工业网络控制技术课件：引入工业网络

引入工业网络本项目内容任务1.1网络的发展任务1.2信息类OA网络与控制类FA网络的区别任务1.3控制类网络通信基本原理任务1.4控制类网络发展趋势任务1.1认识网络的发展烽火台飞鸽传书鱼传尺素风筝传信驿站竹筒传信1.1.1无网络时代个人与个人的信息传递方式有会话、信件、电话、传真等。个人与集团的信息传递方式有演说、会议、布告牌、收音机、电视机等。1.1.2网络的出现与发展随着计算机的普及，公司的各种业务都开始用计算机来处理。业务信息量增加后，就需要与它计算机进行信息交换。最初信息交换是通过文件、软盘等来进行的。现今将多台计算机连接在一起的网络已经普及，各计算机之间可以自由地进行信息交换。任务1.2信息类OA网络与控制类FA网络区别信息类OA（OfficeAutomation，办公自动化）网络控制类FA（FactoryAutomation，工厂自动化）网络信息类OA网络控制类FA网络1.2.1信息类OA网络的信息传递过程信息类OA网络数据通信过程1.2.2信息类OA网络的特点一般为计算机之间的互相连接。网络规格采用世界普及的以太网。网络内处理的数据量比较庞大。通信时追求数据的正确性，但允许通信时间长短不一。1.2.2信息类OA网络的特点局域网（LAN，LocalAreaNetwork）工业网络所需的特性不同于一般的LAN。1.2.3控制类FA网络的信息传递过程1.2.3控制类FA网络的信息传递过程1.2.4控制类FA网络的特点网络的成员基本以工厂内生产系统各个可编程控制器为主。网络规格主要采用可编程控制器厂家提供的网络产品。控制网络内信息交换按一定周期反复进行，保证数据的定时性（同期）。1.2.5使用控制类FA网络的目的在控制器分散控制情况下实现信息共享远程I/O的分散控制使用远程I/O模块单纯延长接线1.2.6信息类OA网络和控制类FA网络的比较项目信息类OA网络控制类FA网络目的办公室业务的高效化、省力化生产系统的自动化、省力化连接的设备计算机、OA设备可编程控制器、各种控制器信息交换的时期必要时随时进行按照一定周期连续进行传送的数据量大容量小容量网络规格Ethernet各厂家可编程控制器的网络规格任务1.3了解控制类FA网络通信基本原理1.3.1控制类FA网络概览3台机械设备构成的可编程控制器网络1.3.1控制类FA网络概览既可由一组网络构成小型系统，也可是跨多个网络的大型系统。1.3.2控制类FA网络数据通信的基本原理1.3.2控制类FA网络数据通信的基本原理循环传送：各站按一定顺序轮流进行信号传送，具有时间间隔。1.3.3远距离设备与可编程控制器输入输出信号的接收与发送远程I/O网络的特点：可以将输入输出单元分散设置在机械设备的任意部分。仅需1根通信电缆即可将可编程控制器主站与多个远程I/O单元连接在一起，节省配线和空间。远程I/O单元与外部设备之间的输入输出信号传递按照可编程控制器主站的顺控程序进行。远程控制系统任务1.4了解控制类FA网络发展趋势驱动力：工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径，是第四次工业革命的重要基石，是经济增长和发展的关键驱动力。工业网络发展趋势有3个特征：IT（InformationTechnology，信息技术）和OT（OperationalTechnology，操作技术）正走向融合、工业现场总线向工业以太网演进、工业无线技术加速发展。1.4.1控制类FA网络与信息类OA网络的融合1.4.2网络协议加入CiA402规范CiA402规范（CiA指CANinAutomation，CAN总线自动化）目前有较多自动化协议都加入到了CiA402规范中，比如EtherCAT、Ethernet/IP、CC-LinkIETSN等。三菱电机CC-LinkIEFieldbasic网络协议控制总线型伺服时，也是基于CiA402协议标准。CiA402协议中规定了专门的属性序号，称为Object（对象），所有对象号的合集称为对象字典。对象中有规定固定含义的编号，也有分配给各个厂商自己定义的对象编号CiA402对象字典分配1.4.3网络协议基于以太网上运行串行协议更新为兼容以太网1.4.4MES接口模块与云平台的应用MES（ManufacturingExecutionSystem，制造执行系统）基于云的MES融合1.4.5三菱CC-Link网络产品基于以太网的“CC-LinkIE”家族工业网络三个层级本项目小结网络可以分为两种：信息类OA网络和控制类FA网络。控制类FA网络在控制器分散控制情况下实