五轴联动加工中心检验条件 第2部分：立式机床精度检验 征求意见稿

GB/T34880.2—XXXX1GB/T17421.1—2023机床检验通则第1部分GB/T17421.2—2023机床检验通则第GB/T17421.7—2016机床检验通则第7部分：GB/T19660—2005工业自动化系统与集成机床数值控制GB/T25379.1—2010机床通用部件工件随行托板第1部分：名义尺寸至80GB/T25379.2—2010机床通用部件工件随行托板第2部分：名义尺寸大于800GB/T39953—2021五轴联动加工中心3.1五轴联动立式加工中心5-axissimultaneousmachiningcenterw本文件中的所有线性尺寸、误差和相应的公差的单位为毫米（mm）；角度尺寸的单位为度(°),角度误差和相应的公差用比值表示，但在某些情况下为了清晰，可用微弧度(μrad）或角秒表GB/T34880.2—XXXX2精度检验公差为0.05，精密级（M）机床RTCP精度4.6检验工具本文件规定的测量方法和检验工具仅为举例。可以使用测量相同量并具有相同或更小测量不确定度的其他检验工具。测量不确定度和公差之间的关系——检验时，环境温度应保持在20℃±2℃内，机床和检具在测量——在任何方向上的温度梯度变化不超过0.5℃/m；）；由用户负责在安装现场提供符合机床操作和精度性能试验的适宜环境条件等。当用户遵守机床制GB/T34880.2—XXXX34.11托板对于带有几个托板工作的机床，涉及到托板的固有几何特性或与机床轴线有关的运行状态的检验（检验项目G15至G20），如果在机床订货协议中没有明确规定，仅对锁紧在工作位置上的任意一个代4.12软件补偿当软件设备能补偿某些精度检验项目的误差时，相关的检验项目应根报告中记录这些轴的位置（如轴线的位置，以及在刀具装夹部位和工件装4.14机床结构性轴线和两个回转轴线运动的五轴联动立式加工中心的11种不同典型结构型式及其坐标、运动方向的示例。这些结构型式分别用数字01至11标明，如图1所示。摆动主轴头式和回转摆动主轴头式五轴联动立式加工中心的附加几何精度检验本文件推荐用一种短代码的标志来表示机床的结构型式，机床结构型式的标志示——非数控定位的轴线用括号表示，[如（C1GB/T34880.2—XXXX4本文件中，所有公差值均为指导值。当公差用于机床验收时，也可由用户和制造商/供应商协商确GB/T34880.2—XXXX5GB/T34880.2—XXXX6XX'YY'ZZ'ABC板GB/T34880.2—XXXX7X轴线运动的直线度误差：b)在XY水平面内。GB/T34880.2—XXXX8Y轴线运动的直线度误差：b)在XY水平面内。9Z轴线运动的直线度误差：b)在YZ垂直平面内。GB/T34880.2—XXXXa)在ZX垂直平面内（俯仰b)在XY水平面内（偏摆）；c)在YZ垂直平面内（倾斜）。0.060/1000(或60μrad或120.040/1000(或40μrad或8）：GB/T34880.2—XXXXa)在YZ垂直平面内（俯仰b)在XY水平面内（偏摆）；c)在ZX垂直平面内（倾斜）。0.060/1000(或60μrad或120.040/1000(或40μrad或8当Y轴线运动引起主轴箱和工件夹持工作台同时产生角运动时，这种角运动GV应分别测量并给予标明。在这种情况a)在YZ垂直平面内（俯仰b)在ZX垂直平面内（偏摆c)在XY水平面内（倾斜）。0.060/1000(或60μrad或120.040/1000(或40μrad或8c）圆柱形角尺、精密水平仪和线性位移测量仪GB/T34880.2—XXXX5.3线性运动间的垂直度误差Z轴线运动和X轴线运动间的垂直度误差步骤1）平尺或平板应平行于X轴线放置。步骤2）应通过直立在平尺或平板上的基准直角尺检查Z轴线。应记录角度α的值（小于、等于或大于90º),用于参考和可能进行的修正。GB/T34880.2—XXXXZ轴线运动和Y轴线运动间的垂直度误差步骤1）平尺或平板应平行于Y轴线放置。步骤2）应通过直立在平尺或平板上的基准直角尺检查Z轴线。应记录角度α的值（小于、等于或大于90º),用于参考和可能进行的修正。Y轴线运动和X轴线运动间的垂直度误差步骤1）平尺或平板应平行于X轴线（或Y轴线）放置。步骤2）应通过放置在工作台上并一边紧靠平尺的基准直角尺检查Y轴线（或X轴线）。应记录角度α的值（小于、等于或大于90º),用于参考和可能进行的修正。GB/T34880.2—XXXX5.4主轴GB/T34880.2—XXXXb)在ZX垂直平面内。X轴线置于行程的中间位置。对于a)：如果可能，Y轴线锁紧。对于b)：如果可能，X轴线锁紧。主轴轴线和X轴线间的垂直度误差。如果可能，Z轴线锁紧。平尺应平行于X轴线放置。应记录角度α的值（小于、等于或大于90°),用于参考和可能进行的修正。主轴轴线和Y轴线间的垂直度误差。如果可能，Z轴线锁紧。平尺应平行于Y轴线放置。或在测量中应考虑该平行度误差。应记录角度α的值（小于、等于或大于90°),用于参考和可能进行的修正。GB/T34880.2—XXXXLGB/T34880.2—XXXX工作台a面和X轴线运动间的平行度误差。如果可能，Y轴线锁紧。工作台a面和Y轴线运动间的平行度误差。如果可能，X轴线和Z轴线锁紧。）；和X轴线运动间的平行度误差。如果可能，Y轴线锁紧。）；La）如果可能，X轴轴线和Y轴轴线锁紧。线性位移测量仪测头垂直触及中心孔表面；b）如果可能，Z轴轴线锁紧。量块放在工作台面上，线性位移测量仪测头垂直触及量块工作面，半径R应尽可能a)在机床的固定部位固定线性位移测量仪，使其测头垂直触及平尺并调整零。移开平尺，工作台旋转180º,将平GB/T34880.2—XXXX5.6旋转轴线和线性轴线运动间的垂直度误差旋转轴线A和Y轴线运动间的垂直度误差。将旋转工作台置于水平位置，方箱一测量面平行于Y轴放置于工作台面上。线性位移测量仪固定于Y轴，使其测头垂直触及方箱平行于Y轴的一测缓慢转动A轴，调整方箱使测量面与A轴垂直。移动Y轴测量，记录行程两端读数。GB/T34880.2—XXXX旋转轴线A和Z轴线运动间的垂直度误差。将线性位移测量仪固定在机床的固定部位，使其测头垂直触及矩形角尺平行于Y轴的一测量面。缓慢转动A轴，调整矩形角尺使测量面与A轴垂直，将矩形角尺固定于工作台面上。线性位移测量仪固定于Z轴，使其测头垂直触及矩形角尺平行于Y轴一测量面。移动Z轴测量，误差以线性位移测量仪读数的最大差值计。旋转轴线C和X轴线运动间的垂直度误差。将旋转工作台置于水平位置，平尺测量面朝上平行于X轴放置于工作台面上。缓慢转动C轴，调整平尺至测量面与C轴垂直后，将平尺固定于工作台面上。转动A轴，使旋转工作台面处于水平和竖直状态，移动X轴测量，误差分别以线性位移测量仪读数的最大差值计。GB/T34880.2—XXXX5.7旋转轴线间的垂直度误差旋转轴线C和旋转轴线A间的垂直度误差。将旋转工作台置于水平位置，矩形角尺一测量面平行于Y轴放置于工作台面上。在机床的固定部位固定线性位移测量仪，使其测头垂直触及矩形角尺一测量面（平行于Y轴一面）。缓慢转动A轴，调整矩形角尺至测量面与A轴垂直后，将矩形角尺固定于工作台面上。缓慢转动C轴测量，误差以线性位移测量仪读数的最大差值计（测量长度以线性位移测旋转轴线C和旋转轴线A在同一平面内的相交度。缓慢转动C轴，调整主轴位置坐标，使主轴轴线与C轴轴线重合，记录主轴Y坐标值a1。分别将A轴摆动至±90°（工作台处于竖直位置），使主轴轴线处于转台台面分别在±90°时YZ平面内的中间位置，记录Y坐标值a2。a1与a2间的距离为旋转轴线C和旋转轴线A在同一平面内的相交度。旋转轴线A和X轴线运动间的平行度误差。将旋转工作台置于水平位置，矩形角尺一测量面平行于Y轴放置于转台工作台面上。在机床的固定部位固定线性位移测量仪，使其测头垂直触及矩形角尺平行于Y轴的一测量面。缓慢回转A轴，调整矩形角尺至测量面与A轴垂直,并将矩形角尺固定于工作台面上。在机床X轴向移动部件上固定线性位移测量仪，使其测头垂直触及矩形角尺与X轴线平行的一测量面。分别在工作台面处于水平和竖直状态下，移动X轴测量，误差以线性位移测量仪读数的最大差值计。GB/T34880.2—XXXX线性轴线行程至2000mm的定位精度和重复定位精度公差。b——循环j（n=5）；>500～800>800~>1500~>500~>800~>1500~双向定位精度A和A↓RR↑和R↓GB/T34880.2—XXXX线性轴线行程至2000mm的定位精度和重复定位精度公差。B EE↑和E↓置偏差范围M回转轴线行程至360°的定位精度和重复定位精度公差。双向定位精度A9单向定位精度A↑和A↓7双向重复定位精度R85单向重复定位精度R↑和R↓53最大反向差值B64 平均反向差值B 43双向定位系统偏差E6单向定位系统偏差E↑和E↓75轴线的平均双向位置偏差范围M64GB/T34880.2—XXXXe)由于不同的轮廓面在不同轴向高度加工，应使a)刀具：推荐使用直径为16mm或20mm、三刃或四刃、切削刃长大于35mm的同一把整体立铣刀加工轮廓试件b)进给量：铸铁0.05mm/齿～0.c)轴向切削深度：平面铣削0.5mm～2mm，方肩铣d)径向切削深度：平面铣削5mm～16mm，方肩铣削0.e)主轴转速：铸铁1000r/min～3000r/min；铝合金：主轴形器器器圆器仪），注3：对于圆度（或圆柱度）检验，如果测量不连如果试件来源于之前的切削试验并且可被重新使用时，其特征尺寸差别应保持在与本文件给出的试件尺寸的±10%GB/T34880.2—XXXX检验经过双向双刀平面铣削精加工后表面的平面度，若机床有一个万能主轴头，该检验通常按沿X轴的纵向运动和沿Y轴的横向运动的方式进行测试，但也可以按别的方式进行，由毛坯上应安装一个底座，该底座固定于工作台/托盘或固定装置，为机床提供足够的刚度。毛b）进给量：铸铁0.05mm/齿～0.1mc）轴向切削深度：铸铁0.5mm～1mm，铝WL注：推荐使用可转位面铣刀盘和可转位面铣刀片（见参考文献），刀片刀尖圆角半径≥0.4mm。GB/T34880.2—XXXX注1：如果机床上的两个旋转轴在工件端，Z轴的定位误差不影响检验结果，则试件安装见图5。不需要偏移距离d。a）刀具：推荐使用直径为16mm或20mm、三刃或四刃、切削刃长度大于35mm的整体立铣刀。也b）进给量：铸铁0.05mm/齿～0.1c）轴向切削深度：平面铣削0.5mm～2mm，方肩铣d）径向切削深度：平面铣削5mm～16mm，方肩铣削0.1e）主轴转速：铸铁1000r/min～3000r/min；铝合金：主轴圆度测量仪或三坐标测量机或线性位移GB/T34880.2—XXXX加工试件GB/T18400—7M4_112）：4）沿同一线性轴或与垂直于第一个线性轴（用于主轴头带有两个回转轴的机床）运动端面铣削第二个平面;如果刀转轴（或倾斜头）能够旋转±90°,应采用以下步骤：10）刀转轴（或倾斜头）旋转-180°,旋转轴C（工作台或主轴头）旋转-90°;11）沿同一线性轴线或垂直于第一个线性轴线（用于主轴头如果刀转轴（或倾斜头）能够旋转±90°,应采用以下步骤：6）刀转轴（或倾斜头）旋转90°;10）刀转轴（或倾斜头）旋转-180°,旋转轴C（工作台或主轴头）旋转-90°;注3：加工试件M1和试件M4能被制成一个试件。下图展示了这样的实施样例。或者，加工试件M1和加工试件M4能够使）：：（测试报告应包含参照孔C中心位置与回转工作台轴线平均线之间的距离，以及参照面C与刀转轴度度度仪度仪GB/T34880.2—XXXXB轴轴线和Y轴线运动间的平行度误差。利用专用支架，在B轴方向装检验芯棒，调整芯棒与B轴同轴。线性位移测量仪测头垂直触及检验棒工作面，移动Y轴GB/T34880.2—XXXXB轴轴线和X轴线运动间的垂直度误差。圆柱直角尺应平行于X轴轴线放置。调整V型铁使圆柱直角尺侧母线与X轴轴线平行。线性位移测量仪通过专用支B轴轴线和Z轴线运动间的垂直度误差。GB/T34880.2—XXXXGB/T34880.2—XXXXb)在XY水平平面内。在主轴锥孔中插入检验棒，固定线性位移测量仪，使其测头垂直触及检验棒工作面，移动旋转180°,再重复检验一次。a）在ZX垂直平面内，如果可能，Y轴轴线锁紧；b）在XY水平平面内，如果可能，Z轴轴线锁紧；b）在XY水平平面内。b)在XY水平平面。主轴头座旋转轴线C和X轴线运动间的垂直度误差。如果可能，Z轴线和A轴线锁紧。平尺应平行于X轴线放置。线性位移测量仪可装在主轴头体上，在这种情况下调整主轴垂直于Z轴线。应记录角度α的值（小于、等于或大于90º),用于参考和可能进行的修正。主轴头座旋转轴线C和Y轴线运动间的垂直度误差。如果可能，Z轴线和A轴线锁紧。平尺应平行于Y轴线放置。线性位移测量仪可装在主轴头体上，在这种情况下调整主轴