DB31∕T 1267-2020 车道偏离报警系统技术要求及测试方法

车道偏离报警系统技术要求及测试方法2020-12-17发布2021-04-01实施I本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。本标准由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。本标准起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海临港智能网联汽车研究中心有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司。1本标准规定了车道偏离报警系统的技术要求及测试方法等。本标准适用于安装有车道偏离报警系统的M类和N类车辆。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文GB/T3730.2-1996道路车辆质量词汇和代码GB5768(所有部分)道路交通标志和标线驾驶员不需要改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。可见车道标识visiblelanemarking由可见车道标识确定，在无可见车道标识的情况下由其他提示性的可见道路特征或者其他方式如车辆或铰接式车辆的牵引车其中一个前轮的外缘正在越过指定标线的情况。2车道偏离lanedeparture越过车道边界的偏离。偏离速度rateofdeparture报警被触发时车辆接近车道边界的速度的垂直分量。计算得到的发生车道偏离所需要的时间。报警触发点warningissuepoint发出报警的位置和时刻。报警临界线warningthreshold发出报警时车辆在道路上的位置，对应于系统内部设置的报警触发点。报警临界线设置区域warningthresholdplacementzone最早报警线与最迟报警线之间的区域。可重复性repeatability在给定的相同条件范围内，系统能够重复发出报警的能力。最早报警线earliestwarningline报警临界线变化范围的最内侧界线。最迟报警线latestwarningline报警临界线变化范围的最外侧界线。非报警区域nowarningzone两条最早报警线之间的区域。当探测到驾驶员有意要偏离车道时，可根据驾驶员请求或系统功能而禁止系统发出报警的能力。车道偏离报警lanedeparturewarningLDW在没有抑制请求的前提下，因满足车道报警条件而向驾驶员发出的报警。3系统失效systemincapable色温为2700K的白炽灯发出的平行光束的光通量在大气中衰减至初始值的5%所通过的距离。4技术要求状态提示状态提示抑制请求驾驶员车速测量其他功能注：实线为最低要求；虚线为可选功能。b)向驾驶员提示系统当前的状态；4c)探测车辆相对于车道边界的横向位置；d)判断是否满足报警条件；e)当满足报警条件时，系统应自动发出报警提醒驾驶员。4.2.2.1M1、N1类车辆最迟报警线位于车道边界外侧0.4m处、M₂、M₃、N₂、N₃类车辆最迟报警线位于车道边界外侧0.7m,见图2和图3。图2报警临界线及其设置区域的示意图图3车道偏离报警位置示意图4.2.2.2最早报警线在车道内的位置应如图4及表1中所示。5表1最早报警线的位置m4.2.2.3车辆偏离报警系统在开启状态时，当车速不小于60km/h时，系统应正常运行。4.2.3人机交互要求如果车辆同时配备了其他报警系统如车辆前方碰撞报警系统，则车道偏离报警系统应通过触觉、听觉或视觉，或组合方式为驾驶员提供清晰可辨的报警。系统应符合以下状态提示要求：a)应向驾驶员提供系统的状态；b)如果系统在启动阶段或运行过程中出现故障或在工作过程中监测到系统失效，应及时通知驾驶员；c)若用符号进行驾驶员信息提示，应采用特有功能符号。65测试方法5.1测试环境条件采用以下测试环境条件：b)测试温度范围：-20℃~45℃;d)水平能见度应大于1km。5.3测试车辆条件测试车辆的质量应处于整车整备质量加上驾驶员和测试设备的总质量(驾驶员和测试设备的总质量不大于150kg)与最大允许总质量之间，质量车道偏离报警系统的安装与设置应根据制造商提供的设备使用说明进行a)报警触发点(时间和/或空间的);b)偏离速度；实线测试场景向左偏离向右偏离向左偏离向左偏离向右偏离向左偏离5.5.2.2单次测试车辆速度为(70±2)km/h,保持稳定的偏离速度，测试序列应覆盖的车辆偏离速度车道不同侧偏离的测试。如图5、图6和图7所示。5.5.3误报警测试测试车道为直道，当车辆在非报警区域内行驶时，系统应不发出报警，若发生误报警