工业机器人技术与应用习题库（含答案）

工业机器人技术与应用习题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B2.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。A、正确B、错误正确答案：A3.液压传动的工作原理是：以液压油作为工作介质，依靠密封容器的体积的变化来传递运动，依靠液压油内部的压力传递动力。A、正确B、错误正确答案：A4.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。A、正确B、错误正确答案：A5.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误正确答案：A6.精密诊断技术需使用精密的仪器来支撑，近年来开发的计算机辅助设备诊断系统和人工智能与诊断专家系统不属于精密诊断技术范畴。A、正确B、错误正确答案：B7.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。A、正确B、错误正确答案：A8.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B9.电磁流量计可以测量所有液体的流速。A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人数控机床上下料工作站系统，主要组成部分包括工业机器人、数控机床、工件或夹具抓取手爪、周边设备及系统控制。A、正确B、错误正确答案：A11.差动螺旋传动可以产生极小的位移。因此，可以方便的实现微量调节。A、正确B、错误正确答案：A12.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、正确B、错误正确答案：B13.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove是移动一个对象到指定位置。A、正确B、错误正确答案：B14.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A15.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。A、正确B、错误正确答案：A16.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B17.一个刚体在空间运动具有3个自由度。A、正确B、错误正确答案：B18.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。A、正确B、错误正确答案：A19.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。A、正确B、错误正确答案：A20.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：A21.2：1是缩小比例。()。A、正确B、错误正确答案：B22.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。A、正确B、错误正确答案：A23.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A24.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。A、正确B、错误正确答案：B25.线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。A、正确B、错误正确答案：A26.交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及辅助部件组成。A、正确B、错误正确答案：A27.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。A、正确B、错误正确答案：B28.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。A、正确B、错误正确答案：A29.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误正确答案：B30.ABB机器人RobotStudio中，在机械装置当中，一对关节的子关节发生位置姿态变化时其父关节不会发生份置姿态的变化，一对关节的父关节发生位置姿态变化时其子关节也会发生相同的位置姿态变化。A、正确B、错误正确答案：A31.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B32.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B33.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A、正确B、错误正确答案：A34.暂停指令能够使PLC从RUN?到STOP，但不能立即终止主程序的执行。A、正确B、错误正确答案：B35.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B36.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误正确答案：A37.FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。A、正确B、错误正确答案：A38.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B39.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。A、正确B、错误正确答案：B40.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。A、正确B、错误正确答案：A41.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误正确答案：B42.视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。A、正确B、错误正确答案：A43.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A44.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。A、正确B、错误正确答案：B45.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。A、正确B、错误正确答案：A46.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A47.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。A、正确B、错误正确答案：A48.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B49.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。A、正确B、错误正确答案：B50.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。A、正确B、错误正确答案：B51.V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。A、正确B、错误正确答案：B52.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。A、正确B、错误正确答案：B53.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。A、正确B、错误正确答案：B54.气动系统的组成包括：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。A、正确B、错误正确答案：A55.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。A、正确B、错误正确答案：B56.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。A、正确B、错误正确答案：B57.MPI是指多点接口通信协议，通过它可组成一个小型PLC网络，实现PLC之间的少量数据交换它不需要额外的硬件和软件就可网络化，其站点连接数量最多为64个。A、正确B、错误正确答案：B58.消声器的作用是消除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。A、正确B、错误正确答案：A59.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。A、正确B、错误正确答案：A60.一般市场上较多应用的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。A、正确B、错误正确答案：A61.步行机器人的行走机构多为连杆机构。A、正确B、错误正确答案：A62.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B63.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。A、正确B、错误正确答案：B64.S7-300CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型和特种型CPU。A、正确B、错误正确答案：A65.ABB机器人RobotStudio中，当在工作站中修改数据后，需要执行同步到工作站.。A、正确B、错误正确答案：B66.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。A、正确B、错误正确答案：A67.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B68.检查ABB系统电源模块DSQC661，发现指示灯为脉冲绿色，是DSQC661有故障或者输入电压不足。A、正确B、错误正确答案：B69.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。A、正确B、错误正确答案：B70.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。A、正确B、错误正确答案：A71.直流电机只能顺时针方向旋转。A、正确B、错误正确答案：B72.机攻螺纹时，丝锥的校准部位应全部出头后再反转退出，这样可保证螺纹牙型的正确性。A、正确B、错误正确答案：B73.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。A、正确B、错误正确答案：A74.划线的作用之一是确定工件的加工余量，使机械加工有明显的加工界限和尺寸界限。。A、正确B、错误正确答案：A75.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误正确答案：A76.ABB机器人的DSCQ651标准I0板有两个A0输出。A、正确B、错误正确答案：A77.对ABB机器人控制柜内驱动单元模块绿灯长亮表示以太网通道的速率为10Mbit/s。A、正确B、错误正确答案：B78.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B79.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。A、正确B、错误正确答案：A80.智能传感比普通传感器性能优越，它输出的信号一定为数字信号。A、正确B、错误正确答案：B81.重复定位精度是关于精度的统计数据。A、正确B、错误正确答案：A82.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：B83.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。A、正确B、错误正确答案：A84.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。A、正确B、错误正确答案：A85.FANUC机器人控制器主板上的电池应在通电状态下更换。A、正确B、错误正确答案：B86.光电式接近开关主要由光发射器、光控制器和光接收器构成。A、正确B、错误正确答案：B87.P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A88.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。A、正确B、错误正确答案：B89.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。A、正确B、错误正确答案：A90.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。A、正确B、错误正确答案：B91.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。A、正确B、错误正确答案：B92.旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。A、正确B、错误正确答案：A93.RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。A、正确B、错误正确答案：A94.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的。A、正确B、错误正确答案：B95.工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、中心等参数的数