦合的多变量系统转化为多个相互独立的单变量系统，从而简化控制设计和提高控制性能B.解耦控制方法虽然理论上可行，但在实际应用中由于系统的复杂性和不确定性，很难达到理想的解耦效果，因此不常使用C.多变量控制系统中，解耦控制是唯一有效的控制方法，其他控制策略都无法解决变量耦合的问题D.解耦控制只适用于线性多变量系统，对于非线性多变量系统无法应用23、关于计算机控制系统中的容错控制（Fault-tolerantControl）技术，以下说法不正确的是（）A.容错控制是指系统在出现故障时，仍能保持一定的性能或安全运行B.可以采用硬件冗余、软件冗余、故障检测与诊断等手段实现容错控制C.容错控制只能处理轻微的故障，对于严重的故障无法保证系统的正常运行D.容错控制的设计需要考虑故障的类型、概率和影响，以及系统的恢复策略24、在计算机控制技术的自适应控制中，以下关于其原理和应用范围的描述，哪一个是恰当的？（）A.自适应控制能够根据系统的运行情况和环境变化自动调整控制器的参数。其原理包括模型参考自适应控制、自校正控制等。自适应控制适用于具有时变特性、不确定性的系统，如航空航天、工业过程控制等领域，能够提高系统的鲁棒性和适应性B.自适应控制效果不稳定，不应该在重要的控制系统中应用C.自适应控制只适用于简单的线性系统，对复杂系统无效D.自适应控制的原理复杂，难以理解和实现，不具有实际应用价值25、在计算机控制技术的汽车电子控制系统中，对于发动机控制和制动系统控制的特点，以下哪一种比较是最恰当的？（）A.发动机控制主要关注燃油喷射、点火时机等参数的精确控制，以提高燃烧效率和动力性能；制动系统控制则侧重于实现快速、平稳的制动，保障行车安全B.汽车电子控制系统中，发动机控制比制动系统控制更为复杂和关键，因为发动机是汽车的动力源C.发动机控制和制动系统控制都可以采用简单的开环控制策略，因为汽车的运行环境相对稳定D.制动系统控制对实时性的要求不高，而发动机控制需要快速响应各种工况变化26、在计算机控制技术中，先进控制策略不断涌现。以下关于先进控制策略的描述，哪一项是不正确的？（）A.预测控制通过预测系统未来的输出，提前采取控制措施，提高控制性能B.自适应控制能够根据系统的变化自动调整控制器的参数，适应不同的工况C.鲁棒控制在系统存在不确定性和干扰的情况下，仍能保持较好的控制效果D.先进控制策略虽然性能优越，但计算复杂度高，不适合在实时性要求高的系统中应用27、对于计算机控制系统中的软件设计，假设要开发一个复杂的控制程序，以下哪个设计原则是需要优先遵循的？（）A.不遵循任何设计原则，代码混乱B.模块化设计原则，将系统功能分解为独立的模块，便于开发、调试和维护，提高软件的可扩展性和可重用性C.只追求代码的简洁性，忽略功能完整性D.不进行软件架构设计，随意编写代码28、在计算机控制系统的远程监控技术中，以下关于其实现方式和应用场景的描述，哪一项是正确的？（）A.远程监控通过网络技术实现，包括基于Web的监控、专用软件监控等方式，广泛应用于工业生产、智能建筑、环境监测等领域，能够实现异地对系统的实时监测和控制，提高管理效率和生产安全性B.远程监控技术不安全，容易导致系统被入侵，应谨慎使用C.远程监控技术只适用于简单的控制系统，对于复杂系统难以实现D.远程监控技术需要大量的硬件投入，成本过高，不具有实际应用价值29、在计算机控制系统的实时性要求（Real-timeRequirement）中，以下说法错误的是：（）A.实时性是指系统能够在规定的时间内完成对输入信号的处理和输出响应B.对于不同的应用场景，计算机控制系统的实时性要求不同C.提高系统的硬件性能和优化软件算法可以提高系统的实时性D.只要系统的响应速度足够快，就一定满足实时性要求30、关于计算机控制系统中的前馈控制应用，假设要补偿系统中的可测干扰，以下哪种情况适合使用前馈控制？（）A.不使用前馈控制，无法有效补偿干扰B.干扰可测且其对系统输出的影响规律已知，通过前馈控制器提前对干扰进行补偿，减少其对系统输出的影响C.不了解干扰特性，无法应用前馈控制D.认为前馈控制复杂，不采用二、论述题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）详细论述计算机控制系统中的自校正控制中的参数辨识精度对控制性能的影响，分析如何提