6.5转向系统常见故障的诊断与维修课件-《汽车底盘构造与维修》同步教学（中国石油大学出版社）

转向系统的构造与检修目录CONTENTS转向系统概述01机械式转向系统概述02动力转向系统概述03电子控制动力转向系统概述04转向系统常见故障的诊断与维修05转向系统常见故障的诊断与维修051）故障现象

汽车保持直线行驶位置静止不动时，转向盘左、右转动的游动角度太大。1.转向盘自由行程过大一、机械转向系统常见故障的诊断与维修（1）转向器传动副啮合间隙过大或轴承松旷。（2）转向轴与转向盘连接部位松动。（3）转向传动机构各球头销处或连接处松动。（4）前轮轮毂轴承间隙过大。（5）转向节主销与衬套磨损松旷。一、机械转向系统常见故障的诊断与维修2）故障原因3）故障排除（1）转向盘自由行程过大主要是磨损和松动导致的各部间隙过大所致。检查时可一人转动转向盘，另一人观察转向摇臂摆动。当摇臂开始摆动时转向盘自由行程很大，说明转向盘至转向摇臂各处松旷，应分别对转向轴与转向器的连接情况、转向器的传动副啮合间隙或轴承预紧度、转向摇臂与摇臂轴的连接情况进行检查和调整。（2）若摇臂开始摆动时转向盘自由行程不大，说明转向摇臂至车轮各处松旷，应分别检查转向直拉杆球头销、转向节与主销的配合、转向横拉杆球头销及轮毂轴承等的松动情况，必要时应进行调整。一、机械转向系统常见故障的诊断与维修1）故障现象

汽车转向时，转动转向盘感到比平时沉重费力，无回正感。2.转向沉重一、机械转向系统常见故障的诊断与维修（1）转向器方面原因

传动副啮合间隙过小；转向器各轴承轴向间隙过小或损坏；转向器缺油；转向轴弯曲或转向柱管凹陷，互相摩擦或卡住。01（2）转向传动机构原因

球头销配合处过紧，或者缺油；横、直拉杆或者转向节变形；转向节止推轴承缺油或损坏；转向节主销与衬套装配过紧。02（3）其他方面原因

轮胎气压过低、前轮定位失准、前轮毂轴承过紧、前桥或者车架变形。03一、机械转向系统常见故障的诊断与维修2）故障原因3）故障排除（1）顶起前桥，使前轮悬空，转动转向盘。若感到明显轻便省力，则故障在前轮、前桥或车架。此时应检查轮胎气压是否过低、前轴有无变形、前钢板弹簧是否良好、前轮定位等。必要时，应对前轮及车架是否变形进行检查。（2）若转向仍然沉重费力，则将转向摇臂拆下，继续转动转向盘，若明显轻便省力，则故障在转向传动机构。此时应检查各球头销是否装配过紧、各拉杆及转向节有无变形、转向节主销轴向间隙是否过小等。通常检查时，可用手扳动两个车轮，左、右转动察看各传动部分，并用两手上、下扳动车轮检查轮毂轴承的松紧度。（3）若仍沉重费力，则故障在转向器。先检查转向轴有无变形凹陷，再检查啮合间隙是否过小、轴承间隙是否过小、是否缺油、有无异响等。一、机械转向系统常见故障的诊断与维修1）故障现象

汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，有时会出现两个前轮各自围绕主销进行角振动的现象。尤其是高速摆振时，两个前轮左、右摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室内可看到整个车头晃动。3.汽车前轮摆振一、机械转向系统常见故障的诊断与维修（1）

前轮旋转质量（包括轮胎、轮辋、制动鼓或制动盘、轮毂等）不平衡，前轮径向圆跳动或端面圆跳动太大，或前轮使用了翻新胎。（2）

前轮定位失准。（3）

前轴或车身变形。（4）

转向系统与前悬架的运动互相干涉。2）故障原因一、机械转向系统常见故障的诊断与维修

转向系统（如转向横拉杆、转向摇臂等）刚度太低。（5）

转向传动机构或前轮轮毂轴承松旷。（7）

转向器传动副啮合间隙或轴承间隙太大。（6）

转向器与车架的连接松旷。（8）

前悬架减振器失效或左、右两边减振器效能不一。（9）2）故障原因一、机械转向系统常见故障的诊断与维修（1）在平坦的道路上行驶，如汽车前轮摆振，首先检查是否使用了翻新胎。若转向器布置在钢板弹簧固定耳的一端，则转向系统与前悬架会引起运动干涉，从而引起前轮摆振。（2）分别检查转向器、转向传动机构和前悬架各处是否松旷。（3）检查左、右两前悬架高度、刚度及减振器的效能。（4）顶起前轮，检查车轮的径向圆跳动、端面圆跳动和平衡度。（5）检查前轮定位值是否符合要求。最后检查前轴、车架是否弯扭变形或转向系统刚度是否不足。一、机械转向系统常见故障的诊断与维修3）故障排除1）故障现象

汽车行驶时，驾驶员必须紧握转向盘才能保持直线行驶，稍有放松便自动偏向一边。4.汽车行驶跑偏一、机械转向系统常见故障的诊断与维修1423

有一边车轮制动拖滞。

两前轮轮毂轴承或轮毂油封的松紧程度不一。

左右两轮气压不等、轮胎磨损不均或规格不等，造成滚动半径不等，汽车自动向滚动半径小的一边跑偏。

两前轮的主销后倾角或车轮外倾角不等。2）故障原因一、机械转向系统常见故障的诊断与维修2）故障原因（5）前轴、车架发生水平平面内的弯曲。（6）前束值不准，过大或者过小。（7）装载不均。一、机械转向系统常见故障的诊断与维修（1）

检查车厢装载是否均匀，然后检查两前轮磨损和气压是否一致。（2）

汽车热车后，检查左、右两边的制动鼓和轮毂温度是否相等。如果不等，则温度高的一侧车轮有制动拖滞或轮毂轴承、油封过紧。（3）

检查钢板弹簧有无松动、断裂，车桥有无歪斜移位，车架有无变形等。（4）

如上述情况良好，则应对前轮定位、前轴变形、左右轴距等做进一步测量检查。3）故障排除一、机械转向系统常见故障的诊断与维修1）转向器主要零件的失效

转向器的结构形式很多，但无论何种结构形式，其失效内容基本相同，主要包括转向器壳体及盖变形、开裂，蜗杆轴承及轴承孔磨损，摇臂轴衬套磨损及啮合副工作面损伤等。5.转向器的维修一、机械转向系统常见故障的诊断与维修2）转向器主要零件的检修（1）转向器壳体及盖的检修。转向器壳体及盖的裂纹一般用渗透探伤等方法检验，如有裂纹，一般应予换新，裂纹不大时允许焊补；各承孔与轴承（或衬套）的配合间隙不得大于原设计规定的0.02mm；转向摇臂衬套磨损应换新，衬套与摇臂轴的最大间隙不得大于原设计规定的0.005mm；转向器壳体与盖整个结合平面的平面度误差不得大于0.10mm，否则应进行修磨。一、机械转向系统常见故障的诊断与维修（2）传动副的检修。齿轮齿条式转向器出现裂纹应更换；横拉杆、齿条在总成修理时应进行隐伤检验；转向齿条的直线度误差不得大于0.30mm；转向齿条上出现疲劳剥蚀及严重的磨损时应更换；循环球式转向器内钢球不得有疲劳剥落及破碎，不得有严重磨损现象，否则应成组更换；摇臂轴与滚针轴承的配合间隙不得大于0.10mm，否则应对轴颈进行修复或更换滚针轴承，正常配合间隙应为0.03～0.07mm；向心推力球轴承损坏应更换；油封老化、损坏应更换；转向螺杆与转向螺母的钢球滚道应无疲劳磨损、划痕等耗损；钢球与滚道的配合间隙不得大于0.10mm。一、机械转向系统常见故障的诊断与维修（3）转向摇臂轴及滚轮的检修

摇臂轴与衬套的配合间隙应为0.03～0.07mm，如有松旷感觉，就会增大转向盘的游动间隙，应更换衬套；新套与座孔应有0.06～0.62mm的过盈配合。摇臂轴磨损超过0.15mm应修复或更换，摇臂轴弯曲应予校正；滚轮与轴承的配合间隙应为0.04mm，转动灵活，如有松旷感觉应调整转向盘的游动间隙，其轴向间隙不得大于0.15mm，径向间隙不得大于0.20mm；滚轮的轴承磨损起槽应予更换，或配换加粗的滚针，并加厚止推垫圈，然后焊修滚轮两端面，以消除过大的径向和轴向间隙；滚轮如有裂纹、疲劳剥落及梯形臂磨损应更换；摇臂轴的轴颈磨损超过0.05mm，可予镀铬修复；摇臂轴的花键齿扭曲大于1mm时应更换；摇臂花键孔磨损后，如已致花键轴端面伸出花键孔端面，应更换。一、机械转向系统常见故障的诊断与维修1423

球头销的调整。以解放CA1091汽车横、直拉杆调整为例，可将其螺塞拧到底，再退回2～4个锁紧垫圈孔位，然后装上开口销。横、直拉杆球头销装入转向节臂或梯形臂后，用147～245N·m的力矩将球头销螺母拧紧。

转向传动机构装配后，检查各连接部分的松动情况。可往复急转转向盘，察看转向横、直拉杆接头与球座的间隙，若球头销松动可进行调整。

检查转向节臂，转向摇臂和转向横、直拉杆有无弯曲或裂纹，如有应进行修理或更换。

各球头销应转动灵活，不松旷、不卡死，各部连接可靠，开口销齐全，防尘装置完好有效。球头销不得有裂纹，否则应更换。6.转向传动机构的维修一、机械转向系统常见故障的诊断与维修

油箱缺油或滤清器堵塞。①

安全阀泄漏，弹簧太软或调整不当。④

回路中有空气。②

动力缸或转向控制阀密封圈损坏。⑤

油泵磨损，内部泄漏严重，驱动带打滑。③

各油管接头渗漏。⑥1.转向沉重

1）故障原因二、动力转向系统的常见故障检修（1）

检查油泵传动带是否打滑或其他驱动形式的齿轮传动等有无损坏。（2）

检查转向器、转向控制阀、油泵、动力缸、各油管接头等有无渗漏。（3）

检查油箱中的油质及油面高度。若发现油中有泡沫，可能是油路中有空气。此时，可架起前桥或拆下直拉杆，起动发动机怠速运转，反复将转向盘从一个尽头转到另一个尽头，使动力缸在全行程做往复运动，逐步排除油路中的空气。最后添加油液至规定高度。（4）

检查油泵、安全阀、动力缸是否良好。接上与规定油压相适应的压力表和开关。打开开关，转动转向盘到尽头，起动发动机低速运转。这时，若油压表读数达不到该车型规定的压力值，且在逐步关闭开关时油压也不提高，说明油泵有故障或安全阀未调整好。若油压表读数达到规定值，在逐步关闭开关时压力有所提高，说明油泵良好，故障在动力缸或转向控制阀。3）故障排除二、动力转向系统的常见故障检修1423

流量控制阀卡住使油泵油量过大或油压管道布置不合理，导致油压系统管道节流损失过大，使动力缸左、右腔压力差过大。

滑阀与阀体台阶位置偏移使滑阀不在中间位置。

转向控制阀复位弹簧损坏或太软，难以克服转向器逆传动阻力，使滑阀不能及时回位。油液脏污使滑阀运动受到阻滞。2.汽车直线行驶时转向盘发飘或跑偏二、动力转向系统的常见故障检修

检查油液是否脏污。（1）

对于使用较久的车辆，则可能是流量控制阀或转向控制阀反作用弹簧失效所致，可在不起动发动机的情况下转动转向盘，凭手感判断滑阀是否开启且运动自如。若有问题，一般应拆卸检查。（2）2）故障排除二、动力转向系统的常见故障检修1）故障原因（1）转向控制阀的滑阀偏离中间位置，或虽在中间位置但与阀体台肩的缝隙大小不一致。（2）滑阀内有脏物阻滞，使左、右移动时阻力不一样。（3）调整螺母调整不当。二、动力转向系统的常见故障检修

这种故障多是油液脏污所致，应更换新油。如果油液良好，对可调式转向控制阀，应将调整螺母重新调整，或拆开转向控制阀检查缝隙台肩是否有毛刺、滑阀位置是否居中等。3.左、右转向轻重不同2）故障排除二、动力转向系统的常见故障检修油泵传动带打滑。（1）

安全阀、流量控制阀泄漏严重。（3）

流量控制阀弹簧过软。（2）油泵磨损量过大。（4）

油泵选型不对，使供油不足。（5）4.快转向时感到转向盘沉重二、动力转向系统的常见故障检修

这种故障多是供油量不足所致。因此，应先检查传动带有无打滑、油箱存油是否符合规定，再顶起前桥，接上压力表及开关，进行快慢转向实验。同时，变更发动机转速进行实验，根据压力变化做出诊断。4.快转向时感到转向盘沉重2）故障排除二、动力转向系统的常见故障检修

油箱中油面过低，油泵在工作时容易吸进空气。（1）

滤油器滤网堵塞或因其破裂造成油管堵塞。（3）

油路中存有空气，或油泵传动带过松。（2）

各管路接头松动或油管破裂。（4）

油泵损坏或磨损严重。（5）5.转向时有噪声二、动力转向系统的常见故障检修2）故障排除（1）检查油箱液面高度，若缺油液，应加注液压油至标准高度。（2）检查油泵传动带是否打滑，必要时调整传动带紧度。（3）查看油液中有无泡沫，若有泡沫，应查找漏气处，排出动力转向装置中的空气。二、动力转向系统的常见故障检修

检查流量控制阀凹槽边缘有无磨损、毛刺及其他损坏；检查转向泵壳体流量控制阀阀孔有无刮伤和磨损；将流量控制阀装入泵壳体内，检查进、出移动是否平滑，有无卡滞现象，若不能平滑移动或有其他机械损伤，应更换转向泵总成。（1）流量控制阀的机械故障

将软管接至流量控制阀一端