《气动与液压技术》课件-22位置控制回路

COMPANYLoading《气动与液压技术》位置控制回路学习目标识图读图，能够读懂气动回路图的工作原理01提高分析问题、独立思考和解决问题的能力02课堂导入01位置控制回路02课堂小结0301PartOne课堂导入课堂导入位置控制功能如果要求气缸在运动过程中的某个中间位置停下来，则要求气动系统具有位置控制功能。由于空气的可压缩性，采用纯气动控制方式难以得到较高的控制精度。对于定位精度要求较高的场合，应采用机械辅助定位或气液转换器等控制方法。02PartTwo位置控制回路位置控制回路YV0YV1左图说明采用一个二位三通阀和一个二位二通阀的组合控制回路。该回路能实现单作用气缸的中间停止功能。位置控制回路YV0YV1电磁阀线圈YV0得电活塞杆伸出过程中电磁阀线圈YV1得电活塞杆停止运动位置控制回路YV0YV1电磁阀线圈YV0、YV1失电活塞杆缩回过程中电磁阀线圈YV1得电活塞杆停止运动位置控制回路左图说明采用三位三通阀的换向控制回路，能实现活塞杆在行程中途的任意位置停留。但因空气的可压缩性，其定位精度较低。位置控制回路电磁阀线圈YV0得电活塞杆伸出过程中YV0失电活塞杆停止运动位置控制回路电磁阀线圈YV1得电活塞杆伸出过程中YV1失电活塞杆停止运动位置控制回路YV0YV1左图说明采用二位二通阀控制单作用气缸换向的回路。对于该回路应注意的问题是：两个电磁阀不能同时通电。位置控制回路YV0YV1YV0得电，YV1失电活塞杆伸出过程中YV0失电活塞杆停止运动位置控制回路YV0YV1YV1得电，YV0失电活塞杆伸出过程中YV1失电活塞杆停止运动位置控制回路左图说明当需要中间定位时，可采用三位五通阀构成换向回路，如图所示。位置控制回路左图说明图a所示为采用双气控三位五通阀的换向回路，三位五通阀的两个控制口都排气，则活塞可在中途停止运动。位置控制回路左图说明图b所示为采用双电控三位五通阀的换向回路，三位五通阀的两端电磁线圈都失电，则活塞可在中途停止运动。位置控制回路左图说明如图所示为采用气液转换器的位置控制回路。当液压缸运动到指定位置时，控制信号使五通电磁阀和二通电磁阀均断电，液压缸有杆腔的液体被封闭，液压缸停止运动。采用气液转换方法可获得高精度的位置控制效果。位置控制回路1—缓冲器2—挡铁3—气马达4—小车采用缓冲挡铁的位置控制回路气马达3驱动小车4左右运动当小车碰到缓冲器1时缓冲器减速行进一小段距离只有当小车车轮碰到挡铁2时，小车才被迫停止。该回路简单，气马达速度变化缓慢，调速方便。位置控制回路1-齿条2-行程开关3-齿轮

4-单电控二位四通换向阀采用间歇转动机构的位置控制回路水平气缸活塞杆前端与齿轮齿条机构相连齿条1往复运动推动齿轮3做往复摆动齿轮上棘爪摆动推动棘轮及与棘轮同轴的工作台做单向间歇转动位置控制回路1-齿条2-行程开关3-齿轮

4-单电控二位四通换向阀采用间歇转动机构的位置控制回路左图说明工作台下装有凹槽缺口，以使水平气缸活塞杆返程时，垂直缸活塞杆进入该凹槽，使工作台准确定位。位置控制回路1、2、3—手控换向阀

4、5—双气控二位四通换向阀6、7—梭阀

8—单电控二位四通换向阀9—单电控二位三通换向阀左图说明如图所示使用多位气缸可实现多点位置控制。常用于流水线上物件的检测、分选和砂箱的分类等场合。位置控制回路1、2、3—手控换向阀

4、5—双气控二位四通换向阀6、7—梭阀

8—单电控二位四通换向阀9—单电控二位三通换向阀左图说明如图a所示，手控换向阀1、2、3经梭阀6、7控制两个双气控二位四通换向阀4和5，使气缸活塞杆收回，处于图示状态。当手控换向阀2动作时，两活塞杆一伸一缩。当手控换向阀3动作时，两活塞杆全部伸出。位置控制回路1、2、3—手控换向阀

4、5—双气控二位四通换向阀6、7—梭阀

8—单电控二位四通换向阀9—单电控二位三通换向阀左图说明图b所示为采用串联气缸实现三个位置控制的回路。A、B两缸串联，当单电控二位三通换向阀9通电时，A缸活塞杆向左推出B缸活塞杆，使其由位置一移到位置二。位置控制回路1、2、3—手控换向阀

4、5—双气控二位四通换向阀6、7—梭阀

8—单电控二位四通换向阀9—单电控二位三通换向阀左图说明当单电控二位四通换向阀8通电时，B缸活塞杆继续由位置二伸到位置三，故B缸活塞杆有一、二、三三个位置。位置控制回路1、2、3—手控换向阀

4、5—双气控二位四通换向阀6、7—梭阀

8—单电控二位四通换向阀9—单电控二位三通换向阀左图说明如果在A缸的端盖A1、A2处及B缸的端盖B1处分别安装