《沥青路面无人集群化施工技术指南》

ICS93.080.01

CCSP66

CASME

中国中小商企业协会团体标准

T/CASMEXXXX—XXXX

沥青路面无人集群化施工技术指南

TechnicalGuidelinesforUnmannedClusterConstructionofAsphaltPavement

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国中小商企业协会  发布

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沥青路面无人集群化施工技术指南

1范围

本文件规定了沥青路面无人集群化施工技术指南的总则、基本要求、施工准备、施工工艺、施工质

量控制、施工安全措施、现场环保措施、竣工验收。

本文件适用于新建、改扩建、养护工程的各等级公路沥青路面及面层施工。铁路与市政工程桥梁沥

青路面层施工可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

JTGF40—2004公路沥青路面施工技术规范

JTGE20—2011公路工程沥青及沥青混合料试验规程

JTGF80—2017公路工程质量检验评定标准

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人集群Unmannedcluster

由一定数量的同类或者异构无人系统/装备、控制系统及人机界面组成，利用信息交互与反馈、激

励与响应，实现相互间行为协同，适应动态环境，共同完成特定任务的智能联合系统。

4总则

4.1应遵守国家建设工程的有关法律法规，建立健全质量保证体系，明确质量责任，加强质量管理。

4.2应遵守国家安全生产的有关法律法规，建立健全安全生产管理体系，明确安全责任，制定安全技

术措施，严格执行安全操作规程，保障施工人员的职业健康。

4.3应遵守国家环境保护的有关法律法规，节约用地，少占农田，减少污染，保护环境。

5基本要求

5.1工程施工中应强化材料质量，做好来料温度监控，要确保原材料质量保证合格率符合规范要求。

5.2施工方应做好后场加工质量管理，确保送至前场的拌合料均为合格产品。

5.3在施工准备阶段，通过无人机扫描形成精确的下承层标高数据与平整度报告并反馈至施工单位，

提前由施工单位按照常规路面处理工艺，对下承层平整度不合格的位置进行铣刨或填补，保证下承层的

平整度合格。

5.4碾压过程中，通过压路机的路径规划，确保全路面每个点既无超压也无过压，防止平整度不足。

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5.5做到规范要求的1/3~1/2轮宽的轮迹重叠，减少常急转弯、随意停车等无序操作行为。

6施工工艺

沥青路面无人集群化施工工艺流程见图1：

图1沥青路面无人集群化施工工艺流程

6.1施工准备

6.1.1施工准备：分为技术条件准备、管理条件准备及管理平台设置。

6.1.2技术条件准备：组织方案确认、施工边界确认、下承层标高复核、机械施工参数确定。

6.1.3管理条件准备：控制室布控、数字化施工平台搭设、设备检查、施工人员交底。

6.1.4管理平台设置：定制化首页设置、质量管理体系确认、安全管理体系确认、特应性系统扩展。

6.1.5下承层准备：对下承层顶进行整理及清扫，确保其平整、清洁，无虚土及垃圾杂物，裂缝、局

部软弱等相关质量缺陷已处理验收完毕。沥青层的下承层已洒布粘层油并完成破乳，达到沥青摊铺条件。

6.1.6施工单位应配足设备和劳动保护用品，安全管理人员和特种作业人员应持证上岗。

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6.2测量数据获取，生成道路模型

6.2.1施工前需完成对施工区域的全部道路测量数据信息的采集、整理与编辑工作，作为后续无人摊

压施工的依据。

6.2.2测量数据主要包括施工里程桩号、宽度、横坡、变坡点位置、转弯半径、平纵曲线等关键线路

参数，并生成道路模型。

6.2.3数字化施工平台将依据此模型自动进行后续的路径规划来无人驾驶机群摊压工作。

6.3无人摊铺施工

6.3.1无人摊铺主要设备为无人摊铺机，无人摊铺机通过自动驾驶高精度定位及3D自动找平技术来

实现高质量智能化摊铺效果。其施工工序与常规摊铺一致，但在无人控制方面的具体工艺不同。

6.3.2首先，摊铺机于施工起点处点火待机，通过感应料车位置，待料车进入摊铺机示警范围内，通

过声光信号提示料车司机减速，缓慢顶靠在摊铺机推辊上，完成无人摊铺机与料车的对接。料车起斗后

摊铺机根据滑入斗内的料量自动判断行走时机，推动料车缓慢移动

6.3.3行走时螺旋分料器保持稳定转速以做到均匀分料，防止离析:摊铺机的行走速度完全根据试验段

数据设置，全程控制均匀行驶防止产生速度离析，建议起始速度控制在1m/min，摊铺正常后通过控制

室调整行走速度至15m/min-2m/min。施工中使用3D激光自动找平技术+非接触式平衡梁进行找平，有

效保证施工质量。

6.3.4通过无人摊铺机安装的红外温度传感器，实时监控摊铺完的路面温度并反馈至数字化施工平台，

作为后期质量管理溯源的依据。

6.3.5摊铺结束后，摊铺机可自动识别路径停靠至施工场地以外，并自动熄火停机，照度不够时摊铺

机将自动点亮示廓灯，防止发生安全事故。

6.4无人碾压施工

6.4.1无人碾压工序与常规施工一致，也是按照初压→复压→终压三级压实的方法进行。

6.4.2无人摊压全套设备搭载了RTK载波相位差分定位技术，通过接收卫星观测信号和基准站差分数

据，实现厘米级定位，可精确确认任意两台机械之间的相对距离。在摊铺一段路程后，无人压路机可根

据与摊铺机的位置差自动识别，一旦达到紧跟距离标准便自行启动，开始进行碾压工作。

6.4.3无人碾压工序为:启动双钢轮初压→启动轮胎机复压→启动的双钢轮终压收面。碾压遍数、碾压

速度、振幅等施工参数完全根据试验段结果设置，确保碾压质量，碾压工序可随具体施工工况进行调整。

6.4.4无人碾压机群通过路径规划，实现了整个机群的调度联动，通过RTK定位技术及算法控制，确

保不同压路机之间的安全距离，防止发生机械碰撞事故，在保证施工质量与安全的情况下，实现最优路

径规划，确保做到任一点既无超压也无欠压。

6.4.5碾压过程中，压路机可通过记录碾压遍数，及时自动调整压路机洒水量的大小，做到既能防止

洒水过多导致沥青温度损失过快，又能防止轮胎过干导致路面粘轮起皮。

6.5接缝处理

6.5.1横向接缝处理：

a)沥青层的横向接缝采用平接缝；

b)由人工垂直刨除端部层厚不足的部分，使工作缝成直缝连接。

c)待干燥后，接缝处涂刷粘层油。

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d)人工驾驶压路机先进行横向跨缝碾压，每次推进距离为30cm，从已施工端逐渐完全顺延至新

铺筑段，再纵向碾压几遍确保新旧路面结构层连接为一体并保证连接平顺侧向位移；

6.5.2纵向接缝处理：

a)通过路径规划，将先铺部分留下100~200mm宽暂不碾压，作为后续部分的基准面；

b)当半幅施工或因特殊原因而产生纵向冷接缝时，沥青混合料摊铺后人工用镐刨除边缘留下毛

茬，加铺另半幅前应在结合面用人工涂撒少量粘层油。

c)新铺路面重叠在已铺层上50~100mm，摊铺后再铲走铺在前半幅上面多余的混合料，碾压时由

边向中碾压留下10~15cm先不压，最后再一次性跨缝压实。

6.6养护及交通管制

6.6.1沥青层完全自然冷却，混合料表面温度低于50℃后，方可开放交通。需提前开放交通时，可洒

水冷却降低温度。

6.6.2铺筑好的沥青层应严格保持整洁，不得造成污染，严禁在沥青层上堆放施工生产的土或杂物，

严禁在已铺沥青层上制作路沿石车止石安装所需的水泥砂浆。

7施工质量控制

7.1质量保证措施

7.1.1确保平整度合格的质量管控措施:

a)在施工准备阶段，进行测量数据复核时，通过无人机进行全路面断面扫描形成精确的下承层

标高数据与平整度报告并反馈至施工单位，提前由施工单位按照常规路面处理工艺，对下承

层平整度不合格的位置进行铣创或填补，保证下承层的平整度合格。

b)摊铺过程中通过3D扫描技术，实时调整摊铺厚度，保证摊铺过程的平整度。

c)碾压过程中，通过压路机的路径规划，确保全路面每个点既无超压也无过压，防止平整度不

足。

7.1.2确保压实度合格的质量管控措施:

a)碾压的紧跟时机、碾压路径、碾压遍数、碾压速度等关键施工参数完全按照试验段参数设定，

并确保实施，从根本上保证碾压质量；

b)通过压路机搭载的智能压实系统，施工过程自动检测压实状态，并能根据结果自行调整设备

性能参数(包括激振力、振幅、振频等)，防止欠压与过压；

c)当因距离太远或强于扰源干扰导致信号传输故障，引起机械停工时，可灵活设置压路机的手

动功能切换，转换为人工驾驶。

d)高精度的距离判断可做到厘米级的贴边碾压，有效解决常规施工中边部压实度不足的问题，

并能很好的针对性解决存在既有构筑物干扰机械贴边时的情况，确保边部碾压压实度合格。

7.1.3确保厚度与顶面高程合格的质量管控措施：

a)在施工准备阶段，进行测量数据复核时，通过无人机进行全路面断面扫描，形成毫米级精确

的下承层标高数据报告并反馈至施工方，提前由对方对标高不合格的部位进行处理，并经双

方再次确认全部合格后方可进行后续施工。

b)摊铺过程中通过3D断面扫面技术，在保证平整度的情况实时调整摊铺厚度，并通过RTK载

波相位差分技术精确定位，有效保证摊铺时的松铺标高及碾压后的顶标高与设计一致。

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