智能汽车传感器检测 课件 04 YZJ051800-LAS20-LS05-01- ADAS系统功能测试 V1

版本号：2020V1智能汽车传感器检测智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试学习目标能够执行常规定速巡航控制功能测试能够执行ICC定距巡航功能测试能够执行前向紧急制动功能测试能够执行车道偏离修正功能测试能够执行侧面碰撞修正功能测试能够执行泊车辅助功能测试2能够解释常规定速巡航控制的功能特点能够解释ICC定距巡航控制的功能特点能够指出向前紧急制动的功能特点及操作要点能够指出车道偏离修正的功能特点及操作要点能够指出侧面碰撞修正的功能特点及操作要点能够复述泊车辅助的功能特点及操作要点能够践行工匠精神能够培养认真工作精神能够对简单的技术文章划出关键词并总结归纳能够倾听并作出合理反馈能够尽可能准确表达自己的想法能够与人形成团队友好合作能够尽量控制任务作业时间技能点知识点思政素养点智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试客户委托3客户张先生的一辆特斯拉轿车在行驶过程中，仪表报警灯亮起，显示定速巡航功能故障，进店检测后，师傅说可能是定速巡航雷达故障，小周认为也可能是定速巡航模块故障，要解决这个问题就需要先学习掌握关于定位系统的工作原理及诊断方法。智能巡航控制功能测试-常规定速巡航功能测试4智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试功能特点在车流稳定的公路和长直道路上驾驶时，无需踩踏加速踏板即可让车辆在设定的速度行驶。工作车速：30km/h-150km/h之间。激活指示：功能启用后，在组合仪表上会有相应指示灯点亮（见右图）注意：该速度区间因车型不同而不同。智能巡航控制功能测试-常规定速巡航功能测试5智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试操作说明按钮启用和关闭：01恢复设置速度：按下该按钮，将恢复最新的设定速度；02设置/调整速度：向上或下轻拔摇杆按钮为第1挡，车速每次增加/减小1km/h；如重拨摇杆则为第2挡，车速每次增加/减小5km/h；03开启/关闭/取消：按下该按钮时，进入准备模式。此时驾驶员显示屏上的图标亮起，并呈灰色。此时再次按下则关闭。智能巡航控制功能测试-ICC定距巡航功能测试6智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试功能特点当处于车距控制模式，根据ICC雷达探测前车车速或本车设置速度（不超过设置速度），自动与前车保持选定的间距（定距）。模式类型：驾驶员可根据路况选择间距长、中、短三个模式。在ICC系统无需随时调整设置速度便可以保持与前车一样的速度。智能巡航控制功能测试-ICC定距巡航功能测试7智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试操作说明（1/3）功能开启：开启ICC系统方法：快速按下（1.5s以内）并松开主开关ON按钮（见右图）；主开关指示灯、车距设置指示灯、本车指示灯和设置车速指示灯将点亮，同时ICC系统进入待机状态。智能巡航控制功能测试-ICC定距巡航功能测试8智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试设定条件：在待机状态下，按下SET/COAST（设置/滑行）开关将启动系统控制功能。车速介于大约32km/h至144km/h之间时可被设定；车速约在32km/h以下，且检测到前车时。设置车速即变为32km/h。如果由于取消条件触发导致系统被取消，还可以通过按下RESUME/ACCELERATE（恢复/加速）开关将系统控制恢复至上次设置的巡航车速。操作说明（2/3）智能巡航控制功能测试-ICC定距巡航功能测试9智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试取消条件：下列条件被触发，系统即被取消。在按下CANCEL（取消）开关时或在踩下制动踏板时；选档杆不在“D”位置，或处于手动模式时；在施加驻车制动时；在系统判断车辆处于静止状态时或出现系统故障时；在行驶模式开关处在SNOW（雪地）位置时；在ABS或VDC（包括TCS）工作时；车轮打滑时或在主开关关闭时。操作说明（3/3）前向紧急制动功能测试-前向紧急制动功能特点10智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试碰撞警告PFCW预估正向碰撞警告系统也称为超视距前方碰撞警告系统。利用ICC传感器计算与前方车辆间的距离和相对车速；通过ITS通信向ADAS控制单元发送ICC传感器信号；根据ICC传感器信号断定需要发出警告，ADAS控制单元通过CAN通信向组合仪表发送蜂鸣器输出信号和仪表显示信号。前向紧急制动功能测试-前向紧急制动功能特点11智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试紧急制动前保险杠中的ICC传感器测量与前方车辆的距离。车辆正在接近时，反应如下：组合仪表中显示“接近警告”，同时警告蜂鸣器鸣响；加速踏板向上移动，并操作制动器。其进一步判断车辆可能会与前方车辆发生碰撞时，系统有力的操作制动器以避免碰撞，同时组合仪表上显示FEB警告并鸣响警告蜂鸣器。前向紧急制动功能测试-前向紧急制动操作说明12智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试工作条件FEB前向紧急制动系统使用集成开关执行。即使将点火开关转至“OFF”位置，也会存储系统开/关状态。工作条件：在满足以下条件时，ADAS控制单元执行控制。集成开关上的FEB/PFCW系统设置为ON时；车速约在5km/h以上时；可能与前方车辆碰撞时。前向紧急制动功能测试-前向紧急制动操作说明13智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试不工作条件处于下列条件时，ADAS控制单元不工作。集成开关上的FEB/PFCW系统设置为OFF时；未检测到前方车辆时；车速低于约5km/h时。前向紧急制动功能测试-前向紧急制动操作说明14智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试工作取消条件处于任意工作取消条件下时，ADAS控制单元取消工作。系统断定车辆通过系统控制趋于静止状态时；在出现系统故障时；前保险杠ICC传感器部位脏污，且车辆间距离的测量变得困难时。车道偏离修正功能测试-车道偏离修正功能特点15智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试车道偏离警告LDW根据安装在车顶的车道摄像头，实时监测车道信息。当车速大约70km/h或更高车速时，LDW系统提供车道偏离警告功能；当车辆接近行车道的左侧或右侧时，将发出声音警告，并且仪表上的LDW警告灯（黄色）闪烁，以提醒驾驶员；转向信号工作期间（变道侧），不发出警告；当车辆返回车道标记线内侧时，警告功能将停止工作。车道偏离修正功能测试-车道偏离修正功能特点16智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试车道修正LDP根据车道摄像头判定是否处于偏离车道，如已偏离，VDC或DAS系统修正车辆行驶至车道内。当车速大约70km/h或更高车速时，LDP系统提供车道偏离警告和制动控制辅助功能；车辆接近行车道的左或右侧时，发出声音警告，仪表上的车道偏离警告灯（黄色）将闪烁。LDP系统自动施加短时间制动，使车辆返回行车道的中央；在转向信号工作期间（变道侧），不执行警告和制动控制；当车辆返回车道标记线内侧位置时，警告和辅助功能停止。车道偏离修正功能测试-车道偏离修正功能操作说明17智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试工作条件工作条件：当达到以下条件后，修正系统可以工作。LDPON指示灯：ON；车速：大约70km/h或更大；转向指示灯信号：转到OFF位置后2秒或更长时间；导航屏幕上的LDP系统设定为ON时。在满足工作条件后，控制继续进行，直到车速达到大约60km/h。车道偏离修正功能测试-车道偏离修正功能操作说明18智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试不工作条件当出现下列任一条件后，修正系统不能工作。检测到DTC时（“C1B01”和“C1B03”除外）；未完成摄像头瞄准；高温下的临时停用状态；按下动态辅助驾驶系统开关时。侧面碰撞修正控制功能测试-侧面碰撞修正功能特点19智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试盲区警告BSW利用安装在后保险杠附近的侧面雷达监测自身相邻两侧车道内的车辆。BSW功能：车辆变换车道时，在后视镜等无法观测的车辆后部左右“盲区”有车辆时，BSW可通过声音与警告灯来警告驾驶员。侧面碰撞修正控制功能测试-侧面碰撞修正功能特点20智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试侧面碰撞修正控制BSI功能：通过车道偏离修正系统主动修正本车的行驶状态，避免车辆出现侧面碰撞的发生。侧面碰撞修正控制功能测试-侧面碰撞修正功能操作说明21智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试操作说明盲点侧撞预防系统ON指示灯（绿色）点亮。盲点侧撞预防系统为ON时点亮；按下动态驾驶员辅助开关且LDP/DCA/盲点侧撞预防系统的设置为OFF时指示灯闪烁；盲点侧撞预防系统ON指示灯（绿色）闪烁：VDC系统（TCS功能除外）或ABS工作时；VDC系统关闭时；行驶模式选择开关转到雪地模式时。盲点警告/盲点侧撞预防系统警告灯（黄色）点亮。盲点警告/盲点侧撞预防系统工作时点亮。在以下情况下闪烁：雷达温度过高时，检测到雷达阻塞时。侧面碰撞修正控制功能测试-侧面碰撞修正功能操作说明22智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试工作条件功能激活方法通过导航设定屏幕中设定中心开启BSI功能；再开启位于方向盘上的“动态辅助驾驶开关”即可开启BSI功能。工作条件：当达到以下条件时，BSI即可开始工作。BSI开关：已开启；DTC：未检测到系统有DTC；车速：高于60km/h或更高。侧面碰撞修正控制功能测试-侧面碰撞修正功能操作说明23智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试取消工作条件当下列任何条件出现后，BSI即取消工作。BSI开关：已关闭；DTC：检测到系统有DTC；车速：低于60km/h。泊车辅助功能测试-倒车雷达功能及操作24智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试倒车雷达功能倒车雷达系统通过声音警告信号和图形画面信息提示车辆与障碍物之间的距离。后部雷达功能：倒车雷达工作过程中，可侦测到位于车辆正后方1.5米远的物体。如果距离不到0.3米，则警告信号为持续音调。泊车辅助功能测试-倒车雷达功能及操作25智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试倒车雷达功能前部雷达功能：若车辆与前方物体的距离在0.8米与0.3米之间，则信号为有规律的音调，当距离小于0.3米时，警告信号为持续音调。泊车辅助功能测试-倒车雷达功能及操作26智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试倒车雷达操作换档杆位于倒档（R）后，后部驻车辅助就会启动。当出现以下几种情形时，倒车雷达将会自动关闭：将档位杆从倒档（R）移到其它档位按下倒车雷达开关按钮车速超过设定的阀值泊车辅助功能测试-倒车影像功能及操作27智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试倒车影像功能倒车影像具有以下功能：固定线指引功能动态轨迹指引功能视频延迟功能泊车辅助功能测试-倒车影像功能及操作28智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试倒车影像操作倒车影像可通过以下两种方式来完成：点火开关开后挂入倒挡操作倒车影像菜单泊车辅助功能测试-主动泊车功能及操作29智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试主动泊车功能主动泊车作为一种增强型的驻车辅助系统，它可以辅助驾驶员检测合适的停车位，自动控制方向盘，从而将车辆泊入到对应车位。泊车辅助功能测试-主动泊车功能及操作30智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试主动泊车功能水平泊车：可检测与车辆水平平行的车位，实现水平泊车功能。泊车辅助功能测试-主动泊车功能及操作31智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试主动泊车功能垂直泊车：可检测与车辆水平相垂直的车位，实现垂直泊车功能。泊车辅助功能测试-主动泊车功能及操作32智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试主动泊车操作主动泊车功能开启时，默认为右侧停车位，具体工作时，需满足以下操作条件车速低于35km/h距离路边车辆或物体0.4~1.5米按下中控面板上的主动泊车开关泊车辅助功能测试-主动泊车功能及操作33智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试主动泊车操作左侧车位选择：如果要搜索车辆左侧的停车位，需在按下主动泊车开关后，再开启左侧转向灯。泊车辅助功能测试-主动泊车功能及操作34智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试主动泊车操作停车位搜索：系统自动搜寻停车位及其周边的环境，当发现停车位的长度大于车长的1.2倍时，显示屏提示“右端发现泊车位置。泊车辅助功能测试-主动泊车功能及操作35智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试主动泊车操作停车提示：当车辆行驶到合适的位置时，主动泊车系统提示停车操作。驾驶员通过踩制动，完成停车操作。泊车辅助功能测试-主动泊车功能及操作36智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试主动泊车操作主动泊车完成：主动泊车完成后，具体表现是车辆将停在距离路缘大约0至304.8毫米的位置多功能显示屏显示“主动泊车完成”，并发出蜂鸣提示音泊车辅助功能测试-主动泊车功能及操作37智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试主动泊车操作禁止模式：在下列条件下，主动泊车功能禁用四轮轮胎不一致或磨损不均匀传感器被遮挡（例如雨雪天气）车辆或物体边界空间不能被准确定位车辆的环境温度快速改变泊车辅助功能测试-主动泊车功能及操作38智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试主动泊车操作自动中断：在下列条件下，主动泊车功能被中断系统控制转向时，驾驶员抓住方向盘统在控制转向时，车速超过10km/h系统在控制转向期间，任何一个车门或尾门打开车辆在停车位内尚有足够空间时驾驶员即挂入D档倒车雷达系统检测到其它车辆带有附件泊车辅助功能测试-全景视觉泊车辅助功能及操作39智能汽车传感器检测---学习情境5ADAS系统功能测试全景视觉泊车辅助功能全景视觉泊车辅助功能通过4个摄像头采集汽车车身