【MOOC】《自动控制原理》(北京科技大学)中国大学MOOC期末慕课答案VIP

【MOOC】《自动控制原理》(北京科技大学)章节作业期末测试慕课答案第一章绪论第一章绪论测试1.问题：开环控制系统（）控制器。

选项：

A、有

B、没有

C、可以有也可以没有

D、不知道

本题答案：【有】2.问题：采用负反馈形式连接后，则

选项：

A、一定能使闭环系统稳定

B、系统动态性能一定会提高

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

本题答案：【需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】3.问题：对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】4.问题：在电加热炉温度控制系统中，被控量为电阻丝两端的电压。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】5.问题：在水箱水温控制系统中，受控对象为水温。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】6.问题：反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定量与反馈量的差值进行的。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】7.问题：稳定是对控制系统最基本的要求。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】第二章控制系统的数学模型第二章控制系统的数学模型测试1.问题：若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为

选项：

A、

B、

C、

D、与是否为单位反馈系统有关

本题答案：【】2.问题：适合应用传递函数描述的系统是

选项：

A、单输入，单输出的线性定常系统

B、单输入，单输出的线性时变系统

C、单输入，单输出的定常系统

D、非线性系统

本题答案：【单输入，单输出的线性定常系统】3.多选题：能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（）等。

选项：

A、高阶微分方程

B、传递函数

C、频率特性

D、状态空间表达式

本题答案：【高阶微分方程;传递函数;频率特性】4.问题：控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数，与外作用及初始条件无关。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】5.问题：传递函数是指线性定常控制系统的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】6.问题：传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】第三章线性系统的时域分析第3章线性系统的时域分析测试1.问题：高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的。

选项：

A、响应速度越慢

B、准确度越高

C、准确度越低

D、响应速度越快

本题答案：【响应速度越慢】2.问题：如果一个二阶控制系统的阻尼比比较小，会影响系统时域性能指标。

选项：

A、超调量

B、调节时间

C、峰值时间

D、上升时间

本题答案：【超调量】3.问题：假设电加热炉可用传递函数1/(Ts+1)描述。加热过程经历1小时才达到980℃（期望值为1000℃），则时间常数T近似为。

选项：

A、15分钟

B、20分钟

C、30分钟

D、60分钟

本题答案：【15分钟】4.问题：欠阻尼系统的极点分布在。

选项：

A、s左半平面不含负实半轴

B、正实半轴

C、负实半轴

D、s右半平面不含正实半轴

E、虚轴

本题答案：【s左半平面不含负实半轴】5.问题：已知系统的开环传递函数为，则其阻尼比为。

选项：

A、

B、

C、

D、

本题答案：【】6.在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为，%是。

本题答案：【调节时间超调量】第四章线性系统的稳定性与稳态误差第四章线性系统的稳定性与稳态误差测试1.问题：在扰动作用点与偏差信号之间加上（）环节能使稳态误差降为0。

选项：

A、积分

B、微分

C、比例

D、任意

本题答案：【积分】2.问题：设系统的特征方程为，则此系统（）。

选项：

A、稳定

B、临界稳定

C、不稳定

D、稳定性不确定

本题答案：【稳定】3.问题：对于稳定的线性系统，输入相同时，系统型次越高，稳态误差（）。

选项：

A、越大

B、越小

C、不变

D、不能确定

本题答案：【越小】4.问题：当输入为单位斜坡信号且系统为单位反馈结构时，对于II型系统其稳态误差为（）。（设系统开环增益为k）

选项：

A、0

B、0.1/k

C、1/k

D、￥

本题答案：【0】5.问题：系统的开环传递函数，则系统的开环增益和型次为（）。

选项：

A、5，2

B、5/4，2

C、5，4

D、5/4，4

本题答案：【5/4，2】6.问题：某系统的闭环传递函数为，当k=（）时，闭环系统临界稳定。

选项：

A、2

B、4

C、6

D、8

本题答案：【6】7.问题：某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

本题答案：【】8.问题：设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征根的个数为（）。

选项：

A、0

B、1

C、2

D、3

本题答案：【2】9.问题：系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】10.问题：系统闭环特征方程的所有根均在s平面的左半部分是系统稳定的充要条件。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】第五章线性系统的根轨迹法第五章线性系统的根轨迹法测试1.问题：根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

本题答案：【】2.问题：实轴上二重分离点的分离角恒为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

本题答案：【】3.问题：系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）。

选项：

A、(-2，-1)和（0，∞）

B、(-∞，-2)和(-1，0)

C、(0，1)和(2，∞)

D、(-∞，0)和(1，2)

本题答案：【(-∞，-2)和(-1，0)】4.问题：确定根轨迹大致走向，一般需要用（）就够了。

选项：

A、特征方程

B、相角条件

C、幅值条件

D、幅值条件+相角条件

本题答案：【幅值条件+相角条件】5.问题：开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）。

选项：

A、(-3，∞)

B、(0，∞)

C、(-∞，-3)

D、(-3，0)

本题答案：【(-3，0)】6.问题：根轨迹在平面上的分支数等于max(n，m)，其中m是系统闭环传递函数分子多项式阶次、n是系统闭环传递函数分母多项式阶次。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】7.问题：系统闭环极点之和为开环极点之和。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】8.我们将具有相同（）的开环传递函数称为：相互等效的开环传递函数（简称为等效开环传递函数）。

本题答案：【闭环特征方程】第六章线性系统的频域分析第六章线性系统的频域分析测试1.问题：闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

选项：

A、低频段

B、开环增益

C、高频段

D、中频段

本题答案：【中频段】2.问题：开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。

选项：

A、稳态精度

B、稳定裕度

C、抗干扰性能

D、快速性

本题答案：【稳态精度】3.问题：已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()。

选项：

A、

B、

C、

D、

本题答案：【】4.问题：频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标（）。

选项：

A、超调量%

B、稳态误差

C、调节时间

D、峰值时间

本题答案：【调节时间】5.问题：若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是()。

选项：

A、不稳定

B、只有当幅值裕度时才稳定

C、稳定

D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性

本题答案：【稳定】6.问题：开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。

选项：

A、超调量%

B、稳态误差

C、调节时间

D、峰值时间

本题答案：【超调量%】7.问题：奈奎斯特曲线补无穷大半圆的方向为（）。

选项：

A、顺时针

B、逆时针

C、需要视具体情况而定

D、顺时针逆时针都可以

本题答案：【顺时针】8.问题：关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是（）。

选项：

A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点。

B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点。

C、一般情况下F(s)的零点数与极点数相同。

D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。

本题答案：【F(s)的零点就是开环传递函数的极点。】9.问题：最小相位系统是指s右半平面不存在系统的闭环极点及闭环零点。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】10.问题：为保证系统的稳定性，应使系统开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为-20dB/dec。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】第七章控制系统的综合校正第七章控制系统的综合校正测试1.问题：若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

选项：

A、超前校正

B、滞后校正

C、滞后-超前校正

D、不能判断

本题答案：【滞后校正】2.问题：某控制器的输入-输出关系的时域表达式是，该控制器的控制规律是（）。

选项：

A、P

B、PI

C、PD

D、PID

本题答案：【PI】3.问题：关于系统频域校正，下列观点错误的是（）。

选项：

A、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为

B、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定

C、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

D、利用滞后网络进行串联校正，可以提高系统的稳定裕度

本题答案：【低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定】4.问题：关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。

选项：

A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

B、积分部分主要是用来改善系统动态性能

C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

本题答案：【可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差】5.问题：下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。

选项：

A、增加积分环节

B、提高系统的开环增益K

C、增加微分环节

D、引入扰动补偿

本题答案：【增加微分环节】6.问题：对于最小相位系统，以下措施（）不能提高系统的稳定裕度。

选项：

A、增加串联超前校正装置

B、增加开环零点

C、增加开环极点

D、增加PD控制器

本题答案：【增加开环极点】7.问题：下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

本题答案：【】8.多选题：复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制。

选项：

A、输入

B、输出

C、扰动

D、误差

本题答案：【输入;扰动】9.问题：关于系统频域校正，一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】10.问题：若最小相位系统的稳定裕度不够大，可以采用增加串联超前校正装置或串联滞后校正装置提高系统的稳定裕度。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】11.PID控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。

本题答案：【稳态】第八章线性离散控制系统第八章线性离散控制系统测试1.问题：单位反馈离散采样系统连续对象前串联零阶保持器（之间无采样开关）不改变（）。

选项：

A、开环脉冲传递函数的零点

B、开环脉冲传递函数的极点

C、闭环脉冲传递函数的零点

D、闭环脉冲传递函数的极点

本题答案：【开环脉冲传递函数的极点】2.问题：线性采样系统稳定的充要条件是闭环系统的全部特征根均位于（）。

选项：

A、平面的单位圆内

B、平面的单位圆外

C、平面的左半平面

D、平面的右半平面

本题答案：【平面的单位圆内】3.问题：某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为，采样周期为，该系统的加速度误差系数（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

本题答案：【】4.问题：以下（）不是零阶保持器的特性。

选项：

A、低通特性

B、相位滞后特性

C、时间滞后特性

D、提高系统稳定性

本题答案：【提高系统稳定性】5.问题：变换是一种在采样拉氏变换中取（）的变量置换。

选项：

A、

B、

C、

D、

本题答案：【】6.问题：变换与其（）是一一对应的。

选项：

A、原连续时间函数

B、原采样序列

C、原连续时间函数的拉氏变换

D、以上全部

本题答案：【原采样序列】7.多选题：线性离散采样控制系统的稳定性与（）有关。

选项：

A、连续部分的结构参数

B、采样开关的位置

C、采样周期

D、输入信号

本题答案：【连续部分的结构参数;采样开关的位置;采样周期】8.问题：线性采样系统加入零阶保持器不会改变其稳定性。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】9.问题：线性连续控制系统稳定，则其对应的误差采样控制系统也是稳定的。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】10.问题：对于离散系统，为了应用劳斯判据判定稳定性，必须引入一种从域到域的双线性变换，该变换的表达式为。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】11.问题：线性采样控制系统的闭环脉冲传递函数可能不存在。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】12.问题：线性采样控制系统中2个环节串联的脉冲传递函数等于各环节脉冲传递函数的乘积。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】13.为了使采样信号得到很好的复现，采样频率应大于等于原始信号最大频率的（）倍。

本题答案：【两/二/2】第九章非线性自动控制系统的分析与设计第九章非线性自动控制系统的分析与设计测试1.问题：设二阶系统的方程为：，若是的奇函数，则系统的相轨迹对称于（）。

选项：

A、轴

B、轴

C、原点

D、以上都不对

本题答案：【以上都不对】2.问题：设二阶系统的方程为：，若是的偶函数，则系统的相轨迹对称于（）。

选项：

A、轴

B、轴

C、原点

D、以上都不对

本题答案：【轴】3.问题：下面（）不是非线性系统特有的现象或特性。

选项：

A、自激振荡

B、跳跃谐振

C、输出畸变

D、稳定性

本题答案：【稳定性】4.问题：下列关于极限环的说法正确的是（）。

选项：

A、设计时应尽量增大稳定极限环的大小

B、设计时应尽量减少不稳定极限环的大小

C、非线性系统中一定会有极限环

D、非线性系统中可能会有多个极限环

本题答案：【非线性系统中可能会有多个极限环】5.问题：图中原点处的奇点是（）。

选项：

A、稳定的节点

B、稳定的焦点

C、中心点

D、鞍点

本题答案：【稳定的节点】6.多选题：描述函数法分析非线性系统的应用条件是（）。

选项：

A、结构图只有一个非线性环节和一个线性环节串联的闭环结构

B、非线性特性的静态输入输出关系是关于原点对称的

C、系统的外加输入信号是正弦输入信号

D、系统的线性部分具有良好的低通滤波特性

本题答案：【结构图只有一个非线性环节和一个线性环节串联的闭环结构;非线性特性的静态输入输出关系是关于原点对称的;系统的线性部分具有良好的低通滤波特性】7.多选题：死区非线性特性对系统的影响包括（）。

选项：

A、增大系统的稳态误差

B、提高系统的抗干扰能力

C、提高系统的平稳性

D、等效开环增益增大

本题答案：【增大系统的稳态误差;提高系统的抗干扰能力;提高系统的平稳性】8.多选题：非线性系统的稳定性与（）有关。

选项：

A、系统本身的结构和参数

B、输入信号

C、初始状态

D、输出信号

本题答案：【系统本身的结构和参数;输入信号;初始状态】9.问题：相平面分析法可以比较直观、准确地反映系统的稳定性、平衡状态和稳态精度以及初始条件及参数对系统运动的影响。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】10.问题：描述函数法分析非线性系统只能用来研究系统的频率响应特性，不能给出时间响应的确切信息。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】11.问题：非线性系统存在的自激振荡现象对系统都是有害的，应该想办法克服。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】12.问题：系统的奇点一定在相平面的原点。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】13.若相平面中的某点，同时满足和，则该点称为（）。

本题答案：【奇点】自动控制原理测试自动控制原理课程测试1.问题：已知3个二阶系统的单位阶跃响应如图所示，则3个系统极点在复平面上的相对位置为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

本题答案：【】2.问题：某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为，采样周期为，该系统的加速度误差系数（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

本题答案：【】3.问题：最小相位系统对数幅频特性如图所示，则单位斜坡输入的稳态误差由大到小依次为（）。

选