通机械设备 第3版 课件 起重

起重机械起重机械的分类

起重机有很多品种和类型，目前我国大多习惯按主要用途和构造特征进行分类按用途分通用起重机建筑起重机冶金起重机港口起重机铁路起重机造船起重机等

起重机有很多品种和类型，目前我国大多习惯按主要用途和构造特征进行分类按构造特征桥架型起重机臂架式起重机旋转式起重机非旋转式起重机固定式起重机运行式起重机轨行式无轨式门式起重机定义：

门式起重机又称龙门起重机，都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。

分类：

按用途不同分：通用／水电站用／造船用／集装箱用门式起重机

按主梁不同分：单主梁／双主梁；行架梁／偏轨箱形梁／箱形梁

按悬臂不同分：无悬臂／单悬臂／双悬臂

起重机图例单梁吊钩门式起重机

半门式起重机

U型双主梁龙门起重机

MD型简易门式起重机

MH型电动葫芦门式起重机

L型单梁吊钩门式起重机

塔式起重机塔式起重机手拉葫芦

适用范围：

手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。

主要参数：

起重量

起升高度

两钩间的最小距离

手扳葫芦

LeverBlocks

定义：

手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。

适用范围：

它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。

分类：

根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦。

钢丝绳电动葫芦适用范围：

钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动单梁、电动悬挂等起重机的起升机构。

分类：

固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／单主梁角形葫芦小车式

性能参数：

起重量／工作级别／起升高度／起升速度／运行速度

电动葫芦梁式起重机

定义：

起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。

分类：

按驱动方式分：手动／电动

按支承方式分：支承式／悬挂式

按操纵方式分：地面操纵／司机室操纵

桥式起重机

定义：

桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。

分类：

单(主)梁桥式起重机：具有一根主梁的桥式起重机。

双(主)梁桥式起重机：具有两根主梁的桥式起重机。

葫双桥式起重机：采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。

桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机GBQ固定式起重机主要由主塔、门架、臂架、起升机构、变幅机构，转向机构等组成。主要用于港口、码头等场所的起重装卸作业。起重量有3t、5t、8t、10t、16t、20t。

门座式起重机具有大型的金属构件门架。主要用于港口码头货船的货物装卸任务、船厂的船体组装和水电站的建筑工程中，能有效提高生产效率FQ型浮吊式起重机

俗称“浮吊“，是一种将臂架起重机配套安装在泵船上进行起重作业的一种专用设备，起重量1t-40t。具有流动性好，结构动力配置合理、且无需固定码头，配用抓斗可进行散货作业。适用于长江、内河的散件、货物装卸、过驳、转运。汽车起重起重机的主要参数起重机质量和载荷参数1、额定起重量Gn指起重机允许吊起的重物或物料，连同抓斗和电磁吸盘等取物装置的最大质量注：Gn不包括吊钩和动滑轮组的自重2、轮压P一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。（按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压）起重机尺寸参数1、幅度（L）起重机的旋转轴线至取物装置中心线的水平距离。

是臂架类型或旋转类型起重机的一个重要参数起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。

对吊钩或货叉，算至它们的支承表面，对其他吊具，算至他们的最低点（闭合状态）对桥式起重机，应是空载置于水平场地上方，从地面开始测定其起升高度2、起升高度H3、下降深度h吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。

对吊钩和货叉，从其支承面算起对其他吊具，从其最低点算起（闭合状态）对桥式起重机，从地面起算下降深度，应是空载置于水平场地上方，测定其下降深度。4、起升范围吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离D=H+h运动速度1、运行速度

起重设备大车运行的速度。规定为在水平路面（或水平规面）上，离地10m高度处、风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。2、起升速度稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度3、变幅速度

稳定运行状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。注：规定为离地面10m高度处，风速小于3m/s时，起重机在水平路面上，幅度从最大值至最小值的平均速度。4、旋转速度稳定状态下，起重机转动部分的回转速度。

规定为在水平场地上，离地10m高度处，风速小于3m/s，起重机幅度最大，且带额定载荷时的转速。5、小车运行速度稳定状态下，小车运行的速度。

规定为在水平场地上，离地10m高度处，风速小于3m/s，带额定载荷时的小车在水平轨道上行动的速度。与起重机运行线路有关的参数1、跨度

桥架型起重机支承中心线之间的水平距离利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功，成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，多年以来，家族企业已经发展成为目前的公司集团，拥有大约26000名员工，在各大洲建立起100余家公司。LTEBHERR利勃海尔集团LTEBHERR利勃海尔集团利勃海尔技术稳稳建立在建筑业与土木工程的基础之上。公司建筑机械计划包括完整的塔式起重机、车载式起重机、液压挖掘机、自卸翻斗车、液压吊管机、轮式装载机、履带式拖拉机与装载机、管路铺设机、混凝土搅拌站与搅拌车系列。另外，利勃海尔还提供其他许多领域的多种产品。对于货物装卸，包括船用、集装箱及码头区起重机。在工厂与设备制造领域，利勃海尔供应机床、联锁机器系统、航空设备与运输技术，在家用电器领域，利勃海尔供应完整的冰箱及冰柜系列。此外，利勃海尔集团还是空中客车（Airbus）的主要供应商利勃海尔LR11350履带起重机R11350履带起重机采用了目前世界上最先进的LICCON计算机控制系统，整车信号为BUS总线数字传输技术，减少了电缆数量，控制元件实现了标准化，减少了故障点，并可实现故障自检。该车型的最大特点是臂长、作业半径大，最大提升高度达180m，最大作业半径达146m；塔式工况时，主臂和副臂均可带载无级变幅，大大提高了作业范围。利勃海尔LR11350履带起重机主要技术参数；

最大起重能力1,350tat14m

主起重臂30m-150m

桁架副臂36m-114m

超起桅杆42m

超起配重660t

发动机输出功率康明斯，6缸，涡轮柴油发动机，640千瓦

总配重1,000t利勃海尔LR11350履带起重机利勃海尔LR11350履带起重机利勃海尔LR11350履带起重机GROVE格鲁夫GROVE是美国最早生产起重机的厂家之一，现在在德国威廉港和美国的宾夕法尼亚设有生产厂。它成立于1947年，是移动式液压起重机的领导者。1968年研制出世界上第一台具有回转功能的越野路面起重机，1970年研制出世界上第一台梯形截面臂的起重机，1965年研制成功世界首台箱形液压伸缩臂起重机1984年收购了英国的COLES起重机公司，1995年收购了德国的KRUPP.现在是MANITOWOC公司的主力军！GROVEGTK1100

GTK1100结合了集履带式、轮式和塔式起重机设计于一身的新概念产品.最大的特点是只需很小的安装场地，理论上不超过支腿支撑的面积。它由18×18m的放射式支腿，安装在多轴轮式底盘上,由高81m的6节伸缩式塔身和安装在上部的变幅伸缩臂起重机组成.为了保证整机的稳定性,塔身顶部安装了4根横梁,用拉杆与支腿连接在一起.和一台60m臂长的GTK7450全地面起重机上车组成。由于作业幅度很小，去掉了上车的配重和司机室。它在120m的高度上可以起重70t，最大起升高度可达140m。GTK1100除了用于风力发电机的安装外，还可以用于大高度工业设备的安装。

GROVEGTK1100GROVEGTK1100GTK1100

的最大额定起重量是

150

吨，以前的最大额定起重量是

95

吨。起重机在伸缩式塔杆伸出一半的状态下操作时，可达到新的最大额定起重量GROVE

6250GROVE6250GROVE6250GROVE产品全地形起重机GroveAT机型将汽车起重机的公路行驶速度和我们MEGATRAK悬挂系统的越野性能特色结为了一体。

行驶速度达55英里/小时（90公里/小时），让您能够快速抵达作业现场。车载式起重机GroveTM机型具备快速组装、伸展范围大、吊臂起重量大，以及公路行驶速度等特性。标准配备的前端稳定器可用于360°操作。越野起重机GroveRTE系列起重机具备反向稳定支架插接功能、精巧的外形和MEGAFORM吊臂，专为处理作业现场中的艰巨环境而设计。

四个转向模式令有限空间内的机动更为便易。工业起重机精巧的工业起重机用于工厂维护和材料装卸作业。这种机型操作简单，具备运载甲板、双燃料性能和多模式转向。徐工集团1、徐工集团是中国工程机械行业规模最大、产品品种与系列最齐全、最具竞争力和影响力的大型企业集团，2、主要产品分类有：工程起重机械、铲土运输机械、挖掘机械、筑路及养护机械、路面及压实机械、混凝土机械、桩工及非开挖机械、铁路建设装备、高空消防设备、重卡及特种专用车辆、专用底盘、发动机、液压件等主机和工程机械基础零部件产品，3、目前徐工产品已销售到世界130多个国家和地区。9类主机和3类关键零部件市场占有率居国内第1位。5类主机出口量和出口总额持续位居国内行业第1位。轮式起重机----汽车起重机

全地面起重机系列QAY500履带式起重机

卷绕装置桥式起重机起升机构简图1－卷筒2－钢丝绳3－动滑轮

4－吊钩5一定滑轮

6一减速器

7一联轴器

8一电动机滑轮滑轮滑轮组倍率滑轮组的倍率

单一滑轮组中绕入卷筒的绳索分支上的拉力：

F0＝双联滑轮组中绕入卷筒的绳索分支上的拉力：

F0＝m=＝双联滑轮组卷筒光面卷筒螺旋槽卷筒钢丝绳

点接触绳线接触绳钢丝绳西鲁式（S）瓦林吞式（w）填充式（Fi）绳芯增加挠性和弹性便于润滑增加强度绳芯种类天然纤维芯代号

NF合成纤维芯代号SF金属芯代号IWSIWR有机物芯石棉芯钢丝的表面状态一般情况下，钢丝为光面不做表面处理，NAT当有腐蚀性的场合用镀锌钢丝

A级镀锌钢丝代号ZAAAB级镀锌钢丝代号ZABB级镀锌钢丝代号ZBB钢丝绳中钢丝的截面代号圆形钢丝无代号三角形钢丝V矩形或扁形钢丝R梯形钢丝T椭圆形钢丝Q半密封钢丝与圆形钢丝搭配HZ形钢丝Z钢丝绳股的代号圆形股无代号三角形股V扁形股R椭圆形股Q钢丝绳的截面代号圆形钢丝绳无代号编织钢丝绳Y扁形钢丝绳P钢丝绳钢丝报废标准吊钩吊钩吊钩失效长型吊钩组1—滑轮2－滑轮组3－拉板4－吊钩横梁5－吊钩短型吊钩组1－滑轮2－滑轮轴3－吊钩吊钩双绳抓斗1－颚板2－下横梁3－撑杆4－上横梁5－起升绳6－开闭绳7－启闭卷筒8－起升卷筒双绳抓斗卡钳平衡吊平衡吊平衡吊总图1-立柱2-回转座3-减速箱4-平衡锤5-电动机6-支承臂7-大横臂8-小横臂9-起重臂10-吊钩架11-吊钩平衡吊运动简图1－立柱2-回转座3-丝杠4-螺母5-电动机6-V形带7、8-齿轮9、11-滚轮10-支承臂12-大横臂13-小横臂14-起重臂15-吊钩平衡臂简图桥架桥式起重机

定义：

桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。

分类：

单(主)梁桥式起重机：具有一根主梁的桥式起重机。

双(主)梁桥式起重机：具有两根主梁的桥式起重机。

葫双桥式起重机：采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。

桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机示意图1-驾驶室2-大车3-起重小车4-钢丝绳5-吊钩组工字钢梁1－工字钢主梁2－端梁3－主动轮4－起重小车单梁桥架a)主梁一侧或两侧加斜撑b)主梁一侧加水平桁架桁构式单梁桥架1－主梁2－水平桁架3－垂直辅助桁架4－端梁5－大车缓冲器6－小车缓冲器7－斜撑杆桁构式单梁桥架局部示意图1－主梁2－水平桁架3－垂直辅助桁架4－端梁5－大车缓冲器6－小车缓冲器7－斜撑杆桁构式桥架1-主桁架2-垂直辅助桁架3-上水平桁架4-下水平桁架桁架的组成箱形桥架箱形主梁结构1-上盖板2-腹板3-下盖板4-隔板5-加强肋板6-纵向加肋角钢端梁结构端梁与主梁的连接空腹桁架桥架结构集中驱动的大车运行机构1-电动机2-制动器3、5-半齿联轴器4-浮动轴6-减速器7-车轮8-全齿联轴器9-开式齿轮全齿联轴器半齿联轴器分别驱动的大车运行机构1-电动机2-制动器3、5-半齿联轴器4-浮动轴6-减速器7-车轮8-全齿联轴器9-全齿制动联轴器桥式起重机小车桥式起重机的起重小车示意图1－电动机2、3－车轮4－副起升机构减速箱5、6－制动器7－卷筒8－滑轮9－吊钩10－钢丝绳11－主起升机构减速箱12－运行机构减速箱采用闭式传动的起升机构1-电动机2-带制动轮的弹性柱销联轴器或全齿联轴器3-制动器4-减速器5-全齿联轴器6-轴承座7-卷筒8-带制动轮的半齿联轴器9-中间浮动轴10-半齿联轴器11-制动轮卷筒与减速器的连接具有开式齿轮传动的起升机构集中驱动的运行机构1－电动机2－制动器3－减速器4－车轮装置减速器装在小车车轮中间的运行机构1-电动机2-制动器3-立式减速器4-车轮5-半齿联轴器6-浮动轴7-全齿联轴器小车架的主要构件1-纵梁2-横梁杠杆式限位开关a)起升机构装有环套的重锤限位开关b)起升机构装有带连杆的重锤限位开关1、4、8-重锤2-限位开关的弯形杠杆3-套环5-撞板6-吊钩夹套7-杠杆旋转螺杆式起升高度限位开关1-壳体2-弧形盖3-螺钉4-压板5-纸垫6-十字滑块联轴器7、12-螺母8-垫圈9-导柱10-螺杆11-滑块13-螺栓14-限位开关小车用弹簧缓冲器运行机构限位开关开式齿轮传动与卷筒的连接运行支撑装置车轮1－双轮缘2－单轮缘3－无轮缘车轮踏面a)圆柱面b)圆锥面工字钢下翼缘上运行的车轮装在固定心轴上的车轮1－固定心轴2－车轮3－齿圈装在转轴上的车轮1－角型轴承箱2－转轴3－车轮均衡车架装置轨道

起重机用钢轨a)铁路钢轨b)起重机专用钢轨钢丝绳电动葫芦适用范围：

钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动单梁、电动悬挂等起重机的起升机构。

分类：

固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／单主梁角形葫芦小车式

性能参数：

起重量／工作级别／起升高度／起升速度／运行速度

电动葫芦电动葫芦结构类型图1—电动机2-制动器3-减速器4-卷筒5-控制电器CD型0.5~5t（起升高度12mm以上）电动葫芦1-减速器2-卷筒3-排绳器4-起重电动机5-吊钩