新能源汽车检测与故障诊断技术 课件 项目五 电动助力转向系统故障诊断 课件5

新能源汽车综合故障诊断电动助力转向系统常见故障分析授课教师：何国俊0103002转向盘转动阻力大转向困难转向不灵敏故障现象04直线行驶时正常典型故障（一）--转向沉重车轮及定位问题

检查各传动部件间隙、磨损及变形情况，检查转向器总成，如不能修复进行更换；传动机构问题对各机械部件进行补充润滑润滑不良机械故障故障分析（一）典型故障（一）--转向沉重检查前轮气压是否正常，胎面磨损是否均匀；检查前轮定位参数是否正确，如不正常，调整前轮定位参数；电源供电和线路问题传感器问题检查动力转向ECU是否正常，若不正常进行修复或更换；检查助力电动机是否正常，若不正常进行修复或更换；控制单元和助力电机问题电控故障故障分析（二）典型故障（一）--转向沉重

检查蓄电池和电源系统是否正常，若不正常进行修复或更换；检查接插件是否插好，线束接触是否良好、有无破损，主保险丝和线路保险丝是否烧坏；检查转矩传感器、车速传感器是否正常，若异常则更换；故障现象典型故障（二）---左右转向力矩不同或转向力矩不均汽车转向时，左右转向沉重感不同车轮及定位问题检查转向轴总成是否是否发生故障，若故障则修复或更换；检查前悬架下球节是否磨损、松旷，如不能修复进行更换；传动机构问题检查转向器是否变形、齿轮齿条啮合间隙是否正常，若左右间隙不一致则调整间隙；转向器故障机械故障故障分析检查前轮气压是否一致，胎面磨损是否均匀；检查前轮定位参数是否正确，如不正常，调整前轮定位参数；典型故障（二）---左右转向力矩不同或转向力矩不均传感器问题

检查蓄电池和电源系统是否正常，若不正常进行修复或更换；检查接插件是否插好，线束接触是否良好、有无破损，主保险丝和线路保险丝是否烧坏；电源供电和线路问题检查动力转向ECU是否正常，若不正常进行修复或更换；检查助力电动机是否正常，若不正常进行修复或更换；控制单元和助力电机问题电控故障故障分析检查转角传感器转向中心点（零点）记录是否错误，若记录错误重新进行校正；检查转矩传感器是否正常，若异常则修复或更换；典型故障（二）---左右转向力矩不同或转向力矩不均故障现象典型故障（三）---转向力矩不随车速改变0102汽车在行驶时，车速改变但转向力矩不能同步变化；转向盘不能正确回正

检查前悬架下球节是否磨损、松旷，如不能修复进行更换；前悬架问题机械故障故障分析典型故障（三）---转向力矩不随车速改变传感器问题检查CAN通信系统是否正常，若不正常进行修复或更换；CAN通信系统问题检查动力转向ECU和防滑控制ECU是否正常，若不正常进行修复或更换；检查助力电动机是否正常，若不正常进行修复或更换；控制单元和助力电机问题电控故障故障分析检查转速传感器、力矩传感器是否正常，若不正常进行修复或更换；典型故障（三）---转向力矩不随车速改变故障现象典型故障（四）---转向盘出现敲击（或摇动）声汽车行驶转向时，转向盘出现敲击（或摇动）声故障分析典型故障（四）---转向盘出现敲击（或摇动）声前悬架问题检查转向中间轴是否磨损、

松旷，如不能修复进行更换；转向轴问题机械故障检查前悬架下球节是否磨损、松旷，如不能修复进行更换；助力电机问题检查转向助力控制单元ECU是否正常，若不正常进行